【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机吊装，特别是涉及一种起重设备及吊装装置。
技术介绍
1、大载重无人机是一种具有强大承载能力的无人飞行器，通常采用旋翼设计，具有垂直起降的能力，可以在没有跑道或固定起降场地的情况下进行起飞和降落。此外，它们通常具有远程控制或自主飞行能力，可以在飞行员或预设航线的指导下完成各种任务。大载重无人机的载重能力通常可以达到数百到数千千克，甚至更多，这使得它们可以有效地进行远距离物资运输，解决了传统物流中的难题。同时，它们在国防建设、应急救援、农业植保等领域都有广泛的应用前景。
2、现有无人机运输的载物方式主要有机身吊舱和外挂吊舱两种，机身吊舱是将货物或设备固定在无人机机身下部，通过吊绳连接实现悬挂载荷并进行运输。机身吊舱的主要工作原理是通过吊绳连接飞机和货物，将货物悬挂在机舱下方的吊架上，同时将重心调整至与无人机匹配，以保持飞行稳定。外挂吊舱是将货物或设备固定在无人机机身外部。因为吊装方式可以更加灵活地调整吊索的长度和角度，以适应不同重量和形状的货物，如果待运输物品重量大、体积大，或者形状不规则，采用机身吊舱方式更为合适。对于较小、较轻或形状规则的物品，可以直接固定于无人机底部进行运输。在长距离或复杂地形(如山区、森林等)的运输中，机身吊舱方式可以直接从起点飞往终点，避免了道路拥堵和中转环节，提高了运输效率。如果运输距离较短，且地形平坦，将物品外挂于无人机底部更为方便和快捷。
3、在面对不同使用环境和不同运输货物时，现有无人机不能灵活转变载物方式，外挂吊舱的无人机通常不具备悬挂货物的结构，机身吊
4、为此，提出一种起重设备及吊装装置。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有大载重无人机不便于根据使用环境改变载物方式，以达到较好运输效果的问题，提出了本专利技术。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种起重设备，包括无人机机身、设置于无人机机身内部的动力系统和设置于无人机机身底部的吊装系统，所述无人机机身底部设置有支脚，所述支脚能够配合在吊装物品时对物品进行固定。在吊钩向上拉紧货物时，货物顶部与支脚接触，支脚给到货物一个向下的力，与吊钩的拉力相平衡，使货物能够固定于无人机底部。
5、作为本专利技术起重设备的一种优选方案，其中：所述支脚安装于吊装系统上，包括连接段和功能段，所述连接段通过支脚轴转动连接于无人机机身底部，其内部开设有滑道，滑道内安装有支撑弹簧，所述功能段一端延伸至滑道内，所述支撑弹簧一端与滑道连接，一端与功能段连接，功能段远离滑道的一端为球形脚垫，所述球形脚垫外侧与功能段相切，内侧突出于功能段，所述支脚整体呈“l”型。
6、由此，在运输较扁的盘状重物时，可将支脚先如爪状张开，将盘状重物水平放置在支脚之间，再使支脚回缩，利用“l”型折点处将重物卡住，以保证重物不会受气流影响晃动导致无人机飞行不稳，从而造成安全事故。
7、作为本专利技术起重设备的一种优选方案，其中：所述连接段一侧开设有定位槽，所述定位槽内滑动安装有定位件，所述功能段位于连接段内部的一端开设有定位孔，所述定位件穿过定位槽并与定位孔螺纹连接。
8、由此，可以根据所需固定重物的形状和体积调整支脚长度，以适应多变的待运输货物。
9、一种吊装装置，适用于如上所述的起重设备，包括减震平台和起吊组件，所述减震平台包括与无人机机身固定的缓冲弹簧和固定在缓冲弹簧端部的连接板，所述支脚安装于连接板底部，所述起吊组件整体固定于连接板上。
10、减震平台能够对飞行过程中货物与无人机之间的相互作用力进行平衡，减少货物的晃动，同时降低货物晃动对无人机飞行造成的影响。
11、作为本专利技术吊装装置的一种优选方案，其中：所述起吊组件包括绞盘、吊钩组件和限位组件，所述绞盘安装于减震平台内，受动力系统控制，其表面缠绕有钩索，所述钩索材料为低弹性铸钢材料，在受到外力作用时形变相对较小，能够更准确地传递力量，减少因材料弹性形变而导致的偏差，能更好地抵抗冲击和振动，保持吊装的稳定性，降低事故风险。所述连接板上开设有通孔，通孔在保证连接板强度的情况下可尽量开大一些，避免与钩索形成摩擦，所述钩索穿过通孔，其端部与吊钩组件相连接。
12、当采用机身吊舱方式运输时，转动绞盘使钩索延长，吊钩组件最低位置位于支脚底部以下，使支脚不与货物相接触，即可实现货物的吊挂。当采用机身外挂方式时，向上收紧钩索，使货物顶部与支脚相抵接，或使货物完全处于支脚围城的范围内，并且底部与支脚相抵接，从而实现货物的固定。
13、作为本专利技术吊装装置的一种优选方案，其中：所述吊钩组件包括吊钩主体、钩体和复位弹簧，所述吊钩主体内开设有通腔，所述通腔内设置有转轴，所述吊钩主体下端竖直设置有挡板，所述钩体通过转轴转动安装于吊钩主体内并穿过通腔，包括直端和弯端，所述弯端能够与挡板相抵接，所述直端与复位弹簧连接，所述复位弹簧另一端连接于吊钩主体上，并位于转轴下方。
14、由此，在悬挂运输货物时，在货物自身重量作用下钩体偏转，端部与挡板接触形成封闭环，保证货物不会脱钩，在货物运输到指定位置时，货物落地，钩体缺少重量的拉扯，在复位弹簧的作用下偏转，实现货物的自动脱钩，便于货物的卸下。
15、作为本专利技术吊装装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括开设在减震平台底部的滑移腔、滑动环、锁钩和定位块，所述滑动环滑动安装于滑移腔内部，其底部开设有凹槽，所述锁钩等距离转动安装于滑动环周围，其一端与滑动环侧壁弹性连接，另一端能够与支脚轴紧密贴合，所述定位块安装于吊钩组件上方，并能够与凹槽相卡合。
16、作为本专利技术吊装装置的一种优选方案，其中：所述支脚轴两端套设有扭簧，所述扭簧位于锁钩两侧，并与连接段相连接，使支脚在无外力作用时也能够保持稳定的支撑，在受到外力作用时，由扭簧提供给支脚对货物的作用力。
17、作为本专利技术吊装装置的一种优选方案，其中：所述滑动环在滑移腔内位置包括自由位和锁定位，所述滑移腔上段侧壁开设有卡槽，所述滑动环内部周侧开设有珠槽，所述珠槽内设置有顶出弹簧和滚珠，所述顶出弹簧一端与珠槽内壁连接一端与滚珠连接，当滑动环位于锁定位时，所述滚珠能够与卡槽相卡合，所述滑动环底部设置有配重片，在无外力作用时，滑动环受配重片作用下滑至自由位。
18、当定位块与滑动环不接触时，滑动环位于自由位，此时的滑动环拉动锁钩一端向下，另一端向上翘起，使锁钩不与支脚接触，不对支脚进行锁定。当向上拉紧钩索，使定位块位于凹槽位置与凹槽相卡合时，滑动环被上拉至顶部，滚珠进一步滚入卡槽对滑动环进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重设备，包括无人机机身(1)、设置于无人机机身(1)内部的动力系统(2)和设置于无人机机身(1)底部的吊装系统(3)，其特征在于：所述无人机机身(1)底部设置有支脚(11)，所述支脚(11)能够配合在吊装物品时对物品进行固定。
2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于：所述支脚(11)安装于吊装系统(3)上，包括连接段(111)和功能段(112)，所述连接段(111)通过支脚轴(113)转动连接于无人机机身(1)底部，其内部开设有滑道(114)，滑道(114)内安装有支撑弹簧(115)，所述功能段(112)一端延伸至滑道(114)内，所述支撑弹簧(115)一端与滑道(114)连接，一端与功能段(112)连接，功能段(112)远离滑道(114)的一端为球形脚垫(116)，所述球形脚垫(116)外侧与功能段(112)相切，内侧突出于功能段(112)，所述支脚(11)整体呈“L”型。
3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于：所述连接段(111)一侧开设有定位槽(117)，所述定位槽(117)内滑动安装有定位件(118)，所述功能段(112)位
4.一种吊装装置，适用于如上所述权利要求1～3所述的起重设备，其特征在于：包括减震平台(4)和起吊组件(5)，所述减震平台(4)包括与无人机机身(1)固定的缓冲弹簧(41)和固定在缓冲弹簧(41)端部的连接板(42)，所述支脚(11)安装于连接板(42)底部，所述起吊组件(5)整体固定于连接板(42)上。
5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于：所述起吊组件(5)包括绞盘(51)、吊钩组件(52)和限位组件(53)，所述绞盘(51)安装于减震平台(4)内，受动力系统(2)控制，其表面缠绕有钩索(511)，所述钩索(511)材料为低弹性铸钢材料，所述连接板(42)上开设有通孔(421)，所述钩索(511)穿过通孔(421)，其端部与吊钩组件(52)相连接。
6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于：所述吊钩组件(52)包括吊钩主体(521)、钩体(522)和复位弹簧(523)，所述吊钩主体(521)内开设有通腔(521a)，所述通腔(521a)内设置有转轴(521b)，所述吊钩主体(521)下端竖直设置有挡板(521c)，所述钩体(522)通过转轴(521b)转动安装于吊钩主体(521)内并穿过通腔(521a)，包括直端(522a)和弯端(522b)，所述弯端(522b)能够与挡板(521c)相抵接，所述直端(522a)与复位弹簧(523)连接，所述复位弹簧(523)另一端连接于吊钩主体(521)上，并位于转轴(521b)下方。
7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于：所述限位组件(53)包括开设在减震平台(4)底部的滑移腔(531)、滑动环(532)、锁钩(533)和定位块(534)，所述滑动环(532)滑动安装于滑移腔(531)内部，其底部开设有凹槽(532a)，所述锁钩(533)等距离转动安装于滑动环(532)周围，其一端与滑动环(532)侧壁弹性连接，另一端能够与支脚轴(113)紧密贴合，所述定位块(534)安装于吊钩组件(52)上方，并能够与凹槽(532a)相卡合。
8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于：所述支脚轴(113)两端套设有扭簧(113a)，所述扭簧(113a)位于锁钩(533)两侧，并与连接段(111)相连接。
9.根据权利要求8所述的吊装装置，其特征在于：所述滑动环(532)在滑移腔(531)内位置包括自由位(Z)和锁定位(S)，所述滑移腔(531)上段侧壁开设有卡槽(531a)，所述滑动环(532)内部周侧开设有珠槽(532b)，所述珠槽(532b)内设置有顶出弹簧(532c)和滚珠(532d)，所述顶出弹簧(532c)一端与珠槽(532b)内壁连接一端与滚珠(532d)连接，当滑动环(532)位于锁定位(S)时，所述滚珠(532d)能够与卡槽(531a)相卡合，所述滑动环(532)底部设置有配重片(355)，在无外力作用时，滑动环(532)受配重片(355)作用下滑至自由位(Z)。
10.根据权利要求9所述的吊装装置，其特征在于：所述支脚轴(113)上包覆有摩擦材料，所述锁钩(533)与支脚轴(113)接触位置对应包覆有摩擦材料。
...【技术特征摘要】
1.一种起重设备，包括无人机机身(1)、设置于无人机机身(1)内部的动力系统(2)和设置于无人机机身(1)底部的吊装系统(3)，其特征在于：所述无人机机身(1)底部设置有支脚(11)，所述支脚(11)能够配合在吊装物品时对物品进行固定。
2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于：所述支脚(11)安装于吊装系统(3)上，包括连接段(111)和功能段(112)，所述连接段(111)通过支脚轴(113)转动连接于无人机机身(1)底部，其内部开设有滑道(114)，滑道(114)内安装有支撑弹簧(115)，所述功能段(112)一端延伸至滑道(114)内，所述支撑弹簧(115)一端与滑道(114)连接，一端与功能段(112)连接，功能段(112)远离滑道(114)的一端为球形脚垫(116)，所述球形脚垫(116)外侧与功能段(112)相切，内侧突出于功能段(112)，所述支脚(11)整体呈“l”型。
3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于：所述连接段(111)一侧开设有定位槽(117)，所述定位槽(117)内滑动安装有定位件(118)，所述功能段(112)位于连接段(111)内部的一端开设有定位孔(119)，所述定位件(118)穿过定位槽(117)并与定位孔(119)螺纹连接。
4.一种吊装装置，适用于如上所述权利要求1～3所述的起重设备，其特征在于：包括减震平台(4)和起吊组件(5)，所述减震平台(4)包括与无人机机身(1)固定的缓冲弹簧(41)和固定在缓冲弹簧(41)端部的连接板(42)，所述支脚(11)安装于连接板(42)底部，所述起吊组件(5)整体固定于连接板(42)上。
5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于：所述起吊组件(5)包括绞盘(51)、吊钩组件(52)和限位组件(53)，所述绞盘(51)安装于减震平台(4)内，受动力系统(2)控制，其表面缠绕有钩索(511)，所述钩索(511)材料为低弹性铸钢材料，所述连接板(42)上开设有通孔(421)，所述钩索(511)穿过通孔(421)，其端部与吊钩组件(52)相连接。
6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于：所述吊钩组件(52)包括吊钩主体(521)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜文华，王俭，王柯予，王伟，
申请(专利权)人：无锡方大环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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