【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速电机，尤其涉及一种冷启动动态热补偿式减速电机及控制方法。
技术介绍
1、减速电机配置中，驱动电机带动减速齿轮高负荷运行，为了降低减速齿轮箱中齿轮长时间高速运转的磨损，往往在减速齿轮箱中添加润滑机油，来减少齿轮的运行磨损。在冷启动(尤其是温度相对较低的环境)时，齿轮箱中的机油温度较低，驱动电机直接带动减速齿轮箱高负荷运行，减速齿轮箱中的低温机油很难直接对高负荷运行的齿轮间进行高效润滑。
2、而当减速齿轮箱高负荷、长时间运行后，机油温度又有可能上升过高，机油温度过高也可能导致机油性能下降，影响对齿轮的润滑效果。
3、面对上述现象，如何实现减速齿轮箱中齿轮运行时运行对机油温度的需求调控，保障减速齿轮箱高负荷、高效、低损输出运行，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种冷启动动态热补偿式减速电机及控制方法，从而实现了减速齿轮箱中齿轮运行时运行对机油温度的需求调控，保障了减速齿轮箱的高负荷、高效、低损输出运行。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种冷启动动态热补偿式减速电机，包括驱动电机、安装在驱动电机一侧的散热扇、安装在驱动电机另一侧的减速齿轮箱，减速齿轮箱内部为齿轮腔，还包括安装在减速齿轮箱底部的机油底盒，机油底盒外环侧设置外散热翅片，机油底盒内部设有盒内腔、顶部设有顶盖，机油底盒的盒内腔顶部与齿轮腔连通，顶盖还配置有温度传感件。
4、其中，机油
5、机油底盒一侧端面配置有与盒内腔底部连通的油泵，油泵输出端连接油管，油管上侧端与盒内腔顶部连通。机油底盒一侧端面固定安装有杆体架，杆体架朝向机油底盒的一侧配置有多根加热电阻杆，每根加热电阻杆独立插入一个铜合金管中段位置，杆体架另一侧固定安装线盒，温度传感件、油泵以及多根加热电阻杆的电导线集成连接至线盒。
6、作为本专利技术减速电机的一种优选技术方案：减速齿轮箱底部开设有流油孔，机油底盒的顶盖设置有与流油孔相配合的密封连接卡环。
7、温度传感件包括低位件和位于低位件上侧的上柱件，第一温度探测杆配置在低位件侧边，第二温度探测杆配置在上柱件顶侧，顶盖开设有上穿孔，上柱件向上贯穿上穿孔。
8、作为本专利技术减速电机的一种优选技术方案：机油底盒设有位于盒内腔上侧开口与顶盖下侧面之间的密封圈。
9、作为本专利技术减速电机的一种优选技术方案：机油底盒侧端设置密封穿线孔，温度传感件的绝缘电导线穿过密封穿线孔并采用密封胶封堵密封穿线孔。
10、作为本专利技术减速电机的一种优选技术方案：机油底盒底部配置有外环侧设有螺纹的出油底口管，油泵一侧设有螺接管，螺接管内壁开设有内螺纹，螺接管螺接安装在出油底口管上，其中，螺接管环侧设有六角结构，油泵另一侧设有出液管，出液管与油管底侧端连接。
11、作为本专利技术减速电机的一种优选技术方案：杆体架上下侧均设置多个纵向板，每个纵向板朝向机油底盒的一侧固定连接一个固定支杆，加热电阻杆位于固定支杆侧端位置，其中，固定支杆、加热电阻杆的杆直径尺寸小于铜合金管的内直径尺寸。杆体架的纵向板两侧端设有边位固定架，边位固定架开设有通孔结构，机油底盒侧端面设有与边位固定架相配合的安装凸起，安装凸起开设有螺孔。杆体架的纵向板开设有两个横穿孔，线盒设有两个固定螺杆，固定螺杆贯穿横穿孔并安装配合螺母。
12、本专利技术还提供了一种冷启动动态热补偿式减速电机的控制方法，包括以下内容：
13、s1.减速电机启动时，打开电机启动电源开关，温度传感件的第二温度探测杆检测齿轮腔内的机油温度。
14、s2.当齿轮腔内的机油温度不低于系统预设的第一参考温度t1时，驱动电机启动，驱动电机带动减速齿轮箱的齿轮以转速n1进行转动，带动齿轮腔内的机油转动，直至齿轮腔内的机油温度不低于系统预设的第二参考温度t2时，驱动电机带动减速齿轮箱的齿轮以正常额定转速n2进行转动，其中，t2>t1，n2>n1。
15、s3.当齿轮腔内的机油温度低于系统预设的第一参考温度t1时，系统开始对盒内腔的机油进行检测、预热。
16、s3.1.温度传感件的第一温度探测杆检测盒内腔的机油温度，当盒内腔的机油温度低于系统预设的第一参考温度t1时，加热电阻杆所在电路接通，加热电阻杆开始对铜合金管加热，对盒内腔的机油进行加热。
17、s3.2.当盒内腔的机油温度不低于系统预设的第一参考温度t1，油泵启动，将盒内腔的机油传导至齿轮腔，同时驱动电机启动，驱动电机带动减速齿轮箱的齿轮以转速n1进行转动，带动齿轮腔内的机油转动，直至第二温度探测杆检测齿轮腔内的机油温度不低于t2时，驱动电机带动减速齿轮箱的齿轮以正常额定转速n2进行转动，同时油泵、加热电阻杆停止工作。
18、s4.当第二温度探测杆检测到齿轮腔的机油温度超过系统预设的第三参考温度t3时，油泵启动并传动盒内腔、齿轮腔中的机油，机油热量通过机油底盒的外散热翅片、铜合金管内壁向外散发，其中，t3>t2>t1。
19、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术通过在减速齿轮箱底部配置机油底盒、油泵、杆体架、线盒的装配结构，在减速电机启动前对减速齿轮箱进行温度检测，在适宜温度下直接进行低温冷启动；而在温度不达标情况下，不对减速齿轮箱进行冷启动，而是预加热机油底盒的机油，并对齿轮腔内的机油进行循环，直至满足减速齿轮箱的机油温度能够进行冷启动时，转换为减速齿轮箱的冷启动模式；并且当机油温度过高时，再次启动油泵，利用机油底盒的贯穿式铜合金管、外散热翅片等结构，对高温机油进行高效散热，从而实现了减速齿轮箱中齿轮运行时运行对机油温度的需求调控，保障了减速齿轮箱高负荷、高效、低损输出运行。
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1.一种冷启动动态热补偿式减速电机，包括驱动电机(1)、安装在驱动电机(1)一侧的散热扇(102)、安装在驱动电机(1)另一侧的减速齿轮箱(2)，减速齿轮箱(2)内部为齿轮腔(201)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
7.一种冷启动动态热补偿式减速电机的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，包括以下内容：
【技术特征摘要】
1.一种冷启动动态热补偿式减速电机，包括驱动电机(1)、安装在驱动电机(1)一侧的散热扇(102)、安装在驱动电机(1)另一侧的减速齿轮箱(2)，减速齿轮箱(2)内部为齿轮腔(201)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种冷启动动态热补偿式减速电机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：林法俊，林海法，
申请(专利权)人：三门台力电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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