System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 海上无人平台一键智能视频自动巡检方法、系统、介质及设备技术方案_技高网

海上无人平台一键智能视频自动巡检方法、系统、介质及设备技术方案

技术编号:44370700 阅读:2 留言:0更新日期:2025-02-25 09:49
本发明专利技术涉及海上油气生产平台巡检领域,公开了一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法、系统、介质及设备,其包括:获取巡检路线的现场视频数据,按照巡检路线上不同巡检内容进行智能视频分析,判断是否存在异常图像,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;将平台火气系统、中控系统及设备异常报警信号与附近的现场视频监控设备采用软对接方式进行对应,读取报警信号设备位置信息并联动相应视频监控设备,进行视频弹窗及报警并向电子作业票系统派送工单;在平台三维模型各点位嵌入现场视频监控设备的IP地址,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;根据异常状态信息进行现场排查异常,根据排查或维修结果形成巡检分析报告。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种海上油气生产平台巡检,特别是关于一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法、系统、介质及设备


技术介绍

1、海上油气生产是一项高风险、高强度作业,海上平台日常巡检一般依靠人工巡检,巡检内容主要包括读表抄表,跑冒滴漏检测、环境安全状态检测等。随着技术的不断进步,人工巡检逐步向数字化转变,目前大部分海上平台已配备手持移动巡检终端作为人工巡检的辅助设备。主要依托平台超级无线网络平台形成数据传输网,巡检人员仍需要到现场,将现场巡检图片及事故图片通过手持巡检终端上传至巡检平台。但传统人工巡检存在天然瓶颈:危险环境下的巡检人员安全问题、人工巡检工作量大、效率低。少人化/无人化趋势到来,人工成本高,巡检维护人员呈日益减少状态。人工巡检存在判断标准差异,存在巡检盲区,,存在错误疏漏。而随着目前海上平台无人化的发展趋势,需要尽快提高巡检智能水平,以替代或部分替代人工巡检,满足海上油田特殊环境下巡检需求。

2、目前相对先进的智能巡检方式主要有两种:一是轮式机器人,通过在轮式机器人上搭载红外热成像仪、高清摄像头、激光甲烷泄漏监测摄像头等前端硬件设备,对压缩机、空压机、泵、控制盘、罐等生产工艺设备的指针式压力表、指针式温度表、管路、阀门、各类泵进行巡检,并对现场环境气体(甲烷浓度)、噪声、温度进行监测,对异常情况进行识别判断。轮式机器人巡检方式较为灵活,但需要在平台内部部署无线网络,才能实现视频数据实时上传。同时受制于海上平台空间狭小设备布置紧凑,各层之间楼梯陡峭,轮式机器人不能爬坡,仅能实现本层巡检,各层如果都设置巡检机器人,在项目的成本及设备维护方面存在很大的挑战。二是轨道式机器人,该方式主要用于电气主开关间、应急开关间等重要房间的巡检,实时监控设备运行情况并将关键数据进行上传。轨道式智能机器人安装多种传感器,如温度、湿度、气压、视频等,可实时反馈电气、仪控等设备运行及环境情况,实现对设备、环境的综合检测,有效减少现场人员巡检工作量,但仅限于室内巡检。

3、近年来,随着对安全的重视,海上平台视频监控技术发展迅速,海上平台摄像头数量和类型呈现爆发式增长,平台视频监控已实现全覆盖,具有丰富的视频数据。但目前视频监控功能单一,仅能完成日常生产监视和取证功能,部分智能分析软件主要用于非法人员入侵及人员行为识别,没有充分利用视频数据及智能分析手段进行平台异常状态的监测及巡视。同时摄像头数量众多,人员甄别压力大。


技术实现思路

1、针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法、系统、介质及设备,其能充分利用海上平台现有各类型摄像头,开发工业场景智能视频分析算子及多源数据联动算法,搭建自动巡检模型。本专利技术还能实现视频联动预警,及时定位生产问题及安全隐患,提高巡检质量与效率;保证海上无人平台生产设施的安全生产,减少无人平台人员登临巡检频次。

2、为实现上述目的,第一方面,本专利技术采取的技术方案为:一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其包括:由部署在巡检路线上的现场各类视频监控设备实时获取巡检路线的现场视频数据,按照巡检路线上不同巡检内容进行智能视频分析,进行图像侦测判断是否存在异常图像,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;将平台火气系统、中控系统及设备异常报警信号与附近的现场视频监控设备采用软对接方式进行对应,读取报警信号设备位置信息并联动相应视频监控设备,进行视频弹窗及报警,并向电子作业票系统派送工单;在平台三维模型各点位嵌入现场视频监控设备的ip地址,以通过平台三维模型对指定位置设备运行状态进行实时查看,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;根据电子作业票系统接收到的异常状态信息进行现场排查异常,并根据排查或维修结果形成巡检分析报告。

3、进一步,智能视频分析包括:远程抄表、跑冒滴漏监测、高温识别、溢油监测、火焰识别、气体泄漏识别及阀门开度识别。

4、进一步,进行图像侦测判断是否存在异常图像,包括:

5、根据智能视频分析结果进行图像识别,从图像识别结果中进行有效信息提取,判断是否存在异常状态;

6、全部视频流分析完成后,如不存在异常,则完成巡检,形成巡检分析报告;

7、存在报警异常,则进行相应视频监控设备的视频流调取,继续进行至少五个连续时间点位图像帧图像识别,进行异常信息再次确认;

8、若再次确认存在异常,则输出报警信号,同时向电子作业票系统派送工单。

9、第二方面,本专利技术采取的技术方案为:一种海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,该系统包括:智能视频巡检模块,由部署在巡检路线上的现场各类视频监控设备实时获取巡检路线的现场视频数据,按照巡检路线上不同巡检内容进行智能视频分析,进行图像侦测判断是否存在异常图像,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;多源数据联动报警模块,将平台火气系统、中控系统及设备异常报警信号与附近的现场视频监控设备采用软对接方式进行对应,读取报警信号设备位置信息并联动相应视频监控设备,进行视频弹窗及报警,并向电子作业票系统派送工单;实景映射模块,在平台三维模型各点位嵌入现场视频监控设备的ip地址,以通过平台三维模型对指定位置设备运行状态进行实时查看,异常状态时报警并向电子作业票系统派送工单;巡检报表模块,根据电子作业票系统接收到的异常状态信息进行现场排查异常,并根据排查或维修结果形成巡检分析报告。

10、进一步,智能视频巡检模块包括:各类视频监控设备、视频监控系统、视频分析服务器、巡检管理服务器、电子作业票系统和巡检模块显示终端;

11、各类视频监控设备将实时获取的巡检路线上的现场视频数据,存储至视频监控系统的存储单元中;

12、巡检管理服务器根据设定时间定时下发巡检指令至视频分析服务器;

13、视频分析服务器从视频监控系统的存储单元中调取实时视频,按照巡检路线上现场各类视频监控设备的巡检内容进行功能划分,视频流进入视频分析服务器相应的智能分析算子进行图像识别;

14、全部视频流分析完成后,如不存在异常,则完成巡检,形成巡检分析报告;存在报警异常,进行相应视频监控设备的视频流调取,继续进行至少五个连续时间点位图像帧图像识别,进行异常信息再次确认;

15、如再次确认存在异常,则在巡检管理服务器输出报警信号,同时在巡检模块显示终端弹出对应视频窗并进行人工确认;

16、人工确认后,经生产网向电子作业票系统派送工单,并将排查或维修结果上传至巡检管理服务器。

17、进一步,多源数据联动报警模块包括:现场仪表阀门等设备、现场火气探测设备、中控系统、火气系统、opc服务器和交换机;

18、现场仪表阀门等设备及现场火气探测设备将采集或监控的数据传输至中控系统及火气系统中分析处理后,将中控及火气报警信号经由交换机传输至opc服务器;

19、opc服务器将报警信号通过工控网传输至生产网的巡检管理服务器;

20、在巡检管理服务器,通过软本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,智能视频分析包括:远程抄表、跑冒滴漏监测、高温识别、溢油监测、火焰识别、气体泄漏识别及阀门开度识别。

3.如权利要求1所述海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,进行图像侦测判断是否存在异常图像,包括:

4.一种海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,该系统包括:

5.如权利要求4所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,智能视频巡检模块包括:各类视频监控设备、视频监控系统、视频分析服务器、巡检管理服务器、电子作业票系统和巡检模块显示终端;

6.如权利要求4所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,多源数据联动报警模块包括:现场仪表阀门等设备、现场火气探测设备、中控系统、火气系统、OPC服务器和交换机;

7.如权利要求6所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,工控网与生产网之间部署有单向隔离网闸和协议转换器;OPC服务器将报警信号通过工控网及单向隔离网闸传输至生产网,通过单向隔离网闸对网络之间的数据交互进行安全管控;再经协议转换器将报警信号转换至IP/TCP协议,传输至巡检管理服务器。

8.如权利要求4所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,实景映射模块包括平台三维模型;

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当由计算设备执行时,使得所述计算设备执行如权利要求1至3所述方法中的任一方法。

10.一种计算设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序,其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1至3所述方法中的任一方法的指令。

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【技术特征摘要】

1.一种海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,智能视频分析包括:远程抄表、跑冒滴漏监测、高温识别、溢油监测、火焰识别、气体泄漏识别及阀门开度识别。

3.如权利要求1所述海上无人平台一键智能视频自动巡检方法,其特征在于,进行图像侦测判断是否存在异常图像,包括:

4.一种海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,该系统包括:

5.如权利要求4所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,智能视频巡检模块包括:各类视频监控设备、视频监控系统、视频分析服务器、巡检管理服务器、电子作业票系统和巡检模块显示终端;

6.如权利要求4所述海上无人平台一键智能视频自动巡检系统,其特征在于,多源数据联动报警模块包括:现场仪表阀门等设备、现场火气探测设备、中控系统、火气系统、opc服务器和交换机;

【专利技术属性】
技术研发人员:杨金丽何骁勇朱春丽周学军蒋徐标张颖张碧霄白琳钟雨桐刘伯英姜燕龙
申请(专利权)人:中海石油中国有限公司
类型:发明
国别省市:

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