【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种虚拟现实胶囊内窥镜。
技术介绍
1、目前，胶囊内窥镜又称胶囊内镜，是一种做成胶囊形状的内窥镜，主要用于检查人体肠道的医疗仪器，胶囊内窥镜可以直接进入人体窥探肠胃和食道部位的健康情况，帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断，需手动操作控制器去控制胶囊内窥镜在体内的运动。
2、现有技术cn108742483a中提供了一种可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，还包括虚拟现实观察头盔，所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3d图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态信息接收单元、加速度传感器、vr眼镜显示器和第二射频收发模块；所述3d图像采集单元采集3d图像信息，其输出端连接所述第一控制模块图像信息输入端，所述姿态感知模块检测胶囊内窥镜当前的位置，其输出端连接所述第一控制模块胶囊位置信息输入端，所述第一控制模块通过所述第一射频收发模块将图像信息发射出去；所述图像及姿态信息接收单元通过第二射频收发模块接收所述胶囊内窥镜发出的图像信息及胶囊内窥镜姿态信息，并将图像信息及胶囊内窥镜姿态信息发送至所述第二控制模块，所述vr眼镜显示器显示所述第二控制模块接收到的图像信息及胶囊内窥镜姿态信息；所述加速度传感器采集观察者头部运动信息，其输出端连接所述第二控制模块对应信息输入端，所述第二控制模块将该运动信息作为运动指令通过所述第二射频收发模块发射出去；所述第一射频收发模块接收所述运动指令，并将该运动指令发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块与胶囊驱
3、但现有技术中，通过3d图像采集单元进行3d图像信息采集，3d图像采集单元功耗较大导致胶囊内窥镜的运行时间会受影响，同时3d图像采集单元与临床系统容易存在兼容性问题，无法确保数据的稳定传输。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种虚拟现实胶囊内窥镜，旨在解决现有技术中的3d图像采集单元功耗较大导致胶囊内窥镜的运行时间会受影响，同时3d图像采集单元与临床系统容易存在兼容性问题，无法确保数据的稳定传输的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种虚拟现实胶囊内窥镜，包括电池、光源、内窥镜微控制单元、成像单元、发射模块、天线和接收器系统；
3、所述电池用于对所述光源、所述内窥镜微控制单元、所述成像单元、所述发射模块和所述天线进行供电；
4、所述光源用于对消化道内光线不足时，对患者消化道进行照明，便于所述成像单元拍摄成像；
5、所述内窥镜微控制单元通过预设的程序对所述电池、所述光源、所述成像单元、所述发射单元和所述天线进行控制；
6、所述成像单元通过所述光源的辅助对消化道内部进行拍摄图片；
7、所述发射模块用于将所述成像单元拍摄处理后的图片通过所述天线传输至所述接收器系统之中；
8、所述天线用于对提高所述发射模块的传输效率和传输距离，确保图片可以稳定传输；
9、所述接收器系统与所述发射模块和所述天线无线连接，所述接收器系统用于对所述发射模块传输的图片进行接收，并对接收的图片进行独立存储，同时将接收的图片进行3d处理转换为全景模型，并对全景图片进行另存储。
10、其中，所述成像单元包括cmos图像传感器、图像预处理模块、色彩校正模块和图像压缩编码模块；
11、所述cmos图像传感器用于拍摄患者的消化道；
12、所述图像预处理模块将所述cmos图像传感器拍摄的图像进行去噪、增强处理，提高图像的清晰度和信噪比；
13、所述色彩校正模块根据彩色滤光片拆分出的rgb成分，对图像进行色彩校正，确保色彩还原的准确性和自然性；
14、所述图像压缩编码模块对处理后的图像进行压缩和编码处理，以此减少存储和传输数据量大小。
15、其中，所述接收系统包括接收微控制单元、接收电源、接收模块、存储单元和3d处理单元；
16、所述接收微控制单元用于对所述接收电源、所述接收模块、所述存储单元和所述3d处理单元根据预设的程序系统进行控制；
17、所述接收电源用于对所述接收微控制单元、所述接收模块、所述存储单元和所述3d处理单元进行供电；
18、所述接收模块用于接收所述发射模块传输的数据内容；
19、所述存储单元用于对所述接收模块接收的数据内容进行存储，便于后续诊断时提取对应数据；
20、所述3d处理单元通过所述接收微控制单元将所述存储单元中存储的图像数据进行拷贝，并在所述3d处理单元之中进行全景成像并对全景图像进行存储。
21、其中，所述3d处理单元包括3d处理模块和3d数据存储模块；
22、所述3d处理模块用于将多个单一的图像组合处理形成全景3d图像；
23、所述3d数据存储模块用于将处理后的全景3d图像进行独立存储，可以直接对全景图像进行调取使用。
24、其中，所述虚拟现实胶囊内窥镜还包括测距单元，所述测距单元用于测量所述内窥镜微控制单元和所述接收微控制单元之间的传输间距，以确保所述发射模块和所述接收模块可以稳定的传输图像数据。
25、其中，所述测距单元包括发射机、接收机和声光报警器；
26、所述发射机通过所述内窥镜微控制单元控制，所述发射机产生并发送无线电波信号；
27、所述接收机用于接收所述发射机发出的无线电波信号，并提取所述发射机发送的数据信息，并将距离的计算结果发送至所述接收微控制单元之中；
28、所述声光报警器用于进行声光报警，在所述接收微控制单元之中预设可接收图像范围，所述发射机与所述接收机之间的距离计算结果，高于预设范围后，则启动所述声光报警器进行报警，反之，距离计算结果处于预设范围内时，则继续进行测距。
29、其中，所述接收机包括信号处理模块和计时器；
30、所述信号处理模块用于对接收到的信号进行处理，对信号进行放大，滤除噪声和干扰，还原为基带信号；
31、所述计时器用于精准测量信号之间的传播时间，通过信号传播时间对距离进行计算。
32、本专利技术的一种虚拟现实胶囊内窥镜的有益效果为：由所述成像单元对患者的消化道进行拍摄，并将每次拍摄的图片通过所述发射模块和所述天线实时传输至所述接收器系统之中，由所述接收器系统对接收的消化道图片进行独立存储一份，再将接收到的消化道图片进行3d全景转换，并对转换后的3d全景图片进行独立存储，以此单一的消化道图片和完整的3d全景图片均可以得到存储和记录，相对于采用3d图像采集单元而言，续航强度更高，软件、系统和设备之间的兼容性更强，图像数据可以得到稳定传输。
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【技术特征摘要】
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2.如权利要求1所述的一种虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于，
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