【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机电作动器的领域，尤其是涉及一种旋转式机电作动器。
技术介绍
1、传统的旋转式机电作动器为了获得较大的传动比，采用定轴齿轮系、行星轮系、蜗轮蜗杆等传动结构，实现作动器输出轴的旋转运动。这种旋转作动器功率较大时，体积和重量较大，不适用于特定空间安装以及重量要求小的场合。若要求作动器既外形尺寸小、重量轻，又要求作动器输出功率较大，且对产品的安装空间有特殊要求，传统的旋转作动器不能满足上述要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种旋转式机电作动器，解决了现有技术中的问题，提出一种适用于功率较大，同时体积小、重量轻，适用于特定空间安装的旋转式机电作动器，以满足新型飞机部件的驱动要求。
2、本申请提供的一种旋转式机电作动器采用如下的技术方案：
3、一种旋转式机电作动器，包括：
4、壳体；
5、滚珠丝杆组件，包括丝杆和丝母，所述丝杆转动的安装在壳体上，所述丝母通过滑动组件安装在壳体上，所述丝母的滑动方向平行于丝杆的长度方向；
6、电动机，安装在壳体上，所述电动机用于驱动所述丝杆转动；
7、输出组件，包括转动轴和输出轴，所述转动轴转动的安装在壳体上，且所述转动轴的轴向方向垂直于丝杆的长度方向，所述转动轴和输出轴固定且同轴连接，所述输出轴作为旋转式机电作动器的输出段；
8、其中，所述丝母通过传动组件连接转动轴或输出轴，所述传动组件将丝母的直线运动转换为驱动转动轴或输出轴转动的作用力。
10、所述拨杆远离转动轴的一端设有配合块，所述配合块的外周呈圆形，所述配合块的轴向方向平行关于转动轴的轴向方向，且所述配合块的圆形外周用于和导向槽接触，所述配合块沿所述导向槽的长度方向滑移，且所述配合块圆形外周的一半始终位于导向槽中，所述丝母沿丝杆长度方向滑动时，带动所述拨杆绕转动轴的轴心转动，从而驱动所述输出轴转动。
11、可选的，所述电动机的转轴和所述丝杆通过传动结构连接，所述传动结构用于使丝杠的转速小于电动机转轴的转速。
12、可选的，所述滑动组件包括设置在壳体上的滑槽和安装在丝母上的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑移。
13、可选的，所述滑块为第一轴承，所述第一轴承的内圈和丝母固定连接，所述第一轴承的外圈用于和滑槽配合。
14、可选的，所述输出轴靠近转动轴的一端外侧和所述拨杆固定连接，所述转动轴通过第二轴承安装在壳体上，所述输出轴通过第三轴承安装在壳体上。
15、可选的，所述配合块为关节轴承，所述关节轴承的轴线平行关于转动轴的轴向方向，所述关节轴承的内圈和拨杆固定连接，所述关节轴承至少一半始终位于导向槽中。
16、可选的，所述壳体上设有位于拨杆两侧的限位块，所述关节轴承仅一半处于导向槽中，所述拨杆和限位块抵接。
17、可选的，所述传动组件包括齿条和扇形齿轮，所述齿条固定在丝母朝向输出组件的一侧，且所述齿条的齿朝向输出组件，所述扇形齿轮固定在所述转动轴或输出轴上，且扇形轮和所述输出轴同轴，所述扇形齿轮和所述齿条啮合。
18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
19、本申请的电动机启动后带动丝杆转动，滚珠丝杆组件将旋转运动转换为直线运动，丝母直线运动时，通过传动组件和输出轴组件将直线运动转换为旋转运动，最终输出满足使用要求的力矩与转速，同时控制输出轴组件在一定角度内旋转。本申请的作动器能够输出较大功率，同时体积小、重量轻，传动效率高，输出精度高，适用于特定空间体积下的大功率旋转式机电作动器。
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1.一种旋转式机电作动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述传动组件包括拨杆(107)和配合架(116)，所述配合架(116)固定在丝母(114)上，所述配合架(116)上设有导向槽，所述导向槽朝向输出组件(10)的一侧开口，所述拨杆(107)一端连接所述转动轴(106)或输出轴(101)，所述拨杆(107)位于输出轴(101)和丝杆(111)之间；
3.根据权利要求2所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述电动机(1)的转轴和所述丝杆(111)通过传动结构连接，所述传动结构用于使丝杠的转速小于电动机(1)转轴的转速。
4.根据权利要求2所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述滑动组件包括设置在壳体(16)上的滑槽和安装在丝母(114)上的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑移。
5.根据权利要求4所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述滑块为第一轴承(113)，所述第一轴承(113)的内圈和丝母(114)固定连接，所述第一轴承(113)的外圈用于和滑槽配合。
6.根据权利要求2所述的旋
7.根据权利要求2所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述配合块为关节轴承(104)，所述关节轴承(104)的轴线平行关于转动轴(106)的轴向方向，所述关节轴承(104)的内圈和拨杆(107)固定连接，所述关节轴承(104)至少一半始终位于导向槽中。
8.根据权利要求7所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述壳体(16)上设有位于拨杆(107)两侧的限位块(12)，所述关节轴承(104)仅一半处于导向槽中，所述拨杆(107)和限位块(12)抵接。
9.根据权利要求1所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述传动组件包括齿条和扇形齿轮，所述齿条固定在丝母(114)朝向输出组件(10)的一侧，且所述齿条的齿朝向输出组件(10)，所述扇形齿轮固定在所述转动轴(106)或输出轴(101)上，且扇形轮和所述输出轴(101)同轴，所述扇形齿轮和所述齿条啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式机电作动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述传动组件包括拨杆(107)和配合架(116)，所述配合架(116)固定在丝母(114)上，所述配合架(116)上设有导向槽，所述导向槽朝向输出组件(10)的一侧开口，所述拨杆(107)一端连接所述转动轴(106)或输出轴(101)，所述拨杆(107)位于输出轴(101)和丝杆(111)之间；
3.根据权利要求2所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述电动机(1)的转轴和所述丝杆(111)通过传动结构连接，所述传动结构用于使丝杠的转速小于电动机(1)转轴的转速。
4.根据权利要求2所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述滑动组件包括设置在壳体(16)上的滑槽和安装在丝母(114)上的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑移。
5.根据权利要求4所述的旋转式机电作动器，其特征在于，所述滑块为第一轴承(113)，所述第一轴承(113)的内圈和丝母(114)固定连接，所述第一轴承(113)的外圈用于和滑槽配合。
6.根据权利要求2所述的旋转式机电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王综，周锴，张瑞龙，张建荣，张东平，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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