一种便于手动维护的顶升机器人制造技术

本技术公开了一种便于手动维护的顶升机器人，属于顶升机器人技术领域，包括机器人车身和顶升板，所述机器人车身的表面安装有顶升板，所述机器人车身的外部位置对称开设有凹槽，所述机器人车身的凹槽内部固定连接有导向架。需要对机器人车身检修维护的时候，相对阻尼滑块的自锁式轴座转动导向筒，并相对导向筒向外侧拉动阻尼架，直到阻尼架底部的橡胶座贴合在支撑面上，可以单独调节一侧位置的导向筒和阻尼架，还可以同时调节两侧位置的导向筒和阻尼架至不同的角度和高度，根据使用的需要，相对机器人车身进行向上或者向下转动导向筒，均可对机器人车身进行不同角度的支撑，方便进行检修维护处理，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及顶升机器人，更具体地说，涉及一种便于手动维护的顶升机器人。

技术介绍

1、顶升机器人也可称之为自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。

2、经检索，现有公告号为cn211993005u的一种顶升机器人，包括控制箱，控制箱的底部设置有行走部件，控制箱的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部连接有横托板，横托板上布置有若干个顶杆，控制箱用于控制行走部件行走，以及控制升降机构抬升或下降横托板。顶升机器人可以与护理床配合使用，顶杆支撑护理床，在行走部件和升降机构的配合下，可以使得护理床实现翻转，继而实现患者自动翻身。

3、顶升机器人需要定期的检修维护，但是，由于顶升机器人自身不具备支架结构，则在检修的时候，需要把顶升机器人抬升并放置在指定位置的支撑架上，然后才能进行检修处理，操作相对麻烦，所以我们提出了一种便于手动维护的顶升机器人来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种便于手动维护的顶升机器人，需要对机器人车身检修维护的时候，相对阻尼滑块的自锁式轴座转动导向筒，并相对导向筒向外侧拉动阻尼架，直到阻尼架底部的橡胶座贴合在支撑面上，可以单独调节一侧位置的导向筒和阻尼架，还可以同时调节两侧位置的导向筒和阻尼架至不同的角度和高度，根据使用的需要，相对机器人车身进行向上或者向下转动导向筒，均可对机器人车身进行不同角度的支撑，方便进行检修维护处理，操作方便。

2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。

3、一种便于手动维护的顶升机器人，包括机器人车身和顶升板，所述机器人车身的表面安装有顶升板，所述机器人车身的外部位置对称开设有凹槽，所述机器人车身的凹槽内部固定连接有导向架，所述导向架的外部套设有阻尼滑块，所述阻尼滑块的外表面固定连接有自锁式轴座；

4、所述阻尼滑块通过自锁式轴座活动连接有装配座，所述装配座的外壁固定连接有导向筒，所述导向筒的开口位置滑动插接有阻尼架，所述阻尼架的外表面粘接有橡胶座。

5、优选的，所述阻尼架呈u字型设置，所述阻尼架架设在机器人车身的外部位置。

6、优选的，所述橡胶座呈圆弧型设置，所述橡胶座的外表面设置有防滑纹。

7、优选的，所述装配座位于机器人车身的外侧，所述装配座的表面开设有定位槽。

8、优选的，所述机器人车身的外壁固定连接有定位座，所述定位座的两端均固定连接有定位块。

9、优选的，所述定位座位于相邻一侧的两组所述阻尼滑块之间，所述定位块和定位槽插接对应。

10、优选的，所述机器人车身的外壁开设有手指槽，所述机器人车身的手指槽位置固定连接有牵引架。

11、相比于现有技术，本技术的优点在于：

12、（1）本方案需要对机器人车身检修维护的时候，相对阻尼滑块的自锁式轴座转动导向筒，并相对导向筒向外侧拉动阻尼架，直到阻尼架底部的橡胶座贴合在支撑面上，可以单独调节一侧位置的导向筒和阻尼架，还可以同时调节两侧位置的导向筒和阻尼架至不同的角度和高度，根据使用的需要，相对机器人车身进行向上或者向下转动导向筒，均可对机器人车身进行不同角度的支撑，方便进行检修维护处理，操作方便。

13、（2）本方案在机器人车身正常工作的时候，调节导向筒至水平状态，沿着导向架水平推动阻尼滑块，直到定位块和定位槽插接对应，实现了对导向筒的固定，保持机器人车身正常工作，安全性好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于手动维护的顶升机器人，包括机器人车身（1）和顶升板（2），所述机器人车身（1）的表面安装有顶升板（2），其特征在于：所述机器人车身（1）的外部位置对称开设有凹槽，所述机器人车身（1）的凹槽内部固定连接有导向架（8），所述导向架（8）的外部套设有阻尼滑块（9），所述阻尼滑块（9）的外表面固定连接有自锁式轴座（10）；

2.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述阻尼架（4）呈U字型设置，所述阻尼架（4）架设在机器人车身（1）的外部位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述橡胶座（5）呈圆弧型设置，所述橡胶座（5）的外表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述装配座（6）位于机器人车身（1）的外侧，所述装配座（6）的表面开设有定位槽（7）。

5.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述机器人车身（1）的外壁固定连接有定位座（12），所述定位座（12）的两端均固定连接有定位块（13）。

6.根据权利要求5所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述定位座（12）位于相邻一侧的两组所述阻尼滑块（9）之间，所述定位块（13）和定位槽（7）插接对应。

7.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述机器人车身（1）的外壁开设有手指槽，所述机器人车身（1）的手指槽位置固定连接有牵引架（11）。

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【技术特征摘要】

1.一种便于手动维护的顶升机器人，包括机器人车身（1）和顶升板（2），所述机器人车身（1）的表面安装有顶升板（2），其特征在于：所述机器人车身（1）的外部位置对称开设有凹槽，所述机器人车身（1）的凹槽内部固定连接有导向架（8），所述导向架（8）的外部套设有阻尼滑块（9），所述阻尼滑块（9）的外表面固定连接有自锁式轴座（10）；

2.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述阻尼架（4）呈u字型设置，所述阻尼架（4）架设在机器人车身（1）的外部位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于手动维护的顶升机器人，其特征在于：所述橡胶座（5）呈圆弧型设置，所述橡胶座（5）的外表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：