【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全施工，特别涉及一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置。
技术介绍
1、在城市轨道交通信号工程施工中，隧道壁钻孔基本依靠人工加简易装置来进行施工作业，钻孔及卡具安装工作量大，尤其是在既有线施工作业中，作业时间有限，效率低且风险高的不足比较明显。
2、目前使用的钻孔装置存在以下缺点：
3、1、隧道中不易通风，钻孔的时候产生的粉尘会产生危害，并且需要单独打扫，缺乏钻孔时自动收集粉尘的回收功能，不便保持钻孔平衡；
4、2、不便在钻孔的过程中进行观察，以便监测是否正常进行钻孔；
5、3、常规的钻孔技术较为繁琐，不便进行全角度调节，并安全进行钻孔。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置。
2、本专利技术提供了一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，具体包括：移动车机，所述移动车机的底部两侧旋转设置有四组轨道行进轮，轨道行进轮通过电机配合同步带驱动；移动车机的顶部安装有控制器、电源仓、储物仓和空压机；所述移动车机的两侧上方固定设置有两组防倾刹车装置；所述移动车机的顶部配合轴承座旋转安装有一级机械臂，一级机械臂的另一端铰接设置有二级机械臂；二级机械臂的另一端铰接设置有传动机构，传动机构的另一端铰接设置有旋转滑座；所述旋转滑座外固定设置有推进电缸，旋转滑座外滑动设置有钻机架，钻机架与推进电缸的伸缩端固定连接；钻机架中固定设置有钻孔机；钻机架外固定设置有收集装置，收集装置套设
3、可选地，所述移动车机的顶部铰接设置有两组一级转臂缸，一级机械臂外固定设置有连接架，一级转臂缸的伸缩端铰接设置在连接架的外部；移动车机的顶部铰接设置有两组二级转臂缸，二级转臂缸的伸缩端铰接设置在二级机械臂的外部；通过调整一级转臂缸和二级转臂缸的伸缩幅度，可以控制钻孔机的钻孔位置。
4、可选地，所述移动车机的顶部一侧旋转设置有指示灯，指示灯后侧设置伺服电机提供驱动。
5、可选地，所述防倾刹车装置的中间固定设置有升降电缸，升降电缸的底部伸缩端固定设置有阻块，阻块的两侧配合内置两组电缸，两组电缸的伸缩端分别连接有侧夹块。
6、可选地，所述二级机械臂连接传动机构的一端外部一体式设置有反推齿盘；传动机构中固定设置有摆动电机，摆动电机的轴端固定设置有调角齿轮，调角齿轮与反推齿盘啮合。
7、可选地，所述传动机构外固定设置有驱动电机，驱动电机的轴端与旋转滑座的铰接轴设置同步带传动连接。
8、可选地，所述收集装置的外侧一体式设置有向上倾斜的排气通道，收集装置与排气通道的连接处固定设置有过滤棉网；排气通道的顶端设置为锥斗形结构，锥斗形结构中间固定设架设有通过电机驱动的抽气扇；收集装置的底部通过螺纹连接固定设置有用于容纳石粉灰尘的收容瓶。
9、可选地，所述波纹管的外端固定设置有锥型玻璃罩，锥型玻璃罩的外端固定设置有装配架；装配架靠近波纹管的一侧固定设置有四组弹簧杆，弹簧杆均套设弹簧并穿过钻机架固定设置有挡块；装配架的外部固定设置有环形气囊。
10、可选地，所述锥型玻璃罩的顶部固定设置有照明灯；锥型玻璃罩的顶部连接设置有两组进气管口。
11、有益效果如下：
12、1、本专利技术设置有波纹管，提供了回收粉尘的功能，利用波纹管可以将钻头包裹，提供气流空间，并且能够防止粉尘扩散，利用抽气扇进行抽气，通过气流带动钻孔产生的粉尘向外排除，空气穿过过滤棉网排出，拦截的粉尘落到收容瓶中进行收集，实现了自动收集功能，可以保证工作环境，安全性强，还可以防止钻头断裂甩飞。
13、2、设置锥型玻璃罩，提供了观察功能，锥型玻璃罩提供了角度较为广泛的封闭功能，透过锥型玻璃罩可以对内部钻孔位置进行观察，方便定位，启动照明灯可以将锥型玻璃罩的内部照亮，为观察提供方便，并且波纹管自身会折叠，不影响锥型玻璃罩的作用，钻孔时可以持续保持对钻孔位置的保护。
14、3、设置传动机构，提供了全角度控制功能，首先可以通过四连杆机构进行高度和主体角度的调整，传动机构的自身角度也可以进行调整，传动机构所连接的旋转滑座，也可以调整角度，以便将钻孔机的钻头对准钻孔位置，通过全角度调整配合自动化程序控制，可以代替人工进行自动施工，保证施工安全，提高了工作效率，有效降低人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，包括：移动车机（1），所述移动车机（1）的底部两侧旋转设置有四组轨道行进轮（101），轨道行进轮（101）通过电机配合同步带驱动；移动车机（1）的顶部安装有控制器、电源仓、储物仓和空压机；其特征在于，所述移动车机（1）的两侧上方固定设置有两组防倾刹车装置（2）；所述移动车机（1）的顶部配合轴承座旋转安装有一级机械臂（3），一级机械臂（3）的另一端铰接设置有二级机械臂（4）；二级机械臂（4）的另一端铰接设置有传动机构（5），传动机构（5）的另一端铰接设置有旋转滑座（6）；所述旋转滑座（6）外固定设置有推进电缸（601），旋转滑座（6）外滑动设置有钻机架（602），钻机架（602）与推进电缸（601）的伸缩端固定连接；钻机架（602）中固定设置有钻孔机（7）；钻机架（602）外固定设置有收集装置（8），收集装置（8）套设在钻孔机（7）的钻头部位外；所述收集装置（8）的外部固定设置有用于包裹钻头的波纹管（9）。
2.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述移动车机（1）的顶部铰接设置有两组一级转臂缸（102），一级
3.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述移动车机（1）的顶部一侧旋转设置有指示灯（104），指示灯（104）后侧设置伺服电机提供驱动。
4.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述防倾刹车装置（2）的中间固定设置有升降电缸（201），升降电缸（201）的底部伸缩端固定设置有阻块（202），阻块（202）的两侧配合内置两组电缸，两组电缸的伸缩端分别连接有侧夹块（203）。
5.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述二级机械臂（4）连接传动机构（5）的一端外部一体式设置有反推齿盘（401）；传动机构（5）中固定设置有摆动电机（501），摆动电机（501）的轴端固定设置有调角齿轮（502），调角齿轮（502）与反推齿盘（401）啮合。
6.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述传动机构（5）外固定设置有驱动电机（503），驱动电机（503）的轴端与旋转滑座（6）的铰接轴设置同步带传动连接。
7.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述收集装置（8）的外侧一体式设置有向上倾斜的排气通道（801），收集装置（8）与排气通道（801）的连接处固定设置有过滤棉网（802）；排气通道（801）的顶端设置为锥斗形结构，锥斗形结构中间固定设架设有通过电机驱动的抽气扇（803）；收集装置（8）的底部通过螺纹连接固定设置有用于容纳石粉灰尘的收容瓶（804）。
8.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述波纹管（9）的外端固定设置有锥型玻璃罩（901），锥型玻璃罩（901）的外端固定设置有装配架（902）；装配架（902）靠近波纹管（9）的一侧固定设置有四组弹簧杆（903），弹簧杆（903）均套设弹簧并穿过钻机架（602）固定设置有挡块；装配架（902）的外部固定设置有环形气囊（906）。
9.如权利要求8所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述锥型玻璃罩（901）的顶部固定设置有照明灯（904）；锥型玻璃罩（901）的顶部连接设置有两组进气管口（905）。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，包括：移动车机（1），所述移动车机（1）的底部两侧旋转设置有四组轨道行进轮（101），轨道行进轮（101）通过电机配合同步带驱动；移动车机（1）的顶部安装有控制器、电源仓、储物仓和空压机；其特征在于，所述移动车机（1）的两侧上方固定设置有两组防倾刹车装置（2）；所述移动车机（1）的顶部配合轴承座旋转安装有一级机械臂（3），一级机械臂（3）的另一端铰接设置有二级机械臂（4）；二级机械臂（4）的另一端铰接设置有传动机构（5），传动机构（5）的另一端铰接设置有旋转滑座（6）；所述旋转滑座（6）外固定设置有推进电缸（601），旋转滑座（6）外滑动设置有钻机架（602），钻机架（602）与推进电缸（601）的伸缩端固定连接；钻机架（602）中固定设置有钻孔机（7）；钻机架（602）外固定设置有收集装置（8），收集装置（8）套设在钻孔机（7）的钻头部位外；所述收集装置（8）的外部固定设置有用于包裹钻头的波纹管（9）。
2.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述移动车机（1）的顶部铰接设置有两组一级转臂缸（102），一级机械臂（3）外固定设置有连接架（301），一级转臂缸（102）的伸缩端铰接设置在连接架（301）的外部；移动车机（1）的顶部铰接设置有两组二级转臂缸（103），二级转臂缸（103）的伸缩端铰接设置在二级机械臂（4）的外部。
3.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述移动车机（1）的顶部一侧旋转设置有指示灯（104），指示灯（104）后侧设置伺服电机提供驱动。
4.如权利要求1所述一种可拆装折叠式隧道壁钻孔装置，其特征在于，所述防倾刹车装置（2）的中间固定设置有升降电缸（201），升降电缸（201）的底部伸缩端固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐超，李凯，齐涛，张广渊，靳华磊，秦石铭，刘俊国，
申请(专利权)人：中国铁路通信信号集团济南工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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