【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷盘生产，尤其是指一种卷盘自动生产线。
技术介绍
1、卷盘是一种用于收卷导线或者是其他绳状物体的工具，其由两个底盘对合组装而成。为了提高卷盘的生产效率，现有技术中一般是对卷盘进行自动化生产。现有专利中，申请号为202010757275.5的中国专利文件公开了一种用于卷料盘的自动安装一体式装配设备，包括在工作台上从左往右依次排列安装了翻转装置、收纳装置、料盘定位装置、压融装置、压融后处理装置、第一夹料装置和第二夹料装置；该专利文件虽然实现了卷盘的自动化生产，但是生产出来的卷盘在收卷导线等物料时容易产生静电等问题，不利于对导线等物料的收卷。
2、还有现有专利中，申请号为202110737901.9的中国专利文件公开了一种具有全自动功能大卷盘过油下料机，该具有全自动功能大卷盘过油下料机，在使用时通过将压合、除毛刺、浸泡和烘干多道程序整合在设备主体上，便对料卷盘加工过程中进行抓取和移动，使得该设备能够不间断进行料卷盘压合处理，但是该专利文件需要通过人工或外部设备将初步组装后的卷盘放置在输送组件上，通过输送组件对初步组装的卷盘进行输送，才能完成后续的压合、除毛刺、浸泡和烘干，自动化程度低，生产效率仍然低下。
3、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种卷盘自动生产线。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种卷盘自动生产线，其包括机台、收卷
4、进一步地，机台的台面开设有视觉检测机构及落料孔，视觉检测机构和落料孔位于第二料台与超声波下模头焊接组件之间。
5、进一步地，视觉检测机构包括分别装设于机台的上视觉相机和下视觉相机，上视觉相机位于下视觉相机的上方，上视觉相机与下视觉相机之间形成视觉检测空间。
6、进一步地，翻转机构包括装设于机台的升降驱动模组、装设于升降驱动模组的升降端的平移驱动器、装设于平移驱动器的平移端的翻转驱动器、装设于翻转驱动器的翻转端的夹持驱动器及装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个夹板，夹持驱动器用于驱动两个夹板彼此靠近或远离，翻转驱动器用于驱动夹持驱动器翻转180°。
7、进一步地，拾取超声波焊接模组包括装设于第一转移机构的转移端的超声波上模头焊接组件及嵌设于超声波上模头焊接组件的中部的吸盘，吸盘用于吸取底盘或初步组装的卷盘，超声波上模头焊接组件与超声波下模头焊接组件配合以对初步组装的卷盘进行超声波焊接。
8、进一步地，去披锋装置包括装设于机台的固定座、装设于固定座的底面或机台的转动驱动器、转动设置于固定座的顶面并与转动驱动器的转动端固定连接的转台、设置于转台的顶面中心位置的旋转定位卡块、转动连接于固定座的顶面的摆臂、转动连接于摆臂的一端的去披锋刀轮及用于驱动摆臂靠近或远离转台摆动的摆动驱动器；旋转定位卡块用于与底盘的中心孔或初步组装的卷盘的中心孔可拆卸地卡接。
9、进一步地，摆动驱动器包括铰接座及伸缩驱动件，铰接座装设于固定座，伸缩驱动件的一端与铰接座铰接，伸缩驱动件的另一端与摆臂的中部铰接。
10、进一步地，第一料台或/和第二料台包括装设于机台的支撑台、装设于支撑台的顶面的载台及设置于载台的顶面中心位置的定位卡接块，定位卡接块用于与底盘的中心孔或初步组装的卷盘的中心孔可拆卸地卡接。
11、进一步地，甩干装置转动设置有甩干桶。
12、进一步地，收卷盘装置装设于机台的一端的支架、转动连接于支架的顶面的转盘、装设于支架的底面并用于驱动转盘转动的转动驱动模组及可拆卸地装设于转盘的顶面的多个收料架，多个收料架围绕转盘的中心轴线呈环形阵列分布。
13、本专利技术的有益效果：在实际应用中，上料机械手将两个底盘分别放置在第一料台和第二料台上，使得第一料台和第二料台各承载有一个底盘，两个翻转机构配合以对第二料台所承载的底盘进行180°翻转，接着第一转移机构驱动拾取超声波焊接模组移动至第一料台处，使得拾取超声波焊接模组拾取第一料盘上的底盘，再接着第一转移机构驱动拾取超声波焊接模组连带其所拾取的底盘移动至第二料台所承载的翻转后的底盘的上方，并将两个底盘压合在一起，以形成初步组装的卷盘，然后第一转移机构驱动拾取超声波焊接模组连带其所拾取的初步组装的卷盘移动至超声波下模头焊接组件上，拾取超声波焊接模组与超声波下模头焊接组件配合以将两个底盘超声波焊接在一起(以将初步组装的卷盘超声波焊接)，接着第一转移机构驱动拾取超声波焊接模组重复完成上述操作，第二转移机构驱动夹爪机构移动至超声波下模头焊接组件的上方并抓取卷盘，先将卷盘放置在去披锋装置上，去披锋装置对卷盘进行削外围披锋，再将削外围披锋后的卷盘拾取至过油槽体内进行过油浸泡，使得过油后的卷盘具备防静电等特性，再将过油浸泡后的卷盘拾取至甩干装置处，甩干装置将卷盘上的过油溶液甩干，再将甩干后的卷盘拾取至收卷盘装置上。本专利技术自动化地完成底盘的上料、底盘的翻转、两个底盘的对合组装、组装后的两个底盘的超声波焊接、卷盘的去披锋、卷盘的过油和甩干以及卷盘的收料，大大地提高了生产卷盘的效率和质量。
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1.一种卷盘自动生产线，其特征在于：包括机台(1)、收卷盘装置(2)、第一转移机构(3)、第二转移机构(4)及呈直线设置于机台(1)的台面的第一料台(5)、第二料台(6)、超声波下模头焊接组件(7)、去披锋装置(8)、过油槽体(9)和甩干装置(10)，收卷盘装置(2)位于甩干装置(10)远离过油槽体(9)的一侧，机台(1)设置有两个翻转机构(11)，两个翻转机构(11)位于第二料台(6)的两侧并相对设置，第一转移机构(3)和第二转移机构(4)分别架设于机台(1)，第一转移机构(3)的转移端设置有拾取超声波焊接模组(12)，第一转移机构(3)用于驱动拾取超声波焊接模组(12)在第一料台(5)、第二料台(6)和超声波下模头焊接组件(7)的上方移动，第二转移机构(4)的转移端设置有夹爪机构(37)，第二转移机构(4)用于驱动夹爪机构(37)在超声波下模头焊接组件(7)、去披锋装置(8)、过油槽体(9)、甩干装置(10)和收卷盘装置(2)的上方移动。
2.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：机台(1)的台面开设有视觉检测机构及落料孔(13)，视觉检测机构和落料
3.根据权利要求2所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：视觉检测机构包括分别装设于机台(1)的上视觉相机和下视觉相机，上视觉相机位于下视觉相机的上方，上视觉相机与下视觉相机之间形成视觉检测空间。
4.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：翻转机构(11)包括装设于机台(1)的升降驱动模组(14)、装设于升降驱动模组(14)的升降端的平移驱动器(15)、装设于平移驱动器(15)的平移端的翻转驱动器(16)、装设于翻转驱动器(16)的翻转端的夹持驱动器(17)及装设于夹持驱动器(17)的两个夹持端的两个夹板(18)，夹持驱动器(17)用于驱动两个夹板(18)彼此靠近或远离，翻转驱动器(16)用于驱动夹持驱动器(17)翻转180°。
5.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：拾取超声波焊接模组(12)包括装设于第一转移机构(3)的转移端的超声波上模头焊接组件及嵌设于超声波上模头焊接组件的中部的吸盘，吸盘用于吸取底盘(36)或初步组装的卷盘，超声波上模头焊接组件与超声波下模头焊接组件(7)配合以对初步组装的卷盘进行超声波焊接。
6.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：去披锋装置(8)包括装设于机台(1)的固定座(19)、装设于固定座(19)的底面或机台(1)的转动驱动器(20)、转动设置于固定座(19)的顶面并与转动驱动器(20)的转动端固定连接的转台(21)、设置于转台(21)的顶面中心位置的旋转定位卡块(22)、转动连接于固定座(19)的顶面的摆臂(23)、转动连接于摆臂(23)的一端的去披锋刀轮(24)及用于驱动摆臂(23)靠近或远离转台(21)摆动的摆动驱动器(25)；旋转定位卡块(22)用于与底盘(36)的中心孔或初步组装的卷盘的中心孔可拆卸地卡接。
7.根据权利要求6所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：摆动驱动器(25)包括铰接座(26)及伸缩驱动件(27)，铰接座(26)装设于固定座(19)，伸缩驱动件(27)的一端与铰接座(26)铰接，伸缩驱动件(27)的另一端与摆臂(23)的中部铰接。
8.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：第一料台(5)或/和第二料台(6)包括装设于机台(1)的支撑台(28)、装设于支撑台(28)的顶面的载台(29)及设置于载台(29)的顶面中心位置的定位卡接块(30)，定位卡接块(30)用于与底盘(36)的中心孔或初步组装的卷盘的中心孔可拆卸地卡接。
9.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：甩干装置(10)转动设置有甩干桶(31)。
10.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：收卷盘装置(2)装设于机台(1)的一端的支架(32)、转动连接于支架(32)的顶面的转盘(33)、装设于支架(32)的底面并用于驱动转盘(33)转动的转动驱动模组(34)及可拆卸地装设于转盘(33)的顶面的多个收料架(35)，多个收料架(35)围绕转盘(33)的中心轴线呈环形阵列分布。
...【技术特征摘要】
1.一种卷盘自动生产线，其特征在于：包括机台(1)、收卷盘装置(2)、第一转移机构(3)、第二转移机构(4)及呈直线设置于机台(1)的台面的第一料台(5)、第二料台(6)、超声波下模头焊接组件(7)、去披锋装置(8)、过油槽体(9)和甩干装置(10)，收卷盘装置(2)位于甩干装置(10)远离过油槽体(9)的一侧，机台(1)设置有两个翻转机构(11)，两个翻转机构(11)位于第二料台(6)的两侧并相对设置，第一转移机构(3)和第二转移机构(4)分别架设于机台(1)，第一转移机构(3)的转移端设置有拾取超声波焊接模组(12)，第一转移机构(3)用于驱动拾取超声波焊接模组(12)在第一料台(5)、第二料台(6)和超声波下模头焊接组件(7)的上方移动，第二转移机构(4)的转移端设置有夹爪机构(37)，第二转移机构(4)用于驱动夹爪机构(37)在超声波下模头焊接组件(7)、去披锋装置(8)、过油槽体(9)、甩干装置(10)和收卷盘装置(2)的上方移动。
2.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：机台(1)的台面开设有视觉检测机构及落料孔(13)，视觉检测机构和落料孔(13)位于第二料台(6)与超声波下模头焊接组件(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：视觉检测机构包括分别装设于机台(1)的上视觉相机和下视觉相机，上视觉相机位于下视觉相机的上方，上视觉相机与下视觉相机之间形成视觉检测空间。
4.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：翻转机构(11)包括装设于机台(1)的升降驱动模组(14)、装设于升降驱动模组(14)的升降端的平移驱动器(15)、装设于平移驱动器(15)的平移端的翻转驱动器(16)、装设于翻转驱动器(16)的翻转端的夹持驱动器(17)及装设于夹持驱动器(17)的两个夹持端的两个夹板(18)，夹持驱动器(17)用于驱动两个夹板(18)彼此靠近或远离，翻转驱动器(16)用于驱动夹持驱动器(17)翻转180°。
5.根据权利要求1所述的一种卷盘自动生产线，其特征在于：拾取超声波焊接模组(12)包括装设于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，刘志清，胡巍，
申请(专利权)人：东莞市宏景半导体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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