【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置领域，具体涉及一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置。
技术介绍
1、瓦斯是指矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的气体，有时单独指甲烷。具有无色、无味、无臭、可以燃烧或爆炸，难溶于水，扩散性较空气高等特点。《煤矿安全规程》规定，一个矿井中只要有一个煤（岩）层发现瓦斯，该矿井即为瓦斯矿井，瓦斯矿井必须依照矿井瓦斯等级进行管理，矿井下必须使用矿井瓦斯的抽取装置以保证矿井下的瓦斯浓度在安全范围内。抽采瓦斯不仅是降低开采过程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和积聚，预防瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出事故的重要措施，还可变害为利，作为煤炭伴生的资源加以开发利用。
2、在抽取瓦斯时，一般在井壁开孔至煤层深处，然后使用导流管插入其中进行抽取。传统的导流管结构简单，在腐蚀作用、地层应力以及煤层垮塌等作用下容易受损，导致抽采效率受到干扰且容易带来安全隐患。基于此，本案申请人设计了一种专用于瓦斯抽放的管道组件并与本案同日提交专利申请，该管道组件包括内外分布的导流管、外管，填充在导流管和外管之间的瓦斯吸附材料，以及分别位于两端的两个密封段等结构。在安装该管道组件时，需要提前将其连接为整体，但由于该管道组件结构相对复杂、两端均需满焊连接且内部还需要填充瓦斯吸附材料，导致焊接过程不便操作，若采用传统焊接方式，需要至少两人配合完成，且需要在管道两端分别设置焊接工位。因此，有必要设计一种针对上述管道组件的焊接装置以降低人力消耗、提高焊接效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于瓦斯抽放管道的焊
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，包括焊接工位，还包括台体、延伸至所述台体上方的背板；所述台体顶面开设条形槽，所述台体上设置位于所述条形槽一端的第一管夹具；所述背板上滑动设置第二管夹具，还包括用于驱动所述第二管夹具转动的转动机构；所述第一管夹具的轴线平行于所述条形槽的长轴，所述第二管夹具正对所述第一管夹具，且第二管夹具的轴线始终与所述条形槽的长轴共面；所述焊接工位位于所述条形槽靠近所述第一管夹具的一端。
4、针对现有技术中对瓦斯抽放管道组件不便焊接、耗费人力的问题，本专利技术提出一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，本装置包括台体，背板局部或全部位于台体之上，第一管夹具、第二管夹具均用于夹持被焊接的管道组件，采用现有夹具即可。本装置在台体顶面开设条形槽，条形槽的宽度需大于被焊接的管道组件的最大外径，以确保管道组件能够进入条形槽中。第一管夹具位于台体上且设置于条形槽的一端，第二管夹具设置在背板上，第二管夹具能够在背板上滑动，进而调节第二管夹具在被焊接的管道组件外的夹持位置，实现本申请所需的转动和换位功能。本申请中的第二管夹具还能够旋转，但无论其转动至何角度，需始终保持其轴线与条形槽的长轴共面，以此保证对被焊接的管道组件的稳定翻转，翻转过程中的管道组件可局部进入条形槽内。
5、本申请能够便于单人完成对瓦斯抽放管道组件的安装、填充与焊接作业过程，无需两人配合操作，降低了人力消耗、提高了焊接效率；本申请通过条形槽和第二管夹具的配合实现了对管道组件的灵活翻转，便于快速完成对两个端部的焊接，且只需设置一个焊接工位即可完成整体的焊接操作；本申请对管道组件以纵向方式完成翻转，避免了以横向方式在水平面内翻转时因管道长度较大而占用场地、干扰其它作业等的问题。
6、进一步的，所述第一管夹具安装在第一滑块上，所述第一滑块滑动配合在第一滑轨上，所述第一滑轨位于所述条形槽的一端，且第一滑轨平行于所述条形槽的长轴。
7、本方案通过第一滑轨与第一滑块的设置，使得第一管夹具的位置可调，当需要使用第一管夹具夹持时，使其靠近条形槽、便于夹持管道组件的端部；当不需要使用第一管夹具夹持，如需要翻转管道组件时，使第一管夹具远离条形槽、进而脱离管道组件的区域，便于第二管夹具对管道组件的灵活翻转。
8、进一步的，还包括用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动的第一驱动设备。本方案可实现对第一滑块位置的非人力调节，更加降低人力消耗，同时有利于保证调节精度。现有技术中任意能够渠道滑块在对应滑轨上运动的驱动设备均可适用于本方案中。
9、进一步的，所述背板朝向所述条形槽所在方向的一侧表面设置第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述台体顶面，所述第二滑轨上滑动配合第二滑块，所述第二管夹具与第二滑块相连。
10、本方案明确限定了第二管夹具在背板上的滑动连接方式，第二管夹具可根据需要移动至被焊接的管道组件的不同位置，进而满足焊接过程中不同作业阶段的使用。
11、进一步的，所述转动机构包括固定安装在所述第二滑块上的电机，所述电机的输出端连接安装座，所述第二管夹具设置于所述安装座上；电机输出端的转轴，垂直于所述背板表面。
12、本方案中，电机随第二滑块进行滑动，电机驱动安装座和第二管夹具同步转动，只需保证第二管夹具对被焊接的管道组件的夹持稳定，即可实现对管道组件稳定的翻转和调整。
13、进一步的，还包括用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动的第二驱动设备。本方案可实现对第二滑块位置的非人力调节，更加降低人力消耗，同时有利于保证调节精度。现有技术中任意能够渠道滑块在对应滑轨上运动的驱动设备均可适用于本方案中。
14、进一步的，所述条形槽槽底靠近所述第一管夹具所在方向的一端，设置升降台；所述升降台位于所述第二滑轨的下方。由于本申请工作过程中，当被焊接的管道组件处于竖向状态时，需要套设外管、或在端部焊接对应的密封环；在套设外管的过程中需要松开第一管夹具的夹持，在焊接密封环的过程中可能会产生向下的推力，均不利于保持管道组件的稳定；基于此，本方案还在条形槽槽底靠近所述第一管夹具所在方向的一端设置升降台，当被焊接的管道组件转动至竖向状态后，将其底端移动到升降台的上方，顶升升降台使其与管道组件的底端接触，进而通过升降台承载，显著提高前述作业操作过程中的稳定性。升降台高度可调，能够适配不同长度的管道组件焊接作业使用。
15、进一步的，所述升降台的顶部设置用于感应被焊接管道的感应装置，如压力传感器、测距传感器或红外传感器等。
16、进一步的，所述条形槽槽底远离所述第一管夹具所在方向的一端，设置升降装置；所述升降装置的顶端设置承载件。本申请在对管道组件翻转的过程中，需要依靠第二管夹具独立承载，对第二管夹具以及其对应转动机构的损耗均较大，并且稳定性和安全性均存在一定隐患。基于此，本方案还在条形槽槽底远离所述第一管夹具所在方向的一端设置升降装置，在管道组件正常处于横向状态时，通过升降装置使承载件升高至管道组件端部承载；在向下翻转管道组件的过程中，可使升降装置同步向下缩短，直至管道组件离开承载件范围；在向上翻转管道组件的过程中，当管道组件的端部位于承载件上方空间后，可使升降装置向上运动至抵接承载、再同步向上伸长。因此，本方案可通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，包括焊接工位，其特征在于，还包括台体（16）、延伸至所述台体（16）上方的背板（17）；所述台体（16）顶面开设条形槽（18），所述台体（16）上设置位于所述条形槽（18）一端的第一管夹具（19）；所述背板（17）上滑动设置第二管夹具（20），还包括用于驱动所述第二管夹具（20）转动的转动机构；所述第一管夹具（19）的轴线平行于所述条形槽（18）的长轴，所述第二管夹具（20）正对所述第一管夹具（19），且第二管夹具（20）的轴线始终与所述条形槽（18）的长轴共面；所述焊接工位位于所述条形槽（18）靠近所述第一管夹具（19）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述第一管夹具（19）安装在第一滑块（21）上，所述第一滑块（21）滑动配合在第一滑轨（22）上，所述第一滑轨（22）位于所述条形槽（18）的一端，且第一滑轨（22）平行于所述条形槽（18）的长轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第一滑块（21）在所述第一滑轨（22）上滑
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述背板（17）朝向所述条形槽（18）所在方向的一侧表面设置第二滑轨（23），所述第二滑轨（23）平行于所述台体（16）顶面，所述第二滑轨（23）上滑动配合第二滑块（24），所述第二管夹具（20）与第二滑块（24）相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述第二滑块（24）上的电机（25），所述电机（25）的输出端连接安装座（26），所述第二管夹具（20）设置于所述安装座（26）上；电机（25）输出端的转轴，垂直于所述背板（17）表面。
6.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第二滑块（24）在所述第二滑轨（23）上滑动的第二驱动设备。
7.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述条形槽（18）槽底靠近所述第一管夹具（19）所在方向的一端，设置升降台（27）；所述升降台（27）位于所述第二滑轨（23）的下方。
8.根据权利要求7所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述升降台（27）的顶部设置用于感应被焊接管道的感应装置（28）。
9.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述条形槽（18）槽底远离所述第一管夹具（19）所在方向的一端，设置升降装置（29）；所述升降装置（29）的顶端设置承载件（30）。
10.根据权利要求9所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述承载件（30）的顶面设置为弧面，所述弧面的轴线平行于所述条形槽（18）的长轴。
...【技术特征摘要】
1.一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，包括焊接工位，其特征在于，还包括台体（16）、延伸至所述台体（16）上方的背板（17）；所述台体（16）顶面开设条形槽（18），所述台体（16）上设置位于所述条形槽（18）一端的第一管夹具（19）；所述背板（17）上滑动设置第二管夹具（20），还包括用于驱动所述第二管夹具（20）转动的转动机构；所述第一管夹具（19）的轴线平行于所述条形槽（18）的长轴，所述第二管夹具（20）正对所述第一管夹具（19），且第二管夹具（20）的轴线始终与所述条形槽（18）的长轴共面；所述焊接工位位于所述条形槽（18）靠近所述第一管夹具（19）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述第一管夹具（19）安装在第一滑块（21）上，所述第一滑块（21）滑动配合在第一滑轨（22）上，所述第一滑轨（22）位于所述条形槽（18）的一端，且第一滑轨（22）平行于所述条形槽（18）的长轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第一滑块（21）在所述第一滑轨（22）上滑动的第一驱动设备。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置，其特征在于，所述背板（17）朝向所述条形槽（18）所在方向的一侧表面设置第二滑轨（23），所述第二滑轨（23）平行于所述台体（16）顶面，所述第二滑轨（23）上滑动配合第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗振华，秦启荣，苏培东，陈子婧，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。