【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道掘进机，具体为一种隧道掘进机及其推进刀盘。
技术介绍
1、随着国民经济的快速发展，城市化进程不断加快，这导致国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备，并且隧道掘进机集钻、掘进、支护于一体，使用电子、信息、遥测、遥控等高新技术对全部作业进行制导和监控，可确保掘进施工的精准性，其利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进形成整个隧道断面，是一种新型先进的隧道施工机械。
2、推进刀盘作为掘进机的主要掘进部件，其通过上部均匀分布的合金刀头完成岩层的破碎施工，作为岩壁的破碎结构合金刀头的状态对设备主体工作起着关键性的影响，由于刀头与岩壁硬性接触，在进行高硬度岩层掘进时合金刀头极易发生损伤，刀头破损不仅会影响掘进操作而且易因刀头破碎导致设备受损，现有掘进机的刀盘上部虽有压力检测传感器，但对于刀头状态无法进行有效的检测，并且在进行大区块密质岩层掘进时，由于岩层结构强度较高，仅依靠刀头破碎效果不佳且易造成刀头的过度磨损，施工效果不佳，为此，提出一种隧道掘进机及其推进刀盘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种隧道掘进机及其推进刀盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道掘进机及其推进刀盘，包括掘进驱动部、推进支撑部和刀盘机构，所述掘进驱动部安装于推进支撑部
3、所述掘进驱动部的后部设置有用于与推进支撑部推进安装的第二液压推杆，所述推进支撑部通过第二液压推杆牵引安装于掘进驱动部的后部，所述第二液压推杆的边侧翻转安装有辅助限位翻板，所述掘进驱动部的前部设置用于与刀盘机构推进安装的驱动台座和第一液压推杆；
4、所述刀盘机构用于隧道的切割掘进，所述刀盘机构包括掘进刀盘、掘进刀头、刀头检测传感器、检测安装座和水刀组件，所述掘进刀盘在第一液压推杆的推动下转动安装于驱动台座的前部，所述掘进刀头转动安装于掘进刀盘的上部，所述刀头检测传感器通过检测安装座安装于掘进刀头的后部，所述刀头检测传感器的检测端安装有与掘进刀头周侧接触安装的检测推块，所述水刀组件包括第一喷淋座、第二喷淋座和旋转连接器，所述第一喷淋座、第二喷淋座通过旋转连接器连通安装于掘进刀盘的上部，所述第一喷淋座和第二喷淋座的上部均设置有高压喷头，所述第一喷淋座和第二喷淋座的供水连通侧均设置有分压连通块。
5、作为优选，上述掘进驱动部和推进支撑部的下部均设置有支撑轨轮，所述第二液压推杆为成对设置，两组所述第二液压推杆通过铰座分别安装于掘进驱动部和推进支撑部的对接处两侧。
6、作为优选，上述第一液压推杆用于掘进刀盘的工作推进与转向驱动，所述第一液压推杆设置有多个，若干个所述第一液压推杆呈对称状安装于掘进驱动部与驱动台座的对接侧，所述驱动台座在第一液压推杆的驱动下活动安装于掘进驱动部的前部。
7、作为优选，上述驱动台座的内部设置有液压驱动结构，所述掘进刀盘在液压驱动结构的驱动下转动安装于驱动台座的前部，所述掘进刀头设置有多个，所述掘进刀盘的上部设置有刀头安装座，若干个所述掘进刀头通过刀头安装座呈环圈交错状自由转动安装于掘进刀盘的上部，所述掘进刀盘的周侧设置有碎石收集口。
8、作为优选，上述检测安装座通过螺栓固定安装于刀头安装座的后部，所述检测安装座通过前部设置的槽口与掘进刀头的后部嵌合安装，所述刀头检测传感器固定嵌合安装于检测安装座的中部，所述检测推块固定安装于刀头检测传感器的检测推杆端，所述检测推块通过槽口导向与检测安装座活动安装，所述检测推块的前侧与掘进刀头的外周侧活动接触。
9、作为优选，上述旋转连接器通过支架固定安装于驱动台座的内部，所述第一喷淋座和第二喷淋座通过螺栓分别固定安装于掘进刀盘的中部两侧，所述旋转连接器的旋转连通部通过管路与第一喷淋座和第二喷淋座后部的进液接口连通安装。
10、作为优选，上述高压喷头均匀设置于第一喷淋座和第二喷淋座的前部，所述高压喷头贯穿掘进刀盘，所述高压喷头的中部设置有喷射孔，所述高压喷头的外周侧呈圆周状斜向均匀设置有喷淋孔，所述分压连通块活动嵌合安装于进液接口的内侧，所述分压连通块的端侧抵触安装有限位弹簧，所述分压连通块的中部贯穿设置有连通孔，所述分压连通块在水液低压与高压状态时分别与喷淋孔与喷射孔所对应的通道相连通。
11、作为优选，上述第一限位边座和第二限位边座均为成对设置，两组所述第一限位边座分别活动伸缩安装于掘进驱动部的中部两侧，两组所述第二限位边座分别活动伸缩安装于推进支撑部的中部两侧，所述第一限位边座和第二限位边座的边侧均安装有边座驱动缸体。
12、作为优选，上述导推支座的内边侧固定安装有翻板驱动臂，所述辅助限位翻板通过翻板驱动臂铰接安装于掘进驱动部的后部，所述导推支座固定安装于第二液压推杆的端部边侧，所述翻板驱动臂的上部转动安装有导轮，展开支撑时所述导轮与导推支座接触支撑。
13、作为优选，上述翻板驱动臂的铰接侧端部设置有复位推块，所述复位推块的内边侧抵触安装有顶推弹簧，所述掘进驱动部的边侧设置有用于翻板驱动臂翻转限位的限位柱。
14、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
15、1、根据掘进刀头的受力区域分布特性，本掘进机采用推块式的刀头检测结构，利用检测安装座将刀头检测传感器安装在掘进刀头的后部，刀头检测传感器通过检测推块与掘进刀头的环周受力部进行接触检测，可对掘进刀头的周侧刀刃部完整度进行实时监测，结构简单工作可靠，通过检测可对掘进刀头的健康状态进行实时监测，可及时发现刀头破损，利于装置工作稳定性的提高。
16、2、在掘进刀盘的上部设置有水刀组件，在进行大区块密质岩层掘进时，通过高压喷头提供的水刀效应可通过开孔降低岩层的结构强度，配合掘进刀头可对密质岩层进行高效的破碎掘进，在提高掘进效率的同时可降低掘进刀头的磨损，并且高压喷头采用分压式的连通结构，利用分压连通块通过分压区推动可进行高压喷头低高压双模式的自动切换，低压状态时高压喷头周侧的喷淋孔工作连通，对掘进刀盘进行喷淋降温工作，高压状态时高压喷头中部的喷射孔工作连通进行岩层的开孔工作，结构简单工作可靠。
17、3、在第二液压推杆的端头侧设置有辅助限位翻板，将第二液压推杆的端头移动作为驱动力，配合导推支座的导推作用，在第二液压推杆回缩后可对辅助限位翻板进行导推展开，通过辅助限位翻板的抵推限位，在设备进行斜坡前移推进工作时，可在换位衔接处为设备提供辅助限位加固，可有效避免设备滑脱事故的发生，进一步提高了装置的应急防护安全性。
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1.一种隧道掘进机及其推进刀盘，包括掘进驱动部(1)、推进支撑部(2)和刀盘机构，其特征在于：所述掘进驱动部(1)安装于推进支撑部(2)的前部用于刀盘机构的掘进推动，所述掘进驱动部(1)和推进支撑部(2)的中部侧面分别安装有第一限位边座(21)和第二限位边座(22)，所述掘进驱动部(1)和推进支撑部(2)的中部分别设置有碎石输送座(19)和排料输送带(20)；
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机及其推进刀盘，其特征在于：所述掘进驱动部(1)和推进支撑部(2)的下部均设置有支撑轨轮，所述第二液压推杆(18)为成对设置，两组所述第二液压推杆(18)通过铰座分别安装于掘进驱动部(1)和推进支撑部(2)的对接处两侧。
3.根据权利要求2所述的一种隧道掘进机及其推进刀盘，其特征在于：所述第一液压推杆(17)用于掘进刀盘(3)的工作推进与转向驱动，所述第一液压推杆(17)设置有多个，若干个所述第一液压推杆(17)呈对称状安装于掘进驱动部(1)与驱动台座(16)的对接侧，所述驱动台座(16)在第一液压推杆(17)的驱动下活动安装于掘进驱动部(1)的前部。
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