【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达，特涉及一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法。
技术介绍
1、雷达伺服控制系统主要完成天线车自动调平、天线阵面自动架撤和驱动天线方位旋转等功能，是雷达的重要组成部分。相比雷达其他分系统，伺服控制系统故障会对雷达安全性和使用性产生直接有害的影响，甚至丧失雷达探测性能或机动性能。
2、伺服控制系统集机、电、液多种技术于一体，一旦发生故障，由于其结构复杂，拆装困难，易出现维修时间长，维修难度大等问题。针对上述问题：
3、(1)相对电子元器件，机电设备的磨损、疲劳、老化等故障模式都存在由潜在故障发展到功能故障的过程，可在发现潜在故障时对其进行预防性维修，减小对雷达安全性和使用性的影响。
4、(2)对于非磨损、疲劳、老化等故障模式造成的故障，可在发现功能故障并准确定位故障点后对其进行修复性维修，减少排故时间，提高系统维修性。
5、因此，伺服控制系统可通过检测潜在故障和功能故障相结合的方式对系统故障进行监测，完成对故障的预测或对故障点的准确定位，实现系统预防性维修或修复性维修，降低伺服控制系统故障对雷达的影响，满足雷达安全性和使用性要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法。本专利技术雷达故障预测通过分析伺服控制系统中机电混合装置或复杂电子系统的组成特点、工作原理和工作状态，同时考虑到该类产品的维护保养策略、使用方式、维修级别和更换方法等因素，结合历史运行情况及故障
2、本专利技术的技术方案是：一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：包括以下步骤：
3、步骤一、通过测量数据，进行故障预测；
4、步骤1.1电机故障预测方法：
5、绝缘结构老化会导致电机性能下降，对绝缘结构老化进行有效预测；
6、步骤1.2故障预测的实现方法
7、步骤二、故障诊断
8、步骤2.1、建立雷达伺服控制系统的故障树模型
9、雷达伺服控制系统的故障树模型分为“天线不能正常旋转”、“天线不能正常架撤”和“调平系统工作不正常”三种功能性故障，以“伺服控制系统工作不正常”为顶事件，以演绎法建立故障树，将故障树原因事件分析层次；
10、步骤2.2、发生故障后，按照“天线不能正常旋转”、“天线不能正常架撤”和“调平系统工作不正常”进行故障隔离，三种故障分别处理；
11、2.2.1“天线不能正常旋转”故障定位
12、2.2.2“天线不能正常架撤”故障定位
13、2.3.3“调平系统工作不正常”故障定位
14、步骤2.2.1、2.2.2、2.2.3中，通过各故障事件组成单元功能故障模式与测试点的相关性模型，判定定位故障点；
15、步骤2.3、根据故障点确定故障等级；
16、步骤2.4、故障补偿措施：按照故障危害程度以及对系统功能的相互影响关系，对于故障发生概率大、故障等级较高的严重故障，进行补偿措施。
17、根据如上所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.1中采用以下几种方式预测：1)绕组热态绝缘电阻最低允许值
18、
19、其中：un━电机绕组的额定电压；pn━电机额定功率；
20、2)绕组绝缘电阻稳态系数
21、
22、其中：rtn━电机长期运行后，绕组温度为t℃的冷态绝缘电阻；
23、rto━电机新购置时绕组温度为t℃的冷态绝缘电阻；
24、rco━合格电机绕组冷态绝缘电阻最低允许值；
25、
26、其中：tr━绕组温度；
27、3)绕组热态绝缘电阻：当其绕组温度不低于75℃时，测取此时热态绝缘电阻。
28、根据如上所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.2故障预测的实现方法，包括：数据采集，采集电机绕组温度、冷态绝缘电阻、热态绝缘电阻数据；电机绝缘性能评估；健康评估。
29、根据如上所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤2.3、故障等级分为警报故障、次要故障、临界故障和致命故障四个等级。
30、根据如上所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤2.4中，pcc故障设置备份切换，自动/手动模式切换补偿措施；方位伺服驱动器、方位电机、电磁离合器、方位读数机构设置备份切换补偿措施；调平伺服驱动器设置更换器件补偿措施。
31、本专利技术的有益效果是：一是实现雷达伺服系统的故障预测，提前预警潜在故障，降低故障对雷达性能的影响；二是提高雷达伺服系统的故障诊断效率和准确性，通过实时检测和数据分析，及时发现并定位故障；三是降低雷达伺服系统的维护成本，通过智能诊断和预测，减少人工检测和维修的次数。
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1.一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.1中采用以下几种方式预测：1)绕组热态绝缘电阻最低允许值
3.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.2故障预测的实现方法，包括：数据采集，采集电机绕组温度、冷态绝缘电阻、热态绝缘电阻数据；电机绝缘性能评估；健康评估。
4.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤2.3、故障等级分为警报故障、次要故障、临界故障和致命故障四个等级。
5.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤2.4中，PCC故障设置备份切换，自动/手动模式切换补偿措施；方位伺服驱动器、方位电机、电磁离合器、方位读数机构设置备份切换补偿措施；调平伺服驱动器设置更换器件补偿措施。
【技术特征摘要】
1.一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.1中采用以下几种方式预测：1)绕组热态绝缘电阻最低允许值
3.根据权利要求1所述的一种雷达伺服控制系统故障预测和诊断的方法，其特征在于：步骤1.2故障预测的实现方法，包括：数据采集，采集电机绕组温度、冷态绝缘电阻、热态绝缘电阻数据；电机绝缘性能评估；健康...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊伟，龙文武，刘畅宇，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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