【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安检设备，更具体地，涉及一种用于安全检测的运输机器人和安全检测系统。
技术介绍
1、安检指的是指乘坐民航飞机或高铁列车等公共交通工具的旅客在乘坐前必须接受的一项人身和行李检查项目，这也是为了保证旅客自身安全和民用航空器在空中飞行安全所采取的一项必要措施。 乘坐公共交通工具前需提前将刀具类生活用品提前办理托运手续。
2、在实现本专利技术构思的过程中发现随身开包行李运送至安检机入口，需要安检员手提或用推车运送过去，不仅耗费大量的人力，还降低了安检效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种用于安全检测的运输机器人和安全检测系统。
2、本专利技术的一个方面提供了一种用于安全检测的运输机器人，包括：
3、机器人主体；
4、物品装载装置，包括传送机构，上述传送机构安装在上述机器人主体上，上述传送机构的支撑表面与上述安全检测装置的传输面大致平齐，以允许在安全检测装置上传输的装载有待检物品的目标托盘部分地平移到上述支撑表面上，并且上述传送机构被构造成驱动上述目标托盘进入或部分地移出上述支撑表面；以及
5、万向移动装置，安装在上述机器人主体的下部，并被配置成移动上述运输机器人。
6、根据本专利技术的实施例，上述物品装载装置还包括：
7、两个限位挡板，在上述传送机构的两侧安装在上述机器人主体上，并平行于上述传送机构的传送方向延伸，上述限位挡板被构造成避免上述目标托盘从上述传送机构上掉落。p>
8、根据本专利技术的实施例，上述目标托盘包括：
9、下凹的主体部；以及
10、卷边，从上述主体部的位于上部的边缘向外翻卷形成，两个相对的侧壁上的卷边上设有倒置的凹口，上述凹口包括两个相对的倾斜边缘以及两个上述倾斜边缘之间的凹槽。
11、根据本专利技术的实施例，上述物品装载装置还包括：
12、至少两个第一光电开关，分别安装在限位挡板的两端，上述第一光电开关被配置成检测上述目标托盘在上述物品装载装置上的状态；
13、阻挡机构，可伸缩地安装在上述限位挡板或机器人主体上，上述阻挡机构被构造成在上述第一光电开关检测到上述目标托盘完全进入或移出上述支撑表面的情况下从上述限位挡板或机器人主体伸入或脱离上述凹槽，以避免在上述运输机器人移动的过程中上述目标托盘在上述传送机构的传送方向上移动。
14、根据本专利技术的实施例，上述阻挡机构包括：
15、外部套筒，可转动地安装在上述限位挡板或上述机器人主体内部，其中，上述外部套筒具有螺纹柱通孔且上述外部套筒底端安装有齿轮；
16、螺纹杆，与上述螺纹柱通孔螺纹啮合；
17、阻挡电机，安装在上述机器人主体内部，并与上述齿轮传动；
18、其中，在上述第一光电开关确定上述目标托盘完全进入或移出上述传送机构的情况下，阻挡电机转动以使得部分上述螺纹杆旋出或旋入上述外部套筒以插入或脱离上述凹槽。
19、根据本专利技术的实施例，上述阻挡机构包括：
20、顶出杆，部分上述顶出杆贯穿上述机器人主体的顶面；
21、磁性环，安装在机器人主体内部的顶出杆上；
22、电磁铁，安装在上述机器人主体内；
23、其中，在上述第一光电开关确定上述目标托盘完全进入或移出上述传送机构的情况下，上述电磁铁通电后与上述磁性环发生磁性作用，以使得上述顶出杆伸入或脱离上述凹槽。
24、根据本专利技术的实施例，运输机器人还包括：
25、至少一个避障检测装置，安装在上述机器人主体的至少一个侧表面上，其中，上述避障检测装置被配置成生成表征是否存在障碍物的避障检测信号；
26、上述万向移动装置还被配置成根据上述避障检测信号控制上述运输机器人的移动状态。
27、根据本专利技术的实施例，上述传送机构包括：
28、第一主动辊，可转动地安装在上述机器人主体的顶面的一侧；
29、第一传送电机，安装在上述机器人主体上，上述第一传动电机被构造成驱动上述第一主动辊转动；
30、第一从动辊，可转动地安装在上述机器人主体的顶面的另一侧；
31、传送皮带，裹设在上述第一主动辊和上述第一从动辊的外侧，其中，上述传动皮带被构造成上述第一主动辊在上述传动电机的驱动下，上述传动皮带同步转动以使得上述目标托盘进入或离开上述运输机器人。
32、根据本专利技术的实施例，上述传送机构包括：
33、第二主动辊，可转动地安装在上述机器人主体的顶面；
34、第二传送电机，安装在上述机器人主体上，上述第二传动电机被构造成驱动上述第二主动辊转动；
35、多个第二从动辊，可转动地安装在上述机器人主体的顶面，上述第二从动辊通过皮带与上述第二从动辊传动连接，其中，在上述第二传送电机驱动第二主动辊转动的情况下上述目标托盘进入或离开上述运输机器人。
36、根据本专利技术的实施例，运输机器人还包括：
37、第二光电开关，安装在上述物品装载装置的侧表面上，上述第二光电开关被配置为在接收到安全检测装置传输的第一光电信号的情况下控制上述安全检测装置将上述目标托盘传输至上述运输机器人上；和/或
38、第三光电开关，安装在上述物品装载装置的侧表面上，上述第三光电开关被配置为在安全检测装置接收到上述第三光电开关传输的第二光电信号的情况下控制传送机构将上述传送机构上的目标托盘传输至安全检测装置上。
39、根据本专利技术的实施例，运输机器人还包括：
40、安全防撞条，安装在上述机器人主体的外侧下部；和/或
41、警示灯带，安装在上述机器人主体的外侧；和/或
42、至少一个急停控制按钮，安装在上述机器人主体的不同外表面上，上述急停控制按钮被配置成控制上述运输机器人的移动状态。
43、根据本专利技术的实施例，运输机器人还包括：
44、控制器，安装在上述机器人主体内部，并与上述物品装载装置和上述万向移动装置电连接；
45、多个点位控制按钮，安装在上述机器人主体的外侧，与上述控制器电连接，其中，在点击任一上述点位控制按钮的情况下，上述控制器控制上述万向移动装置移动以使得上述运输机器人移动至与上述点位控制按钮对应的目标点位区域；
46、控制显示屏，安装在上述机器人主体的外侧，与上述控制器电连接，上述控制显示屏被配置为显示上述运输机器人的移动状态以及设置上述目标点位区域的位置信息。
47、根据本专利技术的实施例，上述万向移动装置包括：
48、多个第一主动轮和多个从动轮，均安装在上述机器人主体的底面；
49、多个第一驱动电机，安装在上述机器人主体的底面，一个上述第一驱动电机与一个上述第一主动轮传动连接；
50、其中，通过控制不同上述第一驱动电机的工作状态以控制上述运输机器人的移动状态。
51、根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于安全检测的运输机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述物品装载装置还包括：
3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述目标托盘包括：
4.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述物品装载装置还包括：
5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括：
6.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括：
7.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述传送机构包括：
9.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述传送机构包括：
10.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求1~
14.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述万向移动装置包括：
15.根据权利要求14所述的运输机器人，其特征在于，所述主动驱动机构包括：
16.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：
17.根据权利要求7所述的运输机器人，其特征在于，所述避障检测装置包括：
18.根据权利要求16所述的运输机器人，其特征在于，所述机器人底座包括：
19.一种安全检测系统，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的安全检测系统，其特征在于，所述安全检测装置包括：
21.根据权利要求19或20所述的安全检测系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于安全检测的运输机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述物品装载装置还包括：
3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述目标托盘包括：
4.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述物品装载装置还包括：
5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括：
6.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括：
7.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述传送机构包括：
9.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述传送机构包括：
10.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1~7中任一项所述的运输机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，胡斌，谭杨，宋燕辉，李泰文，郑磊，秦晓东，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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