【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖设备，具体涉及一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构。
技术介绍
1、目前国内立体养殖发展水平已经很高，设备都朝着节约占地面积、节约人工和节约用电方向发展，现有的喂料行车多为地轨式喂料行车和单列笼体的喂料行车；地轨式喂料行车的轨道会占据过道面积，轨道支腿会占据过道操作空间，不利于人工操作；单列笼体的喂料行车的每列笼具均有两条轨道，人工操作繁琐且耗电量较多，成本较高。
2、中国专利公告号为cn118575768a，名称为一种自适应笼体高度的喂料系统，包括有能够向饲养笼的喂食槽中进行投料的喂料机，喂料机包括大侧板、固定安装于大侧板上的多个喂料箱、至少一组驱动喂料组和多个从动喂料组，每组驱动喂料组或从动喂料组均对应一排饲养笼，其中一组驱动喂料组固定安装于大侧板的下方，能够带动大侧板及喂料箱沿对应排饲养笼移动，从动喂料组浮动安装于大侧板的下方，能够随大侧板的移动沿对应排饲养笼移动。本专利技术可以自浮动至适应笼体喂食槽高度的位置，实现每个下料通道相对笼体没有高度差从而实现打料均匀；多列笼体不需要统一调平，降低劳动量，节省成本；
3、上述专利中，虽然可以通过自浮动适应笼体喂食槽的高度，但是在使用时存在以下缺点：
4、装置上设置两组驱动喂料组且顶端轨道和浮动装置较多，导致装置整体结构较为复杂、制造成本较高、控制精度要求较高，不利于前期的制造，以及后期的使用维修。
5、装置设置有两组驱动喂料组，且多列笼体未调整，彼此之间高度差较大，当笼体顶部轨道高度和角度差异较复杂时，由于大侧板柔性有
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，用于对沿着多轨道柔性驱动结构的延长方向间隔布设的饲养笼体进行投料，饲养笼体内部均设置有食槽，饲养笼体的底部均设置有调节支脚，包括驱动机构、移动梁；移动梁设置在饲养笼体的顶部；
3、驱动机构包括设置在移动梁中部区域的传动组件，对称设置在移动梁下部用于在饲养笼体上进行滚动的若干组滚轮，所述传动组件包括从动轴，并通过从动轴对滚轮进行驱动，传动组件与从动轴、滚轮与从动轴之间设置有柔性传动件；
4、传动组件包括：架设座、设置于架设座上的动力源；
5、动力源与主动轴上均设置有相互配合的一号动力轮，一号动力轮通过牵引件形成同步传动。
6、作为本专利技术的进一步方案：饲养笼体上设置有与滚轮相匹配的导轨，滚轮与导轨相互匹配；
7、移动梁包括若干组架板，每组架板的首尾两端通过固定座形成固定连接，移动梁上设置有用于加固架板的横架杆。
8、作为本专利技术的进一步方案：移动梁上设置有料斗，移动梁上设置有若干组与饲养笼体相匹配的悬挂架，悬挂架上设置有若干组限位架，悬挂架上设置有若干组与食槽相匹配的固定杆。
9、作为本专利技术的进一步方案：移动梁上设置有下移架，下移架上固定设置有控制箱。
10、作为本专利技术的进一步方案：所述牵引件为履带或者链条。
11、作为本专利技术的进一步方案：所述移动梁下部设置有若干组用于支撑滚轮的支架框，且支架框对称分布在驱动机构的两侧。
12、作为本专利技术的进一步方案：所述柔性传动件为万向联轴器、双链联轴器和挠性联轴器中的一种。
13、作为本专利技术的进一步方案：靠近驱动机构两侧的所述支架框的两端转动设置有二号轮，且二号轮的两侧分别与滚轮和柔性传动件形成连接，所述二号轮之间通过牵引链条形成啮合传动，所述支架框上设置有用于提升强度的加强销轴。
14、作为本专利技术的进一步方案：远离驱动机构两侧的所述支架框上设置有防脱传感器，所述饲养笼体上设置有用于检测滚轮运动的行程传感器。
15、本专利技术的有益效果：
16、1、本专利技术中，通过设置的动力源驱动主动轴进行转动，利用从动轴和柔性传动件构成的传动结构将主动轴的力矩依次传递至对称分布在动力源两侧的若干组滚轮上，从而驱动滚轮进行转动，实现装置的稳定移动，使得滚轮在运动时，即使滚轮之间出现一定高度的偏差或者一定角度的偏转，从动轴仍然可以通过柔性传动件正常驱动滚轮进行运动，这对于适应复杂工况，如饲养笼体布局多样、导轨之间的复杂工况，提供了极大的便利，并且多轨道柔性驱动结构的设计，通过其独特的驱动和移动机制，能够适应不同的饲养环境和需求，实现高效、灵活的饲料输送和管理；
17、2、本专利技术中，二号轮和牵引链条构成了辅助传动结构，避免多组滚轮单纯的依靠从动轴进行驱动时出现力矩传递减弱导致滚轮无法稳定转动的情况。
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1.一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，用于对沿着多轨道柔性驱动结构的延长方向间隔布设的饲养笼体(1)进行投料，饲养笼体(1)内部均设置有食槽，饲养笼体(1)的底部均设置有调节支脚，其特征在于，包括驱动机构、移动梁(3)；移动梁(3)设置在饲养笼体(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)包括若干组架板，每组架板的首尾两端通过固定座(4)形成固定连接，移动梁(3)上设置有用于加固架板的横架杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)上设置有料斗(6)，移动梁(3)上设置有若干组与饲养笼体(1)相匹配的悬挂架(7)，悬挂架(7)上设置有若干组限位架(8)，悬挂架(7)上设置有若干组与食槽相匹配的固定杆(9)。
4.根据权利要求3所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)上设置有下移架(10)，下移架(10)上固定设置有控制箱(11)。
5.根据权利要求4所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，所述牵
6.根据权利要求5所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，所述移动梁(3)下部设置有若干组用于支撑滚轮(18)的支架框(17)，且支架框(17)对称分布在驱动机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，所述柔性传动件(20)为万向联轴器、双链联轴器和挠性联轴器中的一种。
8.根据权利要求6所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，靠近驱动机构两侧的所述支架框(17)的两端转动设置有二号轮(21)，且二号轮(21)的两侧分别与滚轮(18)和柔性传动件(20)形成连接，所述二号轮(21)之间通过牵引链条(22)形成啮合传动，所述支架框(17)上设置有用于提升强度的加强销轴(23)。
9.根据权利要求6所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，远离驱动机构两侧的所述支架框(17)上设置有防脱传感器(24)，所述饲养笼体(1)上设置有用于检测滚轮(18)运动的行程传感器(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，用于对沿着多轨道柔性驱动结构的延长方向间隔布设的饲养笼体(1)进行投料，饲养笼体(1)内部均设置有食槽，饲养笼体(1)的底部均设置有调节支脚，其特征在于，包括驱动机构、移动梁(3)；移动梁(3)设置在饲养笼体(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)包括若干组架板，每组架板的首尾两端通过固定座(4)形成固定连接，移动梁(3)上设置有用于加固架板的横架杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)上设置有料斗(6)，移动梁(3)上设置有若干组与饲养笼体(1)相匹配的悬挂架(7)，悬挂架(7)上设置有若干组限位架(8)，悬挂架(7)上设置有若干组与食槽相匹配的固定杆(9)。
4.根据权利要求3所述的一种复杂工况下多轨道柔性驱动结构，其特征在于，移动梁(3)上设置有下移架(10)，下移架(10)上固定设置有控制箱(11)。
5.根据权利要求4所述的一种复杂工况下多轨道柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，丁贵民，孙旭伟，崔骄建，靳传道，黄超，朱美军，
申请(专利权)人：蚌埠依爱电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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