【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械，尤其涉及一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手。
技术介绍
1、目前光伏板一般需要安装在距离地面2-3米的支架上，传统的光伏板安装主要依靠人工搬运完成，在光伏板安装时需要多名工作人员的协调配合才能完成，安装过程费时费力、工作效率极低、劳动强度大，而且作业过程需要工作人员攀爬至支架上，存在较大的安全隐患。因此，急需一种方便安装光伏板的机械手。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，包括固定基座、安装在固定基座上并能旋转的主轴以及安装在主轴顶端并能在竖直方向上摆动的高度调节机构，在高度调节机构的前端安装能在水平方向上旋转的前臂，在前臂前端安装用于取放光伏板的取放机构；所述主轴下端与固定基座转动连接，在主轴与固定基座的连接处安装第一驱动件；所述转轴与前臂座的连接处安装第二驱动件。
3、优选的，所述第一驱动件包括安装在固定基座上的第一伺服电机以及分别安装在主轴和第一伺服电机输出轴上的第一带轮，在两个第一带轮之间连接第一同步带。第一伺服电机动作通过第一同步带及两个第一带轮带动主轴转动。优选的，高度调节机构包括与主轴固定的后臂座以及与后臂座铰接且平行设置的主臂和上臂，主臂和上臂的前端与前臂座铰接，所述前臂通过转轴与前臂座转动连接。
4、优选的，在主臂和上臂之间连接能驱动主臂和上臂在竖直方向上摆动
5、优选的，在主臂后端安装配重块，通过配重块增强本装置的稳定性。
6、优选的，所述第二驱动件包括安装在前臂座上的第二伺服电机以及分别安装在转轴和第二伺服电机输出轴上的第二带轮，在两个第二带轮之间连接第二同步带。第二伺服电机动作通过第二同步带及两个第二带轮带动转轴转动。
7、优选的，所述取放机构包括与前臂垂直固定的连接杆、与连接杆转动连接的连接轴以及与转轴下端铰接的安装板，在安装板上安装多个用于取放光伏板的真空吸盘。
8、优选的，所述真空吸盘通过真空吸管与真空发生器连接。通过控制真空吸盘对光伏板吸起、放下，实现对光伏板的取放。
9、优选的，在连接杆与连接轴的连接处安装锁紧件，所述锁紧件包括与连接轴上端固定的锁紧板以及安装在与连接杆上的锁紧气缸，锁紧气缸的外缸与连接杆固定，锁紧气缸的内杆固定压紧块。锁紧气缸的内杆缩回使压紧块块压在锁紧板上，实现连接轴的锁紧不转动，锁紧气缸的内杆伸长，可解除对连接轴的锁紧，通过转动连接轴和安装板方便光伏板取放，当光伏板调整好位置需要安装时，通过控制锁紧气缸将连接轴锁紧，方便光伏板的安装。
10、本专利技术的有益效果为：
11、1、本专利技术结构简单，安装在车辆上随车辆移动，灵活性强；取放机构的高度及在水平方向上的位置灵活可调，能方便取放机构对光伏板的取放及安装。
12、2、通过取放机构取放光伏板能高效稳定的完成光伏板的安装，无需人工搬运，提高光伏板安装的工作效率、操作省时省力、极大降低了工人劳动强度；通过本专利技术无需人工攀爬至支架安装光伏板，降低了人工作业的风险，提高了光伏板安装作业的安全性。
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1.一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：包括固定基座、安装在固定基座上并能旋转的主轴以及安装在主轴顶端并能在竖直方向上摆动的高度调节机构，在高度调节机构的前端安装能在水平方向上旋转的前臂，在前臂前端安装用于取放光伏板的取放机构；所述主轴下端与固定基座转动连接，在主轴与固定基座的连接处安装第一驱动件；所述转轴与前臂座的连接处安装第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：所述第一驱动件包括安装在固定基座上的第一伺服电机以及分别安装在主轴和第一伺服电机输出轴上的第一带轮，在两个第一带轮之间连接第一同步带。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：高度调节机构包括与主轴固定的后臂座以及与后臂座铰接且平行设置的主臂和上臂，主臂和上臂的前端与前臂座铰接，所述前臂通过转轴与前臂座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：在主臂和上臂之间连接能驱动主臂和上臂在竖直方向上摆动的提升气缸，提升气缸的外缸与上臂后部铰接，提
5.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：所述第二驱动件包括安装在前臂座上的第二伺服电机以及分别安装在转轴和第二伺服电机输出轴上的第二带轮，在两个第二带轮之间连接第二同步带。
6.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：所述取放机构包括与前臂固定的连接杆、与连接杆转动连接的连接轴以及与转轴下端铰接的安装板，在安装板上安装多个用于取放光伏板的真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：在连接杆与连接轴的连接处安装锁紧件，所述锁紧件包括与连接轴上端固定的锁紧板以及安装在与连接杆上的锁紧气缸，锁紧气缸的外缸与连接杆固定，锁紧气缸的内杆固定压紧块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：包括固定基座、安装在固定基座上并能旋转的主轴以及安装在主轴顶端并能在竖直方向上摆动的高度调节机构，在高度调节机构的前端安装能在水平方向上旋转的前臂，在前臂前端安装用于取放光伏板的取放机构；所述主轴下端与固定基座转动连接，在主轴与固定基座的连接处安装第一驱动件；所述转轴与前臂座的连接处安装第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：所述第一驱动件包括安装在固定基座上的第一伺服电机以及分别安装在主轴和第一伺服电机输出轴上的第一带轮，在两个第一带轮之间连接第一同步带。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏板的车载气动助力机械手，其特征在于：高度调节机构包括与主轴固定的后臂座以及与后臂座铰接且平行设置的主臂和上臂，主臂和上臂的前端与前臂座铰接，所述前臂通过转轴与前臂座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张涵，
申请(专利权)人：山东精瑞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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