【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推进器，特别涉及一种具备转向功能的船体动力机构、推进器及船体。
技术介绍
1、目前，现有技术中的船体推进器的原理类似飞机垂尾方向舵，通过流体推动舵面产生推动力引发转向，当推进器无相对流速时无法实现转向功能，或者，船底分布多螺旋桨推进产生推力，通过推力驱动力的不同，产生相对船体中心的扭转力矩实现转向，但是响应速度较慢，需安装多个推进螺旋桨增加复杂性。上述两种方案是将舵机输出轴与外部连接轴通过轴线的螺纹孔与径向花键进行固定，虽然连接较为简单，但舵机的输出轴受力复杂，在承受轴向扭力的同时又要承受轴向拉压应力，导致舵机容易出现卡滞及损坏的情况发生，并且为了使舵机避免卡滞需要舵机的轴向定位精度要求极高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种具备转向功能的船体动力机构、推进器及船体，能够为船体提供推进动力，同时能够通过舵机改变推力方向，实现船体转向功能，并提高船体转向的速度和精准度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种具备转向功能的船体动力机构，包括：
3、驱动模块，所述驱动模块用于提供动力；
4、转向模块，所述转向模块用于实现所述船体动力机构的转向功能，所述转向模块的一端与所述驱动模块的上部相连接，所述转向模块设置有第一壳体，所述第一壳体内设置有舵机、舵机输出轴、舵机连接轴和顶部连接座，所述舵机输出轴设置于所述舵机的上部，所述舵机输出轴与所述舵机连接轴的一端相连接，所述舵机连接轴
5、连接模块，所述连接模块与所述顶部连接座的另一端相连接，所述连接模块用于将所述船体动力机构与船体进行连接；
6、扰流模块，所述扰流模块设置于所述驱动模块的一侧，所述扰流模块用于调节所述船体动力机构的平衡；
7、导流模块，所述导流模块设置于所述驱动模块的底部，所述导流模块用于为所述船体动力机构提供航向稳定性。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述连接模块设置有第一连接件和扭力传递装置，所述扭力传递装置分别与所述第一连接件和所述顶部连接座相连接，所述扭力传递装置设置有第一通孔、第二通孔、第二连接件和第四连接件，所述顶部连接座设置有第一凹槽、第二凹槽、第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接件设置有第三凹槽和第四凹槽，所述第二连接件贯穿于所述第一通孔并插入至所述第一凹槽内，所述第四连接件贯穿于所述第二通孔并插入至所述第二凹槽内，所述第一连接孔插入至所述第三凹槽内，所述第二连接孔插入至所述第四凹槽内。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述驱动模块包括第一壳体、动力控制腔和驱动腔，所述动力控制腔和所述驱动腔设置于所述第一壳体内部，所述动力控制腔包括驱动电机、驱动轴和螺旋桨，所述驱动电机与所述驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端与所述螺旋桨相连接。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述动力控制腔内设置有陀螺仪和电子调速器，所述陀螺仪用于监测所述船体动力机构的运行姿态，所述电子调速器用于根据所述运行姿态调节所述驱动电机的输出电压。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述扰流模块包括第三壳体和扰流后罩，所述第三壳体设置有第一开口，所述扰流后罩设置有第三通孔、罩板和均匀设置的多个扰流叶片，所述罩板设置有第一延伸平面和第二延伸平面，所述第一延伸平面与所述第二延伸平面垂直连接，多个所述扰流叶片的一端与所述第三通孔的外表面相连接，多个所述扰流叶片的另一端与所述第一延伸平面的内表面相连接，所述第一延伸平面的外表面与所述第二壳体的内表面相连接，所述第二延伸平面与所述第二壳体相连接。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述驱动模块还设置有整流罩和连接导线，所述整流罩的中部设置有第四通孔，所述整流罩的截面面积沿所述整流罩的一端朝所述第四通孔的一端逐渐减小，所述连接导线贯穿于所述第三通孔与所述驱动模块相连接。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述驱动模块前后采用密封圈密封，所述驱动模块的输出轴采用油封密封，所述驱动模块与所述转向模块之间采用所述密封圈密封，所述转向模块的舵机连接轴采用所述密封圈加所述油封密封。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述第一连接件的外部从上至下依次套设有第一轴承和第二轴承，所述第一壳体设置有舵机安装位，所述舵机设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均放置于所述舵机安装位内，并与所述第一壳体相连接。
15、第二方面，本专利技术实施例提供了一种推进器，包括有如上述第一方面所述的船体动力机构。
16、第三方面，本专利技术实施例提供了一种船体，包括有如上述第一方面所述的船体动力机构。
17、根据本专利技术实施例的船体动力机构，至少具有如下有益效果：
18、驱动模块，驱动模块用于提供动力；转向模块，转向模块用于实现船体动力机构的转向功能，转向模块的一端与驱动模块的上部相连接，所述转向模块设置有第一壳体，第一壳体内设置有舵机、第一连接件、舵机输出轴、外部连接轴、舵机安装座和顶部连接座，舵机输出轴设置于舵机安装座内，舵机连接轴的一端嵌入至舵机内部，舵机连接轴的另一端与第一连接件的一端相连接，并嵌入至第一连接件的一端的内部，外部连接轴与第一连接件的另一端相连接，并嵌入至第一连接件的另一端的内部，其中，外部连接轴与舵机连接轴之间设置有第一间隙；连接模块，连接模块与顶部连接座相连接，连接模块用于将船体动力机构与船体进行连接；扰流模块，扰流模块设置于驱动模块的一侧，扰流模块用于调节船体动力机构的平衡；导流模块，导流模块设置于驱动模块的底部，导流模块用于为船体动力机构提供航向稳定性。根据本实施例的技术方案，将舵机输出轴与外部连接轴仅通过花键连接作为扭矩的传输，从而避免舵机轴向受力，并有效降低轴向安装的定位精准度要求。
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1.一种具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述连接模块设置有第一连接件和扭力传递装置，所述扭力传递装置分别与所述第一连接件和所述顶部连接座相连接，所述扭力传递装置设置有第一通孔、第二通孔、第二连接件和第四连接件，所述顶部连接座设置有第一凹槽、第二凹槽、第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接件设置有第三凹槽和第四凹槽，所述第二连接件贯穿于所述第一通孔并插入至所述第一凹槽内，所述第四连接件贯穿于所述第二通孔并插入至所述第二凹槽内，所述第一连接孔插入至所述第三凹槽内，所述第二连接孔插入至所述第四凹槽内。
3.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述驱动模块包括第一壳体、动力控制腔和驱动腔，所述动力控制腔和所述驱动腔设置于所述第一壳体内部，所述动力控制腔包括驱动电机、驱动轴和螺旋桨，所述驱动电机与所述驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端与所述螺旋桨相连接。
4.根据权利要求3所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述动力控制腔内设置有陀螺仪和电
5.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述扰流模块包括第三壳体和扰流后罩，所述第三壳体设置有第一开口，所述扰流后罩设置有第三通孔、罩板和均匀设置的多个扰流叶片，所述罩板设置有第一延伸平面和第二延伸平面，所述第一延伸平面与所述第二延伸平面垂直连接，多个所述扰流叶片的一端与所述第三通孔的外表面相连接，多个所述扰流叶片的另一端与所述第一延伸平面的内表面相连接，所述第一延伸平面的外表面与所述第二壳体的内表面相连接，所述第二延伸平面与所述第二壳体相连接。
6.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述驱动模块还设置有整流罩和连接导线，所述整流罩的中部设置有第四通孔，所述整流罩的截面面积沿所述整流罩的一端朝所述第四通孔的一端逐渐减小，所述连接导线贯穿于所述第三通孔与所述驱动模块相连接。
7.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述驱动模块前后采用密封圈密封，所述驱动模块的输出轴采用油封密封，所述驱动模块与所述转向模块之间采用所述密封圈密封，所述转向模块的舵机连接轴采用所述密封圈加所述油封密封。
8.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特在于，所述第一连接件的外部从上至下依次套设有第一轴承和第二轴承，所述第一壳体设置有舵机安装位，所述舵机设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均放置于所述舵机安装位内，并与所述第一壳体相连接。
9.一种推进器，其特征在于，包括：
10.一种船体，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述连接模块设置有第一连接件和扭力传递装置，所述扭力传递装置分别与所述第一连接件和所述顶部连接座相连接，所述扭力传递装置设置有第一通孔、第二通孔、第二连接件和第四连接件，所述顶部连接座设置有第一凹槽、第二凹槽、第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接件设置有第三凹槽和第四凹槽，所述第二连接件贯穿于所述第一通孔并插入至所述第一凹槽内，所述第四连接件贯穿于所述第二通孔并插入至所述第二凹槽内，所述第一连接孔插入至所述第三凹槽内，所述第二连接孔插入至所述第四凹槽内。
3.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述驱动模块包括第一壳体、动力控制腔和驱动腔，所述动力控制腔和所述驱动腔设置于所述第一壳体内部，所述动力控制腔包括驱动电机、驱动轴和螺旋桨，所述驱动电机与所述驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端与所述螺旋桨相连接。
4.根据权利要求3所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述动力控制腔内设置有陀螺仪和电子调速器，所述陀螺仪用于监测所述船体动力机构的运行姿态，所述电子调速器用于根据所述运行姿态调节所述驱动电机的输出电压。
5.根据权利要求1所述的具备转向功能的船体动力机构，其特征在于，所述扰流模块包括第三壳体和扰流后罩，所述第三壳体设置有第一开口...
【专利技术属性】
技术研发人员：金功财，金功华，任翔，
申请(专利权)人：珠海市边锋智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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