【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化控制，尤其涉及一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置。
技术介绍
1、在科技日新月异、产业自动化日益发展的今天，汽车生产线上的技术创新不断推动着生产效率的提升。其中，机器人技术的广泛应用便是其中一个显著的表现。随着自动化产业的迅猛发展，越来越多的汽车生产企业开始采用机器人跟随车身运动的方式进行车身划伤及外观面损伤的检测。这种技术的引入，无疑为汽车生产带来了巨大的变化。
2、传统的车身损伤检测主要依赖于人工目视检查，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致检测结果的不准确。而机器人跟随车身运动技术的出现，则彻底改变了这一局面。通过采用先进的机器人技术和图像识别技术，机器人能够实时跟踪车身的运动轨迹，并对车身的各个部位进行精确的检测。这种自动化、智能化的检测方式，极大地提高了检测效率，同时也减少了人为因素带来的误差。
3、然而，在实际生产过程中，汽车生产企业往往拥有多条生产线，这就需要多台机器人同时工作。为了确保检测的准确性和一致性，每台机器人都需要具备对准确的定位点，以便能够准确跟踪车身的运动轨迹。然而，随着检出项的不断增多，机器人的随动检测工作范围可能会受到限制。当机器人无法覆盖所有的检测区域时，就需要考虑采用其他方式来解决这个问题。
4、此外，当机器人处于空闲状态时，如果生产线上的汽车已经越过了同步开关，那么就需要放弃该产品，这就会导致漏检的情况发生。为了避免这种情况的发生，汽车生产企业需要采取一系列的措施来提高机器人的工作效率和覆盖范围。
5、综上
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置，通过在输送线周围设置编码器、同步开关，并利用abb跟踪板卡获取编码器输出信息和同步开关的输入信息，进而便于控制器能够及时准确掌握输送线的运行速度和输送线上产品的当前位置；同时能够及时触发相应机器人对输送线上的产品进行随动检测。
2、本技术采用的技术方案为：
3、一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置，包括：
4、m个机器人，所述机器人安装有对输送线上产品的漆面进行数据采样的n个传感器，m个机器人分布在输送线周围的预设区域范围内；每个传感器和对应的机器人控制部通过数据线连接；
5、l个编码器，安装在输送线上的第一预设点位，采集输送线运行速度和输送线上产品的当前位置；
6、p个同步开关，安装在输送线周围的第二预设点位，采集输送线上产品被信息采样的起始位置；
7、abb跟踪板卡，用于获取每个编码器输出信息和每个同步开关的输入信息；其中：
8、所述abb跟踪板卡分别与每个编码器和每个同步开关连接；所述abb跟踪板卡通过控制器与机器人连接；其中：
9、l、m、n和p均为大于0的自然数。
10、优选地，所述传感器包括二维图像传感器和/或三维视觉传感器。
11、优选地，所述产品包括汽车整车或汽车的零部件。
12、优选地，所述控制器为安装有图像处理模块的网络计算机。
13、优选地，所述编码器为增量式编码器。
14、优选地，所述同步开关为对射式光电开关。
15、优选地，所述abb跟踪板卡的型号为dsqc377b。
16、与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
17、本技术在输送线周围提前设置了编码器与同步开关，并通过先进的abb跟踪板卡技术，实现了对输送线运行状态的实时监控与精准控制。
18、首先，编码器作为一种高精度的测量设备，被安装在输送线的关键位置，用于实时采集输送线的运行速度信息。这些编码器通过精确的测量和计算，将输送线的速度数据转化为电信号，并通过abb跟踪板卡传输至控制器。控制器根据接收到的速度信息，可以及时准确掌握输送线的运行速度，以确保产品的输送速度与生产线的整体节奏保持协调。
19、同步开关的设置则是为了确保输送线上产品的精准定位。这些开关被安装在输送线的特定位置，当产品经过时，会触发开关的闭合或断开，从而产生一个电信号。这个电信号会被传输至控制器，用于确定产品在输送线上的具体位置。通过与编码器提供的速度信息相结合，控制器可以准确地掌握每一个产品的当前位置和运动状态。
20、abb跟踪板卡作为这一系统的核心部件，负责接收并处理编码器输出的速度信息和同步开关的输入信息。它具备强大的数据处理能力和高速的通信性能，能够实时地将这些信息传输至控制器。控制器根据这些信息，可以精确地控制输送线的运行速度和产品的位置，从而实现对生产线上产品的全面监控和数据采集。
21、本技术实现了对输送线运行状态的实时监控和机器人的控制。它不仅能够及时准确地掌握输送线的运行速度和产品的当前位置，还能够根据这些信息触发相应的机器人进行随动检测。这种随动检测方式可以确保机器人在正确的时间和位置对产品进行检测和处理，从而进一步提高生产效率和产品质量。
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1.一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述传感器包括二维图像传感器和/或三维视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述产品包括汽车整车或汽车的零部件。
4.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述控制器为安装有图像处理模块的网络计算机。
5.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述编码器为增量式编码器。
6.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述同步开关为对射式光电开关。
7.根据权利要求1-6任一项所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述ABB跟踪板卡的型号为DSQC377B。
【技术特征摘要】
1.一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述传感器包括二维图像传感器和/或三维视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述产品包括汽车整车或汽车的零部件。
4.根据权利要求1所述的漆面机器人随动检测用的数据采样装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星晨，党文涛，郗旭耀，张楠，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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