【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及法兰盘焊接，具体为一种法兰盘焊接装置。
技术介绍
1、法兰盘的焊接形式主要有平焊法兰和对焊法兰，平焊法兰是指与容器或管道采用角焊缝连接的一种法兰，对焊法兰是管件的一种，是指带颈的并有圆管过渡的并与管子对焊连接的法兰。
2、然而现在市面大部分的法兰盘自动化焊接设备，其中激光焊接占据大多数，通过将法兰盘放置在夹具上夹紧，通过机械臂带动激光焊接头与法兰盘焊接部位对接，通过转台带动法兰盘进行均速转动，激光焊接头固定的方式焊接，还有一些少部分的焊接装置，激光焊接头加装了平面内摆动机构，可实现对摆动式焊接；以提升焊接质量；
3、其中，法兰盘摇把式焊接，是焊接人员依靠手腕的弧形摆动使焊嘴扇形滚动摆动，利用熔滴的表面张力作用来填充坡口。这种焊接方法具有焊接合格率高、成形美观等优点，但是这种焊接方式基本上依赖焊接经验丰富的焊接人员来完成，使得其无法提升焊接效率以及无法得到大范围的使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种法兰盘焊接装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种法兰盘焊接装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有激光焊接头，所述激光焊接头的外侧固定安装有摇把机构，所述机械臂的底侧固定连接有转台，所述激光焊接头的枪口外侧固定安装有调节机构；
3、所述摇把机构包括运动平台、伸缩组件、调控机构、支撑机构，所述激光焊接头的下部外侧固定连接有运动平台，所述激光焊接头的上部外侧固定
4、通过所述转台、伸缩组件、调控机构、支撑机构的配合作用，使得所述激光焊接头对于法兰盘的焊接轨迹形成可调控焊缝大小的摇把式焊接轨迹。
5、进一步的，所述转台包括固定座、电机一、导向件、齿轮一、齿轮环一、转动环、环形导轨,所述机械臂的下侧设置有固定座，所述固定座的上端部用于套接法兰盘，所述固定座底部固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的外侧啮合有齿轮环一，所述齿轮环一的上侧固定连接有转动环，所述转动环的下侧且在齿轮环一的内侧固定连接有两组导向件，所述导向件的内侧设置有环形导轨，所述导向件在环形导轨的内侧滚动，所述环形导轨与固定座为固定连接，所述机械臂与转动环为固定连接。
6、将需要焊接的法兰盘（平焊法兰或对焊法兰均可），套接在固定座的上端部，外置的控制系统，控制机械臂带动激光焊接头，使得激光焊接头的焊接枪口以45度切角与法兰盘焊接部位相对接；
7、启动电机一、电机一带动齿轮一进行转动，齿轮一在转动的同时啮合带动齿轮环一进行环形转动，由于导向件是由滚轮与安装架组成，安装架与转动环固定连接，滚轮在环形导轨上滚动，使得导向件在齿轮环一带动环形导轨进行转动的同时，对其进行导向作用，稳固其转动；
8、转动环在转动的同时带动其上的机械臂进行同步匀速转动，使得激光焊接头的焊接枪口围绕着法兰盘的焊接部位做均速圆周运动；
9、进一步的，所述伸缩组件包括气缸体、底座、活塞块、活塞杆、连接块，所述固定平台的下侧固定连接有底座，所述底座的内侧转动连接有气缸体，所述气缸体的内侧滑动连接有活塞块，所述活塞块的内侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿气缸体的侧壁，且伸出到气缸体的外侧，所述活塞杆远离活塞块的一端转动连接有连接块，所述连接块与运动平台为固定连接。
10、进一步的，所述调控机构包括固定筒、线圈、磁力块、出气嘴、运动阀杆、进气管、进气嘴，所述气缸体的外侧通过安装板固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧固定连接有线圈，所述固定筒的内侧滑动连接有运动阀杆，所述运动阀杆靠近线圈的一端固定连接有磁力块，所述运动阀杆的外侧固定连接有三块锥形块，所述固定筒的外侧连通有进气管、两个出气嘴，所述进气管与中部的锥形块相对应，所述出气嘴与外侧的锥形块相对应，所述固定筒的外侧且在进气管、出气嘴的相对侧连通有两个进气嘴，所述固定筒的内侧开设有若干个环形空腔，若干个所述环形空腔分别与出气嘴、进气嘴、进气管相对应。
11、由于进气管与外置的供气设备相连通，使得外置的供气设备对固定筒的内部通入压缩气体，由于运动阀杆上设置有三个锥形块，且固定筒上开设有与三个锥形块分别对应的环形空腔，当压缩气体通入固定筒后，由于三个锥形块阻挡作用，气体进入一个进气嘴,然后通过软管进入到气缸体内部的一侧，进而推动活塞块带动活塞杆向外伸出或向内缩回，气缸体另一侧的气体通过另一软管通过另一进气嘴从一侧的出气嘴向外排出，
12、控制对各处的线圈交叉式的通入间歇变化的正反电流，在线圈通入正反电流后，产生与磁力块相吸或相斥的磁场力，进而带动进气管间歇的来回运动，使得通入气缸体内部的压缩气体在活塞块的两侧来回变化，进而带动活塞杆进行规律性的伸缩，由于各处的活塞杆进行交叉式规律性的伸缩，进而带动运动平台进行摇把式的转动；
13、运动平台带动与其固定连接的激光焊接头同步进行摇把式的转动，进而实现自动化的对法兰盘进行摇把式焊接轨迹的焊接；
14、进一步的，所述支撑机构包括连接座、转动块、固定块、安装筒、运动杆，所述固定平台的上侧固定连接有分布均匀的连接框，所述圆环块与连接框相对侧均固定连接有连接座，所述连接座的另一端转动连接有转动块，所述转动块的外侧转动连接有固定块，一个所述固定块远离连接座的一侧固定连接有安装筒，另一个所述固定块远离连接座的一侧固定连接有运动杆，所述运动杆在安装筒的内侧滑动。
15、在激光焊接头进行摇把式转动的同时，通过运动杆在安装筒内侧滑动，以及固定块、转动块、连接座跟随转动的作用，辅助激光焊接头进行稳定的摇把式转动。
16、进一步的，所述调节机构包括调节组件、触发组件，所述激光焊接头的枪口外侧固定连接有调节组件，所述调节组件上固定连接有分布均匀的触发组件，所述触发组件与伸缩组件相对应。
17、进一步的，所述调节组件包括电机二、齿轮二、固定环、齿轮环二、安装环、齿轮三、限制块、齿条，所述激光焊接头的枪口外侧固定连接有盖板，所述盖板的上侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的外侧下部啮合有齿轮环二，所述齿轮环二的上侧设置有安装环，所述安装环的下侧固定连接有固定环，所述齿轮环二在安装环与固定环的内侧之间转动。
18、进一步的，所述齿轮环二的内侧啮合有分布均匀的齿轮三，所述齿轮三的上侧与盖板为转动连接，所述齿轮三的上部外侧啮合有齿条，所述安装环的上侧固定连接有限制块，所述安装环、限制块开设有与齿条相对应的滑槽，所述齿条在滑槽内滑动。
19、调节机构与法兰盘平面与竖面的夹角相对应，通过想要得到焊缝的大小，控制启动电机二,电机二带动齿轮二进行转动，齿轮二啮合带动齿轮环二转动，齿轮环二在转动的同时啮合带动齿轮三转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种法兰盘焊接装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的顶端固定安装有激光焊接头（3），其特征在于：所述激光焊接头（3）的外侧固定安装有摇把机构（4），所述机械臂（1）的底侧固定连接有转台（2），所述激光焊接头（3）的枪口外侧固定安装有调节机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述转台（2）包括固定座（21）、电机一（22）、导向件（23）、齿轮一（24）、齿轮环一（25）、转动环（26）、环形导轨（27）,所述机械臂（1）的下侧设置有固定座（21），所述固定座（21）的上端部用于套接法兰盘，所述固定座（21）底部固定安装有电机一（22），所述电机一（22）的输出端固定连接有齿轮一（24），所述齿轮一（24）的外侧啮合有齿轮环一（25），所述齿轮环一（25）的上侧固定连接有转动环（26），所述转动环（26）的下侧且在齿轮环一（25）的内侧固定连接有两组导向件（23），所述导向件（23）的内侧设置有环形导轨（27），所述导向件（23）在环形导轨（27）的内侧滚动，所述环形导轨（27）与固定座（21）为固定连接，所述机械臂（1）与转动环
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述伸缩组件（42）包括气缸体（421）、底座（422）、活塞块（423）、活塞杆（424）、连接块（425），所述固定平台（44）的下侧固定连接有底座（422），所述底座（422）的内侧转动连接有气缸体（421），所述气缸体（421）的内侧滑动连接有活塞块（423），所述活塞块（423）的内侧固定连接有活塞杆（424），所述活塞杆（424）贯穿气缸体（421）的侧壁，且伸出到气缸体（421）的外侧，所述活塞杆（424）远离活塞块（423）的一端转动连接有连接块（425），所述连接块（425）与运动平台（41）为固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述调控机构（43）包括固定筒（431）、线圈（432）、磁力块（433）、出气嘴（434）、运动阀杆（435）、进气管（436）、进气嘴（437），所述气缸体（421）的外侧通过安装板固定连接有固定筒（431），所述固定筒（431）的内侧固定连接有线圈（432），所述固定筒（431）的内侧滑动连接有运动阀杆（435），所述运动阀杆（435）靠近线圈（432）的一端固定连接有磁力块（433），所述运动阀杆（435）的外侧固定连接有三块锥形块，所述固定筒（431）的外侧连通有进气管（436）、两个出气嘴（434），所述进气管（436）与中部的锥形块相对应，所述出气嘴（434）与外侧的锥形块相对应，所述固定筒（431）的外侧且在进气管（436）、出气嘴（434）的相对侧连通有两个进气嘴（437），所述固定筒（431）的内侧开设有若干个环形空腔，若干个所述环形空腔分别与出气嘴（434）、进气嘴（437）、进气管（436）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述支撑机构（45）包括连接座（451）、转动块（452）、固定块（453）、安装筒（454）、运动杆（455），所述固定平台（44）的上侧固定连接有分布均匀的连接框，所述圆环块与连接框相对侧均固定连接有连接座（451），所述连接座（451）的另一端转动连接有转动块（452），所述转动块（452）的外侧转动连接有固定块（453），一个所述固定块（453）远离连接座（451）的一侧固定连接有安装筒（454），另一个所述固定块（453）远离连接座（451）的一侧固定连接有运动杆（455），所述运动杆（455）在安装筒（454）的内侧滑动。
6.根据权利要求4所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括调节组件（51）、触发组件（52），所述激光焊接头（3）的枪口外侧固定连接有调节组件（51），所述调节组件（51）上固定连接有分布均匀的触发组件（52），所述触发组件（52）与伸缩组件（42）相对应。
7.根据权利要求6所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述调节组件（51）包括电机二（511）、齿轮二（512）、固定环（513）、齿轮环二（514）、安装环（515）、齿轮三（516）、限制块（517）、齿条（518），所述激光焊接头（3）的枪口外侧固定连接有盖板，所述盖板的上侧固定连接有电机二（511），所述电机二（511）的输出端固定连接有齿轮二（512），所述齿轮二（512）的外侧下部啮合有齿轮环二（514），所述齿轮环二（514）的上侧设置有安装环（515），所述安装环（515）的下侧固定连接有固定环（513），所述齿轮环二（514）在安装环（...
【技术特征摘要】
1.一种法兰盘焊接装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的顶端固定安装有激光焊接头（3），其特征在于：所述激光焊接头（3）的外侧固定安装有摇把机构（4），所述机械臂（1）的底侧固定连接有转台（2），所述激光焊接头（3）的枪口外侧固定安装有调节机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述转台（2）包括固定座（21）、电机一（22）、导向件（23）、齿轮一（24）、齿轮环一（25）、转动环（26）、环形导轨（27）,所述机械臂（1）的下侧设置有固定座（21），所述固定座（21）的上端部用于套接法兰盘，所述固定座（21）底部固定安装有电机一（22），所述电机一（22）的输出端固定连接有齿轮一（24），所述齿轮一（24）的外侧啮合有齿轮环一（25），所述齿轮环一（25）的上侧固定连接有转动环（26），所述转动环（26）的下侧且在齿轮环一（25）的内侧固定连接有两组导向件（23），所述导向件（23）的内侧设置有环形导轨（27），所述导向件（23）在环形导轨（27）的内侧滚动，所述环形导轨（27）与固定座（21）为固定连接，所述机械臂（1）与转动环（26）为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述伸缩组件（42）包括气缸体（421）、底座（422）、活塞块（423）、活塞杆（424）、连接块（425），所述固定平台（44）的下侧固定连接有底座（422），所述底座（422）的内侧转动连接有气缸体（421），所述气缸体（421）的内侧滑动连接有活塞块（423），所述活塞块（423）的内侧固定连接有活塞杆（424），所述活塞杆（424）贯穿气缸体（421）的侧壁，且伸出到气缸体（421）的外侧，所述活塞杆（424）远离活塞块（423）的一端转动连接有连接块（425），所述连接块（425）与运动平台（41）为固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述调控机构（43）包括固定筒（431）、线圈（432）、磁力块（433）、出气嘴（434）、运动阀杆（435）、进气管（436）、进气嘴（437），所述气缸体（421）的外侧通过安装板固定连接有固定筒（431），所述固定筒（431）的内侧固定连接有线圈（432），所述固定筒（431）的内侧滑动连接有运动阀杆（435），所述运动阀杆（435）靠近线圈（432）的一端固定连接有磁力块（433），所述运动阀杆（435）的外侧固定连接有三块锥形块，所述固定筒（431）的外侧连通有进气管（436）、两个出气嘴（434），所述进气管（436）与中部的锥形块相对应，所述出气嘴（434）与外侧的锥形块相对应，所述固定筒（431）的外侧且在进气管（436）、出气嘴（434）的相对侧连通有两个进气嘴（437），所述固定筒（431）的内侧开设有若干个环形空腔，若干个所述环形空腔分别与出气嘴（434）、进气嘴（437）、进气管（436）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接装置，其特征在于：所述支撑机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生洲，彭峰，
申请(专利权)人：科讯工业制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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