【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电机的退磁保护方法、装置、介质、控制器和程序产品。
技术介绍
1、随着人们对环境保护、能源高效利用日趋重视，汽车电动化的浪潮也越来越澎湃。对新能源汽车而言，电池技术、电机技术、电机控制器技术被称为新能源汽车关键三电技术。在当前电池技术未能取得突破的前提下，提高电机驱动系统的效率、功率密度、安全性与可靠性成为新能源汽车电机驱动系统的主要研究方向。
2、永磁辅助同步磁阻电机因为具有功率密度高、调速范围广、体积小、效率高等优点，而被广泛应用在纯电动或混动新能源汽车领域中。相对于其他类型的电机，永磁电机具有一些不可超越的优势，但是也存在一些劣势，由于永磁辅助同步磁阻电机通常使用的磁钢材料为铁氧体，该材料磁钢剩磁密度、矫顽力较小，容易发生不可逆退磁，影响电机正常运转。
3、当永磁辅助同步磁阻电机工作在强逆磁场、高温等恶劣工况下时，电机内的永磁体可能会发生不可逆退磁，导致电机性能下降。当电机发生不可逆退磁后，电机内的永磁体还继续工作在强逆磁场工况下，会导致永磁体进一步发生不可逆退磁，导致电机扭矩大幅下降，影响电机的输出性能，严重时甚至会损害整个驱动系统，影响电机驱动系统的安全性、可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电机的退磁保护方法、装置、介质、控制器和程序产品，以解决相关技术中永磁辅助同步磁阻电机发生不可逆退磁后，电机内的永磁体还继续工作在强逆磁场工况下，会导致永磁体进一步发生不可逆退
2、本专利技术一方面提供了一种电机的退磁保护方法，包括：获取设定电机温度下所述电机的扭矩电流比、所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值以及所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值；根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差；根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁；若判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，以对所述电机进行退磁保护。
3、可选地，获取所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值，包括：
4、根据当前的电机温度以及所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值。
5、可选地，根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，包括：根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值、所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值以及所述电机当前的交轴电流，按照如下计算公式计算当前的电机温度和所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差：
6、
7、其中，δt为当前的电机温度和所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，p为电机极对数，ψt为电机温度为t时所述电机的永磁体磁链值，为电机温度为所述设定电机温度t0时所述电机的永磁体磁链值，iq为所述电机当前的q轴电流。
8、可选地，根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁，包括：根据所述扭矩电流比和所述扭矩差，判断所述电机单位电流输出扭矩是否减小，且减小比例是否大于等于预设比例值；若判断所述电机单位电流输出扭矩减小且减小比例大于等于预设比例值，则确定所述电机发生不可逆退磁。
9、可选地，若判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，包括：根据所述电机单位电流输出扭矩的减小量，减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，其中，所述电机的控制器输出最大电流值限制值的减小值δimax根据下式得到：
10、
11、其中，imax为减小前的所述电机的控制器输出最大电流值限制值，t0为当前工况下所述电机的输出扭矩，i0为当前工况下的电机电流。
12、本专利技术另一方面提供了一种电机的退磁保护装置，包括：获取单元，用于获取设定电机温度下所述电机的扭矩电流比、所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值以及所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值；计算单元，用于根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差；判断单元，用于根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁；保护单元，用于若所述退磁判断单元判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，以对所述电机进行退磁保护。
13、可选地，所述获取单元，获取所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值，包括：根据当前的电机温度以及所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值。
14、可选地，所述计算单元，根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，包括：根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值、所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值以及所述电机当前的交轴电流，按照如下计算公式计算当前的电机温度和所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差：
15、
16、其中，δt为当前的电机温度和所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，p为电机极对数，ψt为电机温度为t时所述电机的永磁体磁链值，为电机温度为所述设定电机温度t0时所述电机的永磁体磁链值，iq为所述电机当前的q轴电流。
17、可选地，所述判断单元，根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁，包括：根据所述扭矩电流比和所述扭矩差，判断所述电机单位电流输出扭矩是否减小，且减小比例是否大于等于预设比例值；若判断所述电机单位电流输出扭矩减小且减小比例大于等于预设比例值，则确定所述电机发生不可逆退磁。
18、可选地，所述保护单元，若所述退磁判断单元判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，包括：根据所述电机单位电流输出扭矩的减小量，减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，其中，所述电机的控制器输出最大电流值限制值的减小值δimax根据下式得到：
19、
20、其中，imax为减小前的所述电机的控制器输出最大电流值限制值，t0为当前工况下所述电机的输出扭矩，i0为当前工况下的电机电流。
21、本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
22、本专利技术再一方面提供了一种电机控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的退磁保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，包括：
6.一种电机的退磁保护装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，获取所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值，包括：
8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
9.一种电机
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的退磁保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机在当前的电机温度下的永磁体磁链值和所述电机在所述设定电机温度下的永磁体磁链值，计算当前的电机温度与所述设定电机温度的温度差值对应的扭矩差，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据获取的所述电机的扭矩电流比和计算得到的所述扭矩差，判断所述电机是否发生不可逆退磁，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若判断所述电机发生不可逆退磁，则减小所述电机的控制器输出最大电流值限制值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汪汉新，黄浩涛，刘淼，杨小娟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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