【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动辅助系统，尤其涉及一种车辆制动辅助系统的测试方法、装置和系统。
技术介绍
1、制动辅助系统(bas，brake assistsystem)可以通过监控人的驾驶行为，主动识别出需要紧急制动的危险车况，瞬时提高制动力并达到车辆最大制动效能，从而有效地缩短紧急车况下的制动距离，减免事故的发生几率，显著提高车辆安全性，通常bas系统与车辆电子稳定性控制系统同时装配并共享软硬件。
2、目前，现有的bas测试的装置、设备或系统，一般都是基于其他制动标准测试设备、系统整合或组合进行的，因此，在测试使用过程中现有测试设备或系统比较复杂，可靠性差，成本较高并且存在评价方法不当，操作方法不明确等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆制动辅助系统的测试方法、装置和系统，以实现提高制动辅助系统测试准确性、可靠性和明确性的技术效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆制动辅助系统的测试方法，包括以下步骤：
3、通过目标制动辅助系统采集目标车辆的实时运行参数，对所述实时运行参数进行数据转换和数据处理，并将处理后的运行数据与第一运行阈值进行对比；
4、当所述运行数据大于或等于所述第一运行阈值时，对所述目标车辆进行制动操作，获取第一制动数据，并根据所述第一制动数据生成的制动减速度-踏板力曲线计算确定标准制动参数；
5、对所述目标车辆进行紧急制动测试，获得紧急制动数据，并根据所述标准制动参数对所述紧急
6、本专利技术提供的测试方法首先将通过目标制动辅助系统获取目标车辆的实时运行参数，即通过即将进行测试的制动辅助系统对任意车辆进行运行数据采集，并将采集到的运行数据转换为符合系统要求的数据格式，并对转换后的数据进行异常处理，提高处理后数据的准确性和可靠性，并将处理后的数据与第一运行阈值进行对比，以此确定车辆是否已达到稳定状态，即达到预设的速度阈值。
7、若确定车辆的速度已达预设的速度阈值，即运行数据大于或等于运行阈值时，则通过需要进行测试的制动辅助系统对车辆进行制动操作，并获取车辆处于制动状态时的制动数据，并根据获取的制动数据计算生成车辆的制动减速度-踏板力曲线，即确定车辆的制动减速度与踏板力之间的曲线关联关系，并根据确定的曲线关联关系计算获得标准制动参数，即确定目标制动辅助系统的标准制动参数，相当于确定制动辅助系统的有效数据的标准参数，为后续对制动辅助系统采集的制动数据进行有效性判断提供参考数据。同时，由于所述标准制动参数可由用户自定义确定，因此还提高了制动标准参数的调整灵活性和适应性，可由用户自行确定制动标准参数的标定值。
8、在确定了标准制动参数后，系统则将对目标车辆进行紧急制动测试，获得紧急制动数据，并根据制定的标准制动参数确定制动辅助系统采集的紧急制动数据是否有效，只有系统判断通过了有效性测试的数据才能作为制动测试数据进行输出，即只有通过了有效性测试的数据才是可用的测试数据，在明确了测试操作方法和测试评价方法，优化了制动辅助系统的测试方法的同时，还提高了测试结果准确性和可靠性。
9、作为优选例子，所述通过目标制动辅助系统采集目标车辆的实时运行参数，对所述实时运行参数进行数据转换和数据处理，具体包括：
10、分别通过触发开关、踏板力传感器、踏板位移传感器和高精度惯导模块获取所述目标车辆的触发参数、踏板力数据、踏板位移数据和速度数据；
11、将所述触发参数、所述踏板力数据、所述踏板位移数据和所述速度数据整合为所述实时运行参数，对所述实时运行参数进行数据格式转换和异常值识别处理，获得处理后的所述运行数据。
12、为了确保计算获得的标准制动参数的准确性和实用性，本专利技术所采集的运行参数包括触发参数、踏板力、踏板位移和车辆速度等多项参数数据，使得后续根据上述各项运行参数计算获得的运行数据更贴合车辆的实际运行状态，同时也提高了运行数据的实用性和可靠性。
13、作为优选例子，在所述将处理后的运行数据与第一运行阈值进行对比之后，还包括：
14、当所述运行数据小于所述第一运行阈值时，将所述运行数据存储至运行数据库中，并返回至通过所述目标制动辅助系统获取所述目标车辆的所述实时运行参数步骤。
15、若是对比结果确定运行数据小于运行阈值，则说明目标车辆当前运行状态还未达到可以进行测试的条件，需持续对车辆的运行状态进行监测，直到其达到测试条件。
16、作为优选例子，所述对所述目标车辆进行制动操作，获取第一制动数据，包括：
17、对所述目标车辆的制动踏板进行制动操作，使得所述目标车辆的制动减速度匀速增加，直到所述目标制动辅助系统实现全循环；
18、通过所述目标制动辅助系统获取所述目标车辆实现全循环时的所述实时运行参数，作为第一运行数据进行有效性判断，并将通过有效性判断的所述第一运行数据作为第一制动数据进行输出。
19、当系统根据车辆的运行数据确定车辆的当前运行状态已达测试要求，则对车辆进行制动操作，即匀速增加车辆的制动减速度，直到制动辅助系统实现全循环，即制动辅助系统已达到稳定制动状态，则可通过该辅助系统获取车辆的当前运行数据，并将其作为第一运行数据对其进行有效性判断，并将判断通过的第一运行数据输出为第一制动数据，即将通过有效性判断的运行数据是否可以作为计算标准制动参数的参考数据，提高了标准制动参数的准确性和可靠性。
20、作为优选例子，所述根据所述第一制动数据生成的制动减速度-踏板力曲线计算确定标准制动参数，包括：
21、根据所述第一制动数据中的制动减速度数据和踏板力数据计算生成所述制动减速度-踏板力曲线，并根据所述制动减速度-踏板力曲线计算获得平均减速度-踏板力曲线；
22、根据所述平均减速度-踏板力曲线的第一制动减速度阈值和第二制动减速度阈值，计算获得标准制动减速度参数，并将所述标准制动减速度于所述平均减速度-踏板力曲线上对应的所述踏板力数据确定为标准踏板力参数，继而将所述标准制动减速度参数和所述标准踏板力参数确定为标准制动参数。
23、通过第一制动数据计算获得标准制动参数时，首先系统将根据第一制动数据计算生成制动减速度与踏板力数据之间的关系曲线，即制动减速度-踏板力曲线，并根据该曲线计算确定制动减速度的平均减速度与踏板力之间的关系曲线，即平均减速度-踏板力曲线。进而根据生成确定的平均减速度-踏板力曲线计算获得标准减速度参数和标准踏板力参数，而确定的两个标准制动参数即可作为后续判断采集数据是否有效的参考标准，提高系统测试准确性、可靠性和有效性。
24、作为优选例子，所述根据所述标准制动参数对所述紧急制动数据进行有效性判断，包括：
25、对所述标准制动参数进行计算，获得第一标准制动参数和第二标准制动参数，将所述紧急制动数据依次与所述第一标准制动参数和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述通过目标制动辅助系统采集目标车辆的实时运行参数，对所述实时运行参数进行数据转换和数据处理，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，在所述将处理后的运行数据与第一运行阈值进行对比之后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行制动操作，获取第一制动数据，包括：
5.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述根据所述第一制动数据生成的制动减速度-踏板力曲线计算确定标准制动参数，包括：
6.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述根据所述标准制动参数对所述紧急制动数据进行有效性判断，包括：
7.如权利要求6所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，当触发所述第一信号，则说明所述紧急制动数据的有效性判断结果为不通过，将触发数据无效告警信
8.如权利要求6所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，当触发所述第二信号，则说明所述紧急制动数据的有效性判断结果为通过，将触发数据有效提示信号，并将所述紧急制动数据作为制动测试数据进行存储和输出。
9.一种车辆制动辅助系统的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括数据采集模块、数据处理模块和系统测试模块；其中：
10.一种车辆制动辅助系统的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述通过目标制动辅助系统采集目标车辆的实时运行参数，对所述实时运行参数进行数据转换和数据处理，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，在所述将处理后的运行数据与第一运行阈值进行对比之后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行制动操作，获取第一制动数据，包括：
5.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述根据所述第一制动数据生成的制动减速度-踏板力曲线计算确定标准制动参数，包括：
6.如权利要求1所述的一种车辆制动辅助系统的测试方法，其特征在于，所述根据所述标准制动参数对所述紧急...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德杰，陈宏伟，胡卓，马兵兵，张子文，邓天灏，刘俊文，陈雯汐，张国正，蔡丹丹，赵辰博，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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