【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体是一种穴盘自动送取苗装置。
技术介绍
1、育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。穴盘育苗是实现育苗移栽的重要方式，穴盘育苗技术多以半自动化为主。在对盘穴苗进行移栽时，需要将穴盘苗从穴盘上逐一取下，此过程大多依赖人工完成，此过程劳动强度较大，增加了人工成本，效率较低，且在取苗的过程中容易碰到钵苗的茎叶等部位，造成伤苗的情况。
2、因此，有必要设计一种穴盘自动送取苗装置，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种穴盘自动送取苗装置。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种穴盘自动送取苗装置，包括穴盘输送机构、以及安装在所述穴盘输送机构上的传动机构和顶苗机构；
4、所述穴盘输送机构包括机架、以及分别与所述机架转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴通过间隔设置的两个传动链传动连接，两个所述传动链之间设有沿所述传动链周向均匀设置的多个运苗杆，所述运苗杆的两端分别与两个所述传动链连接，所述机架连接有多个导苗杆，所述导苗杆位于两个所述传动链之间，且设于第一转轴处的若干运苗杆外侧，所述导苗杆的形状与所述传动链位于第一转轴处的轨迹相适应；
5、所述顶苗机构包括往复运动的多个顶苗杆，以及用于间接驱动所述顶苗杆往复运动的第三转轴，所述顶苗杆设于两个所述传动链之间，且朝向所述导苗杆，
6、所述传动机构设于所述第一转轴和第三转轴之间，用于将所述第三转轴的连续转动转变为所述第一转轴的间歇转动。
7、优选地，所述机架包括间隔设置的两侧板，以及连接两所述侧板的多个连接杆，两个所述传动链设于两所述侧板之间。
8、优选地，两所述侧板内侧分别设有限位板，两所述限位板用于对穴盘沿第一转轴轴向的移动进行限位。
9、优选地，所述机架上设有穴盘过渡板，所述穴盘过渡板上等间隔设置有多个隔板。
10、优选地，所述顶苗机构还包括支架、推杆、顶苗杆座、复位弹簧和凸轮，所述支架与所述机架相对固定，所述推杆与所述支架滑动连接，所述顶苗杆座与所述推杆一端固定连接，多个所述顶苗杆等间隔设置在所述顶苗杆座上，所述支架与所述第三转轴转动连接，所述凸轮固定在所述第三转轴上，与所述推杆另一端相抵，所述复位弹簧设于所述推杆支座与所述支架之间，用于使所述顶苗杆复位。
11、优选地，所述推杆靠近所述凸轮的一端设有滚轮，所述滚轮与所述凸轮相抵。
12、优选地，所述支架固定连接有连接座，所述连接座与所述第一转轴转动连接，所述第三转轴与所述机架转动连接。
13、优选地，所述传动机构为槽轮机构，所述槽轮机构中的拨盘固在所述第三转轴上、槽轮与所述第一转轴传动连接。
14、优选地，所述机架转动连接有第四转轴，所述槽轮固定在所述第四转轴上，所述第四转轴上还固定有第一齿轮，所述第一转轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
15、优选地，所述导苗杆上端向上弯折、下端向下弯折。
16、对比现有技术，本技术的有益效果在于：
17、本技术的穴盘自动送取苗装置，由穴盘输送机构带动穴盘间歇进给，顶苗机构将穴盘苗从穴盘顶出，能够代替人工进行穴盘苗的取苗作业，降低了人工成本，效率较高，避免了人工取苗容易伤苗的问题。
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1.一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于，包括穴盘输送机构、以及安装在所述穴盘输送机构上的传动机构和顶苗机构；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述机架包括间隔设置的两侧板，以及连接两所述侧板的多个连接杆，两个所述传动链设于两所述侧板之间。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：两所述侧板内侧分别设有限位板，两所述限位板用于对穴盘沿第一转轴轴向的移动进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述机架上设有穴盘过渡板，所述穴盘过渡板上等间隔设置有多个隔板。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述顶苗机构还包括支架、推杆、顶苗杆座、复位弹簧和凸轮，所述支架与所述机架相对固定，所述推杆与所述支架滑动连接，所述顶苗杆座与所述推杆一端固定连接，多个所述顶苗杆等间隔设置在所述顶苗杆座上，所述支架与所述第三转轴转动连接，所述凸轮固定在所述第三转轴上，与所述推杆另一端相抵，所述复位弹簧设于所述推杆支座与所述支架之间，用于使所述顶苗杆复位。
...【技术特征摘要】
1.一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于，包括穴盘输送机构、以及安装在所述穴盘输送机构上的传动机构和顶苗机构；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述机架包括间隔设置的两侧板，以及连接两所述侧板的多个连接杆，两个所述传动链设于两所述侧板之间。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：两所述侧板内侧分别设有限位板，两所述限位板用于对穴盘沿第一转轴轴向的移动进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述机架上设有穴盘过渡板，所述穴盘过渡板上等间隔设置有多个隔板。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘自动送取苗装置，其特征在于：所述顶苗机构还包括支架、推杆、顶苗杆座、复位弹簧和凸轮，所述支架与所述机架相对固定，所述推杆与所述支架滑动连接，所述顶苗杆座与所述推杆一端固定连接，多个所述顶苗杆等间隔设置在所述顶苗杆座上，所述支架与所述第三转轴转动连接，所述凸轮固定在所述第三转轴上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁志宏，朱正伟，王涛，刘文航，张建超，李钢铁，孙远泽，马学杰，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：新型
国别省市：
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