【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械系统，尤其涉及基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统。
技术介绍
1、在现有的体外碎石技术中，先通过结石检测装置（如ct成像系统）确定结石在人体内的位置，再利用冲击波发生器向结石所在位置发射冲击波。高能量的冲击波作用于结石时将导致结石受力并移动，移动的结石将作用于其周围组织，对周围组织造成损伤。
技术实现思路
1、针对以上现有技术问题，本专利技术提出基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其包括：
2、环状支架，所述环状支架的中心用于供患者穿过；
3、至少两个冲击波发生器，其可移动地位于所述环状支架上，并分别用于发射冲击波；
4、结石检测装置，其用于确定结石在患者体内的三维位置以及结石特征；
5、计算装置，其与结石检测装置通信连接，用于根据所述三维位置和结石特征确定各个冲击波发生器作为整体作用于结石时的最佳组合方式，所述最佳组合方式包括各个冲击波发生器的最佳发射位置和最佳发射能量；计算装置还用于计算各个冲击波发生器在其最佳发射位置处发射的冲击波到达结石的时间；
6、驱动装置，其与计算装置通信连接，用于从计算装置获取各个冲击波发生器的最佳发射位置，以及驱动各冲击波发生器移动至各个最佳发射位置；
7、控制装置，其与计算装置和各个冲击波发生器通信连接，用于根据各个冲击波发生器在其最佳发射位置处发射的冲击波到达结石的时间和各个冲击波发生器的最佳发射能量，控制各个冲击波发生器的发射时间和发射能量
8、根据本专利技术的一些实施例，所述系统还包括耦合单元，用于将各冲击波发生器与患者身体进行声学耦合，所述耦合单元包括水囊或凝胶囊。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述计算装置基于各个冲击波发生器的冲击波作用于结石后，使结石对周围组织的单向冲击力最小或指向某一侧人体重要组织的冲击力最小，来确定所述最佳组合方式。
10、根据本专利技术的一些实施例，其中每两个冲击波彼此相对，且彼此相对的两个冲击波设置为能量相当，以抵消彼此对结石造成的单向冲击力。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述计算装置进一步基于使结石内部的应力集中在最薄弱处来确定所述最佳组合方式，和/或使冲击波作用路径上避开人体重要组织或干扰来确定所述最佳组合方式。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述系统包括两个冲击波发生器，所述两个冲击波发生器包括第一冲击波发生器和第二冲击波发生器，第一冲击波发生器用于发射第一冲击波，第二冲击波发生器用于发射第二冲击波；计算装置用于根据所述三维位置和结石特征确定在相对立放置第一冲击波发生器和第二冲击波发生器的情况下各个冲击波发生器的最佳发射位置和发射能量。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述结石检测装置包括ct成像系统和磁共振成像系统；所述计算装置基于结石检测装置输出的图像，建立密度分布几何模型，通过有限元分析方法，对多个冲击波的传播和传播路径上的力作用进行模拟。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述计算装置根据模拟计算，确定冲击波发生器从其最佳发射位置处发射的冲击波到达结石的传播时间。
15、根据本专利技术的一些实施例，各个冲击波发生器包括反射测量装置，其用于测量冲击波从其发射点到达结石并返回的时间，并以此确定冲击波从发射点到达结石的时间，并将该时间发送至控制装置。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述各冲击波发生器包括电磁式、压电式或电液式冲击波发生器；和/或，
17、所述环状支架固定于病床上，患者躺在病床上时，刚好穿过所述环状支架的中心，以及所述环状支架能沿着病床在患者身体纵向方向移动；和/或，
18、所述环状支架内径尺寸可调节，以适应不同体型的患者；和/或
19、所述环状支架通过某个固定杆固定于某个底座上并能沿着固定杆上下移动，所述底座用于供患者站立接受治疗；和/或，
20、在环状支架上附加有一个固定器，用于保持患者相对于支架的位置固定；和/或，
21、使各个冲击波发生器实施阶梯式能量递增，从较低的能量开始，逐渐增加到合适的最佳能量。
22、相比于现有的单方向冲击碎石技术，本专利技术可以使结石处的受力相对均衡，避免原有的单个高能冲击波单向冲击结石时对周围组织造成的损伤。而且，本专利技术的多角度灵活组合的方式能克服结石被人体其他重要组织遮挡和干扰的问题，减少碎石死角，提高碎石的均匀性和完整性，通过避开重要组织，也可以减少对重要组织的损伤。
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1.基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，还包括耦合单元，用于将各冲击波发生器与患者身体进行声学耦合，所述耦合单元包括水囊或凝胶囊。
3.根据权利要求2所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述计算装置基于各个冲击波发生器的冲击波作用于结石后，使结石对周围组织的单向冲击力最小或指向某一侧人体重要组织的冲击力最小，来确定所述最佳组合方式。
4.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，其中每两个冲击波彼此相对，且彼此相对的两个冲击波设置为能量相当，以抵消彼此对结石造成的单向冲击力。
5.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述计算装置进一步基于使结石内部的应力集中在最薄弱处来确定所述最佳组合方式，和/或使冲击波作用路径上避开人体重要组织或干扰来确定所述最佳组合方式。
6.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于
7.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述结石检测装置包括CT成像系统和磁共振成像系统；所述计算装置基于结石检测装置输出的图像，建立密度分布几何模型，通过有限元分析方法，对多个冲击波的传播和传播路径上的力作用进行模拟。
8.根据权利要求7所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述计算装置根据模拟计算，确定冲击波发生器从其最佳发射位置处发射的冲击波到达结石的传播时间。
9.根据权利要求1或2所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，各个冲击波发生器包括反射测量装置，其用于测量冲击波从其发射点到达结石并返回的时间，并以此确定冲击波从发射点到达结石的时间，并将该时间发送至控制装置。
10.根据权利要求1或2所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述各冲击波发生器包括电磁式、压电式或电液式冲击波发生器；和/或，
...【技术特征摘要】
1.基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，还包括耦合单元，用于将各冲击波发生器与患者身体进行声学耦合，所述耦合单元包括水囊或凝胶囊。
3.根据权利要求2所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述计算装置基于各个冲击波发生器的冲击波作用于结石后，使结石对周围组织的单向冲击力最小或指向某一侧人体重要组织的冲击力最小，来确定所述最佳组合方式。
4.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，其中每两个冲击波彼此相对，且彼此相对的两个冲击波设置为能量相当，以抵消彼此对结石造成的单向冲击力。
5.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，所述计算装置进一步基于使结石内部的应力集中在最薄弱处来确定所述最佳组合方式，和/或使冲击波作用路径上避开人体重要组织或干扰来确定所述最佳组合方式。
6.根据权利要求3所述的基于多个冲击波发生器的多波束体外碎石系统，其特征在于，包括两个冲击波发生器，所述两个冲击波发生器包括第一冲击波发生器和第二冲击波发生器...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳云凤，崔梦秋，宁雪怡，于平年，孙永雷，马诗尧，
申请(专利权)人：靳云凤，
类型：发明
国别省市：
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