【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电器元件生产，尤其涉及一种陶瓷基板显影涂层高精度修复装置。
技术介绍
1、随着现代电器技术的发展，电器智能化已经深入到人们生活的方方面面。目前对相关电器组件的体积、绝缘性等要求越来越高，传统材料已无法满足人们对大电流、高绝源性的要求。因陶瓷材质的优异绝缘性、耐高温性等特点，现已普遍应用到智能化电器、太阳能、风能、新能源汽车等领域中。在以上这些方面的应用上，常用陶瓷覆铜板制造itbg(功率电器元件)组件。
2、在陶瓷覆铜板的生产工艺中，显影与蚀刻(在覆铜板表面影印保护涂层再进行腐蚀多余的材质)是整个生产工艺中的关键步骤，显影与蚀刻的效果会直接影响到后续产品的质量，如显影步骤出现表面涂层缺失，则会导致后期蚀刻时整张陶瓷覆铜板报废的后果。传统生产工艺在陶瓷覆铜板的生产各工段为人工检测或半自动化检测，检测后再对涂层缺失位进行手动修复，需要耗费大量人力物力，生产效率较低；而且修复精度也不高，修复效果较差。
3、因此，有必要设计一种陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种从检测、修复及各工段之间的传输等各方面进行改进，可大幅提高修复效率及修复精度，并且节省人力的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其包括检测机构、两个修复机构及翻面机构，其中：
3、所述检测机构用于对陶瓷基板的上表面及下表面进行视觉检测，以获取
4、两个所述修复机构用于分别对陶瓷基板的上表面及下表面进行修复；
5、所述翻面机构设于两个所述修复机构之间，用于将其中一个修复机构修复后的基板进行翻面并传输至另一个修复机构。
6、作为本技术进一步改进的技术方案，所述检测机构包括承载基板的检测治具、驱动所述检测治具在水平方向进行移动的移动组件、设于所述检测治具上方的第一视觉组件及设于所述所述检测治具下方的第二视觉组件。
7、作为本技术进一步改进的技术方案，所述移动组件为x轴直线驱动，所述第一视觉组件及所述第二视觉组件为线扫相机。
8、作为本技术进一步改进的技术方案，所述修复机构包括基板输送线、设于所述基板输送线上方的移动修复组件、烘烤箱及穿设于所述烘烤箱并与所述基板输送线对接的烘烤输送线，移动修复组件可对基板输送线上的基板进行移动修复
9、作为本技术进一步改进的技术方案，所述移动修复组件包括支架、设于所述支架上的x轴直线模组、设于所述x轴直线模组上的y轴直线模组以及设于所述y轴直线模组上的视觉组件及喷涂组件。
10、作为本技术进一步改进的技术方案，所述视觉组件包括安装板及自上而下依次设置的相机、镜头及光源，所述相机、镜头及光源分别通过单独的安装座设于所述安装板上，所述安装板上开设有竖直滑槽，所述安装座上设有与所述滑槽配合的滑轨。
11、作为本技术进一步改进的技术方案，所述喷涂组件包括安装板、设于所述安装板上的升降驱动、喷嘴及供墨组件，所述升降驱动带动所述喷嘴进行升降，所述供墨组件与所述喷嘴连接，用于根据所述视觉组件获取的缺陷图像信息控制所述喷嘴进行喷墨。
12、作为本技术进一步改进的技术方案，所述烘烤箱包括箱体、设于所述箱体内的加热管、设于所述箱体上方的盖体及设于所述盖体上的风扇，所述箱体的左右两侧设有用于供所述烘烤输送线穿过的开口，所述烘烤输送线位于所述加热管的下方。
13、作为本技术进一步改进的技术方案，所述翻面机构包括第一输送线、第二输送线及设于所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻面组件，所述翻面组件包括翻面电机、转轴、设于所述转轴上的翻转叉，所述翻转叉形成放置基板的间隙，所述翻面电机带动所述转轴及其上的所述翻转叉进行转动，以将所述翻转叉的间隙开口与所述第一输送线或所述第二输送线对接，所述第一输送线与所述第一修复机构对接，所述第二输送线与所述第二修复机构对接。
14、作为本技术进一步改进的技术方案，所述翻转叉的数量为两个，两个所述翻转叉沿所述转轴的轴向设置，且朝向相同；所述第一输送线及第二输送线分别包括两条平行设置的皮带，当所述翻转叉与所述第一输送线或所述第二输送线对接时，两个所述翻转叉均位于所述第一输送线或所述第二输送线的两条皮带之间。
15、作为本技术进一步改进的技术方案，还包括上料机构、料框移载机构及下料机构，所述上料机构用于将陶瓷基板传输至所述检测机构，所述下料机构用于将第二个修复机构上的修复完成的陶瓷基板进行下料，所述料框移载机构包括两个料框夹爪组件、料框皮带线及两个料框升降组件，所述料框皮带线设于两个所述料框升降组件之间，两个所述料框夹爪组件分别位于所述料框升降组件上方；其中一个所述料框夹爪组件设于所述上料机构处，以将所述上料机构产生的空框搬运至所述料框升降组件；另一个料框夹爪组件设于所述下料机构处，以将所述料框升降组件上的空框搬运至所述下料机构。
16、由以上技术方案可知，本技术的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置具有如下效果：首先，通过上、下两组视觉组件对陶瓷基板的正、反面进行检测，获取基板正反两面的缺陷位置信息，可快速对缺陷进行定位，检测效率高；然后，依次对检测后的基板的正、反面涂层缺失部分进行修复及烘烤：通过视觉组件快速引导喷嘴喷墨修补，不仅大幅提高了修补效率，而且缺陷定位及图像信息精度高，进一步提高了修补精度；通过烘烤炉与烘烤输送线配合对修补后基板进行动态烘烤，集烘烤与传输过程为一体，不仅烘烤效果均匀，而且进一步提高了修复的速度。
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1.一种陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：包括检测机构、两个修复机构及翻面机构，其中：
2.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述检测机构包括承载基板的检测治具、驱动所述检测治具在水平方向进行移动的移动组件、设于所述检测治具上方的第一视觉组件及设于所述检测治具下方的第二视觉组件。
3.如权利要求2所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述移动组件为X轴直线驱动，所述第一视觉组件及所述第二视觉组件为线扫相机。
4.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述修复机构包括基板输送线、设于所述基板输送线上方的移动修复组件、烘烤箱及穿设于所述烘烤箱并与所述基板输送线对接的烘烤输送线，移动修复组件可对基板输送线上的基板进行移动修复。
5.如权利要求4所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述移动修复组件包括支架、设于所述支架上的X轴直线模组、设于所述X轴直线模组上的Y轴直线模组以及设于所述Y轴直线模组上的视觉组件及喷涂组件。
6.如权利要求5所述的
7.如权利要求5所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述喷涂组件包括安装板、设于所述安装板上的升降驱动、喷嘴及供墨组件，所述升降驱动带动所述喷嘴进行升降，所述供墨组件与所述喷嘴连接，用于根据所述视觉组件获取的缺陷图像信息控制所述喷嘴进行喷墨。
8.如权利要求4所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述烘烤箱包括箱体、设于所述箱体内的加热管、设于所述箱体上方的盖体及设于所述盖体上的风扇，所述箱体的左右两侧设有用于供所述烘烤输送线穿过的开口，所述烘烤输送线位于所述加热管的下方。
9.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述翻面机构包括第一输送线、第二输送线及设于所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻面组件，所述翻面组件包括翻面电机、转轴、设于所述转轴上的翻转叉，所述翻转叉形成放置基板的间隙，所述翻面电机带动所述转轴及其上的所述翻转叉进行转动，以将所述翻转叉的间隙开口与所述第一输送线或所述第二输送线对接，所述第一输送线与所述第一修复机构对接，所述第二输送线与所述第二修复机构对接。
10.如权利要求9所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述翻转叉的数量为两个，两个所述翻转叉沿所述转轴的轴向设置，且朝向相同；所述第一输送线及第二输送线分别包括两条平行设置的皮带，当所述翻转叉与所述第一输送线或所述第二输送线对接时，两个所述翻转叉均位于所述第一输送线或所述第二输送线的两条皮带之间。
11.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：还包括上料机构、料框移载机构及下料机构，所述上料机构用于将陶瓷基板传输至所述检测机构，所述下料机构用于将第二个修复机构上的修复完成的陶瓷基板进行下料，所述料框移载机构包括两个料框夹爪组件、料框皮带线及两个料框升降组件，所述料框皮带线设于两个所述料框升降组件之间，两个所述料框夹爪组件分别位于所述料框升降组件上方；其中
...【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：包括检测机构、两个修复机构及翻面机构，其中：
2.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述检测机构包括承载基板的检测治具、驱动所述检测治具在水平方向进行移动的移动组件、设于所述检测治具上方的第一视觉组件及设于所述检测治具下方的第二视觉组件。
3.如权利要求2所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述移动组件为x轴直线驱动，所述第一视觉组件及所述第二视觉组件为线扫相机。
4.如权利要求1所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述修复机构包括基板输送线、设于所述基板输送线上方的移动修复组件、烘烤箱及穿设于所述烘烤箱并与所述基板输送线对接的烘烤输送线，移动修复组件可对基板输送线上的基板进行移动修复。
5.如权利要求4所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述移动修复组件包括支架、设于所述支架上的x轴直线模组、设于所述x轴直线模组上的y轴直线模组以及设于所述y轴直线模组上的视觉组件及喷涂组件。
6.如权利要求5所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述视觉组件包括安装板及自上而下依次设置的相机、镜头及光源，所述相机、镜头及光源分别通过单独的安装座设于所述安装板上，所述安装板上开设有竖直滑槽，所述安装座上设有与所述滑槽配合的滑轨。
7.如权利要求5所述的陶瓷基板显影涂层高精度修复装置，其特征在于：所述喷涂组件包括安装板、设于所述安装板上的升降驱动、喷嘴及供墨组件，所述升降驱动带动所述喷嘴进行升降，所述供墨组件与所述喷嘴连接，用于根据所述视觉组件获取的缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘启成，彭炜，王常琼，杨春海，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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