【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷取工艺，具体地，涉及助卷辊分段踏步压下控制方法及卷筒。
技术介绍
1、采用踏步控制方式可以避免在卷取头几圈时，钢卷头部对带钢内表面造成损伤以及避免助卷辊和卷筒等机械设备受到冲击。因为用通常方式卷取时，在卷取张力建立以前，助卷辊总是紧紧地压靠在带钢上，这样在卷取第二圈起，由于带钢头部再次通过助卷辊时，造成对助卷辊的一个冲击，该冲击往往造成钢卷内表面损伤，使得钢卷头部不能得到很好的利用。
2、1#、3#助卷辊具有全程压下功能及压尾功能。当助卷辊投入全程压下控制时，在卷取全过程中助卷辊按设定压力压靠钢卷，且当压力增大超过设定值时，助卷辊打开到带钢下一圈卷绕后钢卷外沿位置等待。当卷取厚度大、硬度高的带钢时，应投入全程压下功能，可以增大弯曲力矩，减小层间间隙。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种助卷辊分段踏步压下控制方法及卷筒。
2、根据本专利技术提供的一种助卷辊分段踏步压下控制方法，包括：
3、步骤s1：在卷取开始时，助卷辊使用踏步控制方法将带钢卷绕在卷筒上，直至满足预设要求；
4、步骤s2：助卷辊使用压力控制方式将带钢卷绕在卷筒上，直至完成卷绕。
5、优选地，所述方法还包括：在卷取开始之前，所有的助卷辊都处在位置调节方式下，且按照助卷辊初始辊缝定位。
6、优选地，在所述卷取开始之前，配置助卷辊的初始参数，包括：带钢设定厚度h、设定系数ks以及hmi辊缝修正of，计算助卷
7、所述助卷辊初始辊缝g包括：
8、g＝h*ks+of。
9、优选地，所述步骤s1包括：
10、步骤s1.1：带钢头部通过某个助卷辊后，某个助卷辊转为压力调节方法，直至带钢头部将要卷完第一圈；
11、步骤s1.2：带钢头部将要卷完第一圈，且再次接近第一个通过的助卷辊时，当前助卷辊进行跳动，带钢头部通过当前助卷辊，当前助卷辊的控制方法将切换为压力控制，并按照预设压力压靠在钢卷上；重复触发步骤s1.2，直至卷筒负载和张力的建立；
12、步骤s1.3：选择某个助卷辊，当带钢头部再次接近当前助卷辊时，当前助卷辊进行跳动，带钢头部通过当前助卷辊，当前助卷辊的控制方法将切换为压力控制，并按照预设压力压靠在钢卷上，其他未选择的助卷辊始终保持打开状态；重复触发步骤s1.3，直至满足预设要求。
13、优选地，所述卷筒负载和张力的建立，包括：卷筒当前的马达扭矩达到设定马达扭矩的80％。
14、优选地，所述步骤s1包括：带钢头部接近预设助卷辊时，当前助卷辊进行跳动，跳开的距离是根据带钢厚度加上一个固定值计算得到的；
15、所述固定值包括：
16、固定值＝h*(2-0.8*h/h_max)
17、其中，h表示带钢设定厚度；h_max表示当前机组能够卷取的钢板的最大厚度。
18、优选地，所述步骤s2包括：助卷辊使用恒压力控制方式将带钢卷绕在卷筒上，直至完成卷绕。
19、优选地，在没有选择全程压下的助卷辊踏步n圈后打开，打开的过程包括：先按照踏步跳动的阀开度打开带钢厚度的距离，然后按照常规开度打开。
20、优选地，所述阀开度是基于踏步的位置和压力大小，通过pid调节器获得的。
21、根据本专利技术提供的一种卷筒，利用上述所述的助卷辊分段踏步压下控制方法卷绕得到。
22、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
23、1、本专利技术将踏步控制方法和压力控制方法相结合，能够避免助卷辊和卷筒等机械设备受到冲击，减小头部压印的同时，减小层间间隙；
24、2、本专利技术先采用所有助卷辊踏步控制，然后选择全程压下的某个助卷辊继续踏步其余助卷辊打开，接着选择全程压下的某个助卷辊进入压力控制直到卸卷开始；头部几圈踏步能使得钢卷头部能得到很好的利用，投入全程压下的助卷辊可以增大弯曲力矩，减小层间间隙。
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1.一种助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在卷取开始之前，所有的助卷辊都处在位置调节方式下，且按照助卷辊初始辊缝定位。
3.根据权利要求2所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，在所述卷取开始之前，配置助卷辊的初始参数，包括：带钢设定厚度H、设定系数Ks以及HMI辊缝修正OF，计算助卷辊初始辊缝g；
4.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
5.根据权利要求4所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述卷筒负载和张力的建立，包括：卷筒当前的马达扭矩达到设定马达扭矩的80％。
6.根据权利要求4所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：带钢头部接近预设助卷辊时，当前助卷辊进行跳动，跳开的距离是根据带钢厚度加上一个固定值计算得到的；
7.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：助卷辊使用恒压力控制方式将带钢卷
8.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，在没有选择全程压下的助卷辊踏步n圈后打开，打开的过程包括：先按照踏步跳动的阀开度打开带钢厚度的距离，然后按照常规开度打开。
9.根据权利要求8所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述阀开度是基于踏步的位置和压力大小，通过PID调节器获得的。
10.一种卷筒，其特征在于，利用权利要求1至9任意一项权利要求所述的助卷辊分段踏步压下控制方法卷绕得到。
...【技术特征摘要】
1.一种助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在卷取开始之前，所有的助卷辊都处在位置调节方式下，且按照助卷辊初始辊缝定位。
3.根据权利要求2所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，在所述卷取开始之前，配置助卷辊的初始参数，包括：带钢设定厚度h、设定系数ks以及hmi辊缝修正of，计算助卷辊初始辊缝g；
4.根据权利要求1所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
5.根据权利要求4所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，其特征在于，所述卷筒负载和张力的建立，包括：卷筒当前的马达扭矩达到设定马达扭矩的80％。
6.根据权利要求4所述的助卷辊分段踏步压下控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯刚，张奉贤，芦铮，唐宏进，王书恒，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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