【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种垂直起降飞行器构型及垂直起降飞行器。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、城市电动evtol(垂直起降飞行器)构型一般为纯旋翼，较少包含固定翼，因为固定翼飞机不能满足垂直起降的要求，但是旋翼也存在效率不高的问题。
3、evtol近年有少量复合翼构型，即包括固定翼又包括旋翼的机型，可以兼顾垂直起降以及巡航飞行效率。采用固定翼和旋翼的复合机型存在翼展较长，占用左右空间较大，且复合翼结构需要有尾翼，占用前后空间较大，例如，专利cn202410541184.6公开了飞行车辆及用于飞行车辆的控制方法，其飞行器为单固定翼和单独的尾翼结构，具有四根纵臂，分别为两根内纵臂和两根外纵臂，尾翼横跨两根内纵臂，纵臂，上有螺旋桨，其垂尾跨度横跨了两个纵臂，刚度相对较弱，专利cn202311751035.4公开了一种共轴复合翼电动垂直起降飞机，具有单独的垂直尾翼，上述两个专利技术方案中，飞机的负重能力和固定翼的翼展长度直接相关，只采用一个固定翼会导致需要很大的横向宽度，独立的尾翼会增加纵向长度，这个导致整个evtol占用较大的空间，对于城市，尤其是大城市这种土地成本比较昂贵的地方受到限制。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种垂直起降飞行器构型及垂直起降飞行器，在提高飞行器负重能力的同时，不增大飞行器占用空间，提高了飞行器的适用性。
2、为了实现上述目的，
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种垂直起降飞行器构型，包括机身，机身设有至少一个推进装置，机身前端设有前固定翼，尾端设有后固定翼，沿机身的长度方向，沿竖直方向，前固定翼和后固定翼错开设置，后固定翼的高度高于前固定翼的高度，机身两侧的前固定翼部分与至少一个旋翼机构连接，旋翼机构包括与前固定翼固定的纵臂，纵臂通过垂翼与后固定翼固定，纵臂设有至少一个提升装置。
4、可选的，沿机身长度方向，前固定翼和后固定翼相互远离的边缘之间的距离不大于机身的长度，前固定翼安装在机身前端头的内侧，后固定翼安装在机身尾端头的内侧以使得前固定翼和后固定翼不会凸出于机身设置。
5、可选的，每个纵臂的前端和尾端设置均设置有提升装置，纵臂中位于前固定翼和后固定翼之间的部分设置有至少一个提升装置。
6、可选的，提升装置位于纵臂的上方或者下方。
7、可选的，机身两侧的旋翼机构相对于机身对称设置。
8、可选的，机身两侧的前固定翼部分与多个旋翼机构连接，所有旋翼机构的纵臂均通过垂翼与后固定翼固定连接。
9、可选的，所述推进装置设置在机身的尾端。
10、可选的，所述前固定翼和/或后固定翼的端部向上翻折形成翼尖。
11、可选的，后固定翼和前固定翼的高度差大于前固定翼的最大宽度。
12、可选的，后固定翼设置在机身尾端的上方，机身的尾端设有垂尾，垂尾的顶端与后固定翼的中部位置固定连接。
13、第二方面，本专利技术的实施例提供了一种垂直起降飞行器，设置有第一方面所述的垂直起降飞行器构型。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、1.本专利技术的垂直起降飞行器构型，机身前端设有前固定翼，机身后端设有后固定翼，通过两个固定翼的设置，与传统构型的飞行器相比，在相同负重条件下，极大的减少了固定翼的翼展，进而极大的减小了整个飞行器的宽度，通过后固定翼和垂翼的设置，代替了原有飞行器的尾翼，无需在机身尾部设置尾翼，减少了整个飞行器的长度，使得飞行器在提高负重能力的同时，相对于现有的飞行器不增加占用的空间，提高了飞行器对应用场景的适用性。
16、2.本专利技术的垂直起降飞行器构型，通过垂翼的设置，一方面具有较大的垂尾控制面积，增加了飞行器的机动性能，同时纵臂通过垂翼与后固定翼连接，加上后固定翼和机身连接，因此增加了纵臂的横向刚度。
17、3.本专利技术的垂直起降飞行器构型，机身两侧的前固定翼部分与多个旋翼机构连接，所有旋翼机构的纵臂均通过垂翼与后固定翼固定连接，后固定翼与多个垂翼固定，与传统的尾翼结构相比，后固定翼和机身固定连接，从而减少了垂尾之间的跨度，极大的增加了后固定翼和垂翼形成的尾翼结构的刚度。
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1.一种垂直起降飞行器构型，包括机身，机身设有至少一个推进装置，其特征在于，机身前端设有前固定翼，尾端设有后固定翼，沿竖直方向，前固定翼和后固定翼错开设置，后固定翼的高度高于前固定翼的高度，机身两侧的前固定翼部分与至少一个旋翼机构连接，旋翼机构包括与前固定翼固定的纵臂，纵臂通过垂翼与后固定翼固定，纵臂设有至少一个提升装置。
2.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，沿机身长度方向，前固定翼和后固定翼相互远离的边缘之间的距离不大于机身的长度，前固定翼安装在机身前端面的内侧，后固定翼安装在机身尾端面的内侧以使得前固定翼和后固定翼不会凸出于机身设置。
3.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，每个纵臂的前端和尾端设置均设置有提升装置，纵臂中位于前固定翼和后固定翼之间的部分设置有至少一个提升装置。
4.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，提升装置位于纵臂的上方或者下方。
5.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，机身两侧的旋翼机构相对于机身对称设置。
6.如权利要
7.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，所述推进装置设置在机身的尾端。
8.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，后固定翼和前固定翼的高度差大于前固定翼的最大宽度。
9.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，后固定翼设置在机身尾端的上方，机身的尾端设有垂尾，垂尾的顶端与后固定翼的中部位置固定连接。
10.一种垂直起降飞行器，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的垂直起降飞行器构型。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器构型，包括机身，机身设有至少一个推进装置，其特征在于，机身前端设有前固定翼，尾端设有后固定翼，沿竖直方向，前固定翼和后固定翼错开设置，后固定翼的高度高于前固定翼的高度，机身两侧的前固定翼部分与至少一个旋翼机构连接，旋翼机构包括与前固定翼固定的纵臂，纵臂通过垂翼与后固定翼固定，纵臂设有至少一个提升装置。
2.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，沿机身长度方向，前固定翼和后固定翼相互远离的边缘之间的距离不大于机身的长度，前固定翼安装在机身前端面的内侧，后固定翼安装在机身尾端面的内侧以使得前固定翼和后固定翼不会凸出于机身设置。
3.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构型，其特征在于，每个纵臂的前端和尾端设置均设置有提升装置，纵臂中位于前固定翼和后固定翼之间的部分设置有至少一个提升装置。
4.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，王军杰，李宏基，夏荣胜，秦玉林，滕超群，王志超，裴敬松，宋廷伦，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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