【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，属于商用车智能驾驶领域。
技术介绍
1、近年来随着智能电动汽车的高速发展。对智能驾驶电动汽车的电子电器架构安全要求也越来越高。如在辅助驾驶或自动驾驶的工况场景中，发生网络故障或控制系统故障，后果不堪设想。冗余设计变成了智能驾驶车辆在出现部分故障点时仍可支撑车辆脱离危险的关键安全性指标。
2、现有网络架构采用整车控制器(vcu)作为网关的分布式架构(如图1)，由动力can、车身can、底盘can、指控can、私有can、通讯can组成，通信速率动力can 500kbit/s，其他总线为250kbit/s，缺点如下：
3、(1)整车控制器vcu作为核心节点，一旦出现问题或掉电，便阻断了自动驾驶控制器mdc与其他控制器的连接关系，车辆在智能驾驶或自动驾驶时，易发生危险；(2)网段负载率高，实时性、扩展性差；
4、(3)整车控制器vcu作为网关，转发报文有限，局限性大。
技术实现思路
1、本专利技术针对普通分布式架构网络负载高，可靠性低，不好扩展等问题进行优化改进，将网络按照功能和相关性划分为七个域，降低了总线网络负载率，增强了扩展性，提高了可靠性。可以达到提升车辆行车安全和电器系统可靠性的目的。
2、本专利技术是由以下技术方案实现的：
3、一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，整车按照功能域共分为了6路公共can和2路私有can,分别为：动力can、底盘
4、动力总线包含与整车动力系强相关的各零部件，包括vdcu、vcu/ems、(tcu)、bms、tms；动力can设计为一条独立的can网络，不受其他网段影响，主网段两端为bms及icu，带有120ω终端电阻，vdcu、ats、tms、scu及四合一控制器作为子节点，该网段波特率为250kbps，与gw连接用于各个主网段之间的信息交互，子网段两端为vdcu及mcu，带有120ω终端电阻，tcu作为子节点，该网段注重通讯的实时性，波特率为500kbps；
5、底盘总线包含与整车行驶相关的各零部件，包含转向系统、制动系统底盘功能零部件，包括ebs、epb的制动系、eps的转向系、ecas的悬挂系，底盘零部件设定为单独的can网络，主网段两端为vdcu及gw，带有120ω终端电阻，ebs、epb、eps、bbm作为子节点，该网段波特率为250kbps，与gw连接用于各个主网段之间的信息交互；
6、外网总线包含整车与外界设备通讯的零部件，均为普遍通用的产品，主网段两端为线束端及gw，带有120ω终端电阻，t-box、车载终端、换电终端作为子节点，该网段波特率为250kbps，与gw连接用于各个主网段之间的信息交互；
7、舒适总线包含驾舱功能性相关的零部件，包含车身控制器、门控制器、自动空调、阳光雨量传感器，主网段两端为icu及gw，带有120ω终端电阻，空调、bcu、msw、rls作为子节点，与gw连接用于各个主网段之间的信息交互，该网段通讯速率采用250kbps，子网段两端为bcu及dcm，用于车辆门系统的控制；
8、信息总线包含智能驾驶相关的零部件，包含adu智能驾驶域控制器，主网段两端为vdcu及gw，带有120ω终端电阻，adu作为子节点，该网段波特率为500kbps，与gw连接用于各个主网段之间的信息交互；
9、网关连接六路主网段，为别为动力can、底盘can、外网can、信息can、舒适can、诊断can，功能为实现各个网段之间的信息转发，使用跨网段通讯。
10、本专利技术具有以下有益效果：
11、1、动力can是整车最重要的can网络，是车辆稳定安全运行的基础，为了保证可靠性，我们将其设计为一条独立的can网络，不受其他网段影响。
12、2、为特定功能的通信需求做了私有can处理，降低总线负载率，提高了总线的可靠性。
13、3、采用独立网关分布式网络拓扑结构，降低总线负载率，增强可扩展性。同时通过网关与adcu做冗余设计，在核心节点vdcu出现故障时，不会影响adu的网络通讯。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：整车按照功能域共分为了6路公共CAN和2路私有CAN,分别为：动力CAN、底盘CAN、外网CAN、信息CAN、舒适CAN、诊断CAN、发动机、变速箱私有CAN以及门控制私有CAN，整个电子电器架构按照域进行划分，单个控制器故障或网络故障，不会影响到其他域电子电器功能，当核心节点VDCU发生故障或掉电时，自动驾驶控制器ADU仍可以通过网关GW与其他节点进行网络通讯；
2.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：动力总线网段波特率为250Kbps，子网段波特率为500Kbps。
3.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：底盘总线网段波特率为250Kbps。
4.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：外网总线网段波特率为250Kbps。
5.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：舒适总线网段通讯速率采用250Kb
6.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：信息总线网段波特率为500Kbps。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：整车按照功能域共分为了6路公共can和2路私有can,分别为：动力can、底盘can、外网can、信息can、舒适can、诊断can、发动机、变速箱私有can以及门控制私有can，整个电子电器架构按照域进行划分，单个控制器故障或网络故障，不会影响到其他域电子电器功能，当核心节点vdcu发生故障或掉电时，自动驾驶控制器adu仍可以通过网关gw与其他节点进行网络通讯；
2.根据权利要求1所述的一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：动力总线网段波特率为250kbps，子网...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹玉斌，梁生辉，刘大伟，张晓东，王伟光，马婷，王慧，
申请(专利权)人：北奔重型汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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