【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拍摄镜头，具体而言，涉及一种基于图像信号的聚焦控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在成像系统中，无论是摄影摄像、自动化生产、实时监控还是机器视觉等领域，光学镜头的焦距对准都是决定最终成像质量的关键因素。自动对焦技术通过自动调整镜头位置或焦距，使成像系统能够快速、准确地获得清晰的图像，极大地提高了成像系统的效率和性能。
2、但是在应对装配了多个镜头的摄像装置的情况下，往往无法实现多个镜头协同统一的聚焦调整，容易出现调整一个镜头将影响其他镜头拍摄效果的现象，造成多镜头聚焦调整的效率和精度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种基于图像信号的聚焦控制方法、装置、设备及介质，至少在一定程度上可以解决多镜头聚焦调整的效率和精度较低的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请的一个方面，提供了一种基于图像信号的聚焦控制方法，包括：通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像；基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像；根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量；根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的初次步长，并根据相邻镜头的初次步长，确定各镜头的焦距调整的迭代步长；基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置。
4、在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置的
5、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像，包括：使用深度学习模型提取所述分布式图像中的特征点，得到特征向量集合；通过对所述特征向量集合进行随机抽样，对抽样得到的特征向量进行特征匹配，得到匹配的向量组；基于所述向量组对应的特征信息，进行特征融合，生成全景图像。
6、在本申请中，基于前述方案，所述根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量，包括：通过目标检测网络检测全景图像中各兴趣点对应的图像区域，输出各图像区域对应的边界框集合；基于所述图像区域对应的边界框集合，评估所述图像区域在各维度对应的特征质量。
7、在本申请中，基于前述方案，所述根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的初次步长，并根据相邻镜头的初次步长，确定各镜头的焦距调整的迭代步长，包括：基于所述图像区域在各维度对应的特征质量，确定调焦函数；根据所述调焦函数，确定各镜头的焦距调整的初次步长；根据相邻镜头之间的拍摄范围的重叠度，结合所述初次步长，确定各镜头的焦距调整的之后每次调整的迭代步长。
8、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置，包括：基于所述初次步长调整各镜头的聚焦位置，之后，基于所述迭代步长继续进行调整。
9、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置之后，还包括：记录各镜头在每次调整时的聚焦信息。
10、根据本申请的一个方面，提供了一种基于图像信号的聚焦控制装置，包括：
11、采集单元，用于通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像；
12、融合单元，用于基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像；
13、质量单元，用于根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量；
14、步长单元，用于根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的初次步长，并根据相邻镜头的初次步长，确定各镜头的焦距调整的迭代步长；
15、调整单元，用于基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置。
16、在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像之前，还包括：获取环境光照参数和镜头视野内的亮度参数；根据所述环境光照参数和所述亮度参数，调整各镜头的曝光时间和增益值。
17、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像，包括：使用深度学习模型提取所述分布式图像中的特征点，得到特征向量集合；通过对所述特征向量集合进行随机抽样，对抽样得到的特征向量进行特征匹配，得到匹配的向量组；基于所述向量组对应的特征信息，进行特征融合，生成全景图像。
18、在本申请中，基于前述方案，所述根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量，包括：通过目标检测网络检测全景图像中各兴趣点对应的图像区域，输出各图像区域对应的边界框集合；基于所述图像区域对应的边界框集合，评估所述图像区域在各维度对应的特征质量。
19、在本申请中，基于前述方案，所述根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的初次步长，并根据相邻镜头的初次步长，确定各镜头的焦距调整的迭代步长，包括：基于所述图像区域在各维度对应的特征质量，确定调焦函数；根据所述调焦函数，确定各镜头的焦距调整的初次步长；根据相邻镜头之间的拍摄范围的重叠度，结合所述初次步长，确定之后每次调整的迭代步长。
20、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置，包括：基于所述初次步长调整各镜头的聚焦位置，之后，基于所述迭代步长继续进行调整。
21、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置之后，还包括：记录各镜头在每次调整时的聚焦信息。
22、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于图像信号的聚焦控制方法。
23、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于图像信号的聚焦控制方法。
24、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的基于图像信号的聚焦控制方法。
25、本申请技术方案，通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像；基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像；根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像，包括：
4.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的初次步长，并根据相邻镜头的初次步长，确定各镜头的焦距调整的迭代步长，包括：
6.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置，包括：
7.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，基于所述初次步长和所述迭代步长，调整各镜头的聚焦位置之后，还包括
8.一种基于图像信号的聚焦控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于图像信号的聚焦控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，通过摄像装置的多个镜头采集分布式图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，基于所述分布式图像中的特征信息，对所述分布式图像进行融合，生成全景图像，包括：
4.根据权利要求1所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，根据各镜头预设的兴趣点，检测所述全景图像中各兴趣点对应的图像区域，以及评估所述图像区域对应的特征质量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像信号的聚焦控制方法，其特征在于，根据所述特征质量确定各镜头的焦距调整的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭勇，
申请(专利权)人：深圳市灿锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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