【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压油除铁，特别是一种带有温控系统的液压油除铁装置及其除铁方法。
技术介绍
1、目前风电、航空航天、重载车辆等领域使用液压装置进行驱动、控制等功能。然而，液压泵、液压阀等元件在使用时由于摩擦、碰撞、气蚀等原因造成元件表面材料脱落，这些脱落的材料一般以磁性颗粒的形式随着液压油在系统中循环，而这些颗粒会对液压元件进行冲蚀、摩擦，造成二次伤害。目前传统的液压油除铁器通常依赖于永磁铁来吸附磁性颗粒，而液压油的粘度和流动性会随温度变化而变化，传统除铁器无法主动调节油温，导致在不同工况下除铁效果不稳定。
2、由于传统的除铁器无法有效去除磁性颗粒，更换液压油的频率仍然较高，这不但增加人工与时间成本，同时造成极大的资源浪费。因此，需要开发一款可在不同工况下有效工作的液压油除杂装置，以防止磁性颗粒对液压元件造成二次伤害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种带有温控系统的液压油除铁装置及其除铁方法，能够有效去除液压油内的磁性颗粒，延长液压元件使用寿命，实现液压油的重复利用。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种带有温控系统的液压油除铁装置，包括除铁器和温控系统；
3、所述除铁器包括覆盖结构与容纳结构，覆盖结构与容纳结构可拆卸连接，以形成可开盖的封闭容腔；所述覆盖结构的与容纳结构接触端面设有至少一个电磁铁；所述容纳结构具有与液压油储容器连接的进油部分和出油部分，以形成液压油循环回路；所述除铁器内设有温度传感器；
4、所
5、优选的，所述出油部分包括出油管和散热器；所述出油管连接液压油储容器和容纳结构，所述散热器设置于出油管，用以对出油管内的液压油进行降温；
6、所述散热器与电控模块相连，所述电控模块根据温度传感器采集的温度控制着散热器风扇的开启和关闭；
7、所述温控系统还包括pid控制模块，所述pid控制模块分别与温度传感器、散热器和电控模块连接，且pid控制模块配合电控模块根据温度传感器采集的温度控制散热器风扇的转速大小以稳定液压油温度。
8、优选的，所述进油部分包括进油管、液压泵、和单向阀；所述进油管连接液压油储容器和容纳结构，所述液压泵和单向阀设置于进油管，用以将液压油储容器中的液压油单向输送至容纳结构。
9、优选的，所述进油部分还包括溢流阀，所述溢流阀设置于进油管，用以当液压油的压力超过溢流阀的调定值时开启溢流阀的阀口进行卸荷。
10、优选的，除铁器覆盖结构的与容纳结构接触端面还固定有多个永磁铁。
11、优选的，所述永磁铁与电磁铁交替设置。
12、一种带有温控系统的液压油除铁装置的除铁方法，具体包括以下步骤：
13、s1、控制液压油在包括除铁器、液压油储容器、进油部分和出油部分的循环回路中循环流动；
14、电磁铁通过电控模块接入电源模块，由电磁铁发热对除铁器内的液压油进行加温，并由电磁铁/电磁铁和永磁铁吸附液压油中的磁性颗粒；
15、温度传感器实时采集除铁器内的液压油温度t4，并将温度t4发送至电控模块和pid控制模块；
16、s2、电控模块和pid控制模块根据预设的最佳工作温度范围与液压油温度t4，对散热器进行控制并切换电磁铁接入的电源模块，以实现除铁器工作时内部的液压油处于最佳工作温度范围；
17、s3、当电磁铁/电磁铁和永磁铁吸满了磁性颗粒后，控制液压油停止循环流动，电磁铁接入低电压源，散热器工作冷却液压油直至其温度降到便于后续操作温度后，将覆盖结构取出并去除吸附的磁性颗粒，完成液压油的除杂工作。
18、优选的，所述s2具体为：
19、记所述最佳工作温度范围中最低工作温度t1、最高工作温度t2以及最适工作温度t3，且t1<t3<t2；
20、当pid控制模块和电控模块得到的温度t4大于t2时，电控模块将电磁铁接入低电压源，使电磁铁处于低电压状态，电控模块启动散热器，使油液温度t4降低至t3，而后将电磁铁接入高电压源，使电磁铁处于高电压状态，同时pid控制模块控制散热器运行功率，使得油液温度保持在最佳工作温度范围内；
21、当pid控制模块和电控模块得到的温度t4小于t1时，电控模块将电磁铁接入高电压源，使电磁铁处于高电压状态，电控模块使散热器不工作，油液温度升高；当油液温度达到t3时，电控模块控制散热器开始工作，同时pid控制模块控制散热器运行功率，使得油液温度保持在最佳工作温度范围内。
22、当pid控制模块和电控模块得到的温度t4大于t1并小于t2时，电控模块将电磁铁接入高电压源，使电磁铁处于高电压状态，电控模块控制散热器开始工作，同时pid控制模块控制散热器运行功率，使得油液温度保持在最佳工作温度范围内。
23、优选的，所述的pid控制模块通过温度传感器得到输入信号，输出给散热器风扇的数字控制信号，具体表达式如下：
24、
25、式中：k为时刻；e为温度传感器得到的输入与反馈之间的温度误差；kp为比例系数；ki为积分系数；kd为微分系数；
26、所述散热器风扇转速由pid控制模块进行调节，具体表示为：
27、n＝tanh(u(k))·nmax
28、上式中:n为风扇转速，tanh为双曲正切函数，u(k)为pid控制模块的输出信号，nmax为风扇最大转速。
29、优选的，所述步骤s3通过设置于电控模块中用于控制除铁装置启闭的停止按钮实现，当停止按钮按下后，液压泵停止工作进油，电控模块将电磁铁接入低电压源，使电磁铁处于低电压状态，同时电控模块控制散热器以最大功率工作以降低油温，以便后续将除铁器的覆盖结构与容纳结构分离并去除吸附的磁性颗粒。
30、相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
31、(1)本专利技术通过集成温控系统和优化的电磁铁设计，不仅提高了除铁效率，还通过精确控制液压油的温度，确保了除铁过程在最佳温度条件下进行。这种温度控制能力显著提高了除铁效率，同时避免了因温度波动导致的除铁效率下降。
32、(2)本专利技术通过不同磁铁和不同电源的配合，实现了不同工况下的高效除铁，同时，系统的可扩展性为未来的技术升级和工况变化提供了便利，确保了长期的维护和操作效率。
33、(3)本专利技术基于实际工况动态调整散热风扇转速，以此实现对温度的精准匹配，提高除铁效率的同时还有助于延长液压油和设备的使用寿命。
34、(4)本专利技术的除铁器结构设计采用螺栓固定的方式简化了覆盖结构的拆装过程。同时，永磁铁和电磁铁的交替设置提高了磁性颗粒的吸附效率，并有助于油液温度的均匀分布，确保了除铁过程的均匀性和高效性。
【技术保护点】
1.一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，包括除铁器和温控系统；
2.根据权利要求1所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述出油部分包括出油管和散热器；所述出油管连接液压油储容器和容纳结构，所述散热器设置于出油管，用以对出油管内的液压油进行降温；
3.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述进油部分包括进油管、液压泵、和单向阀；所述进油管连接液压油储容器和容纳结构，所述液压泵和单向阀设置于进油管，用以将液压油储容器中的液压油单向输送至容纳结构。
4.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述进油部分还包括溢流阀，所述溢流阀设置于进油管，用以当液压油的压力超过溢流阀的调定值时开启溢流阀的阀口进行卸荷。
5.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，除铁器覆盖结构的与容纳结构接触端面还固定有多个永磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述永磁铁与电磁铁交替设置。
7.一
8.根据权利要求7所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置的除铁方法，其特征在于，所述S2具体为：
9.根据权利要求8所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置的除铁方法，其特征在于，所述的PID控制模块通过温度传感器得到输入信号，输出给散热器风扇的数字控制信号，具体表达式如下：
10.根据权利要求7任一所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置的除铁方法，其特征在于，所述步骤S3通过设置于电控模块中用于控制除铁装置启闭的停止按钮实现，当停止按钮按下后，液压泵停止工作进油，电控模块将电磁铁接入低电压源，使电磁铁处于低电压状态，同时电控模块控制散热器以最大功率工作以降低油温，以便后续将除铁器的覆盖结构与容纳结构分离并去除吸附的磁性颗粒。
...【技术特征摘要】
1.一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，包括除铁器和温控系统；
2.根据权利要求1所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述出油部分包括出油管和散热器；所述出油管连接液压油储容器和容纳结构，所述散热器设置于出油管，用以对出油管内的液压油进行降温；
3.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述进油部分包括进油管、液压泵、和单向阀；所述进油管连接液压油储容器和容纳结构，所述液压泵和单向阀设置于进油管，用以将液压油储容器中的液压油单向输送至容纳结构。
4.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，所述进油部分还包括溢流阀，所述溢流阀设置于进油管，用以当液压油的压力超过溢流阀的调定值时开启溢流阀的阀口进行卸荷。
5.根据权利要求2所述的一种带有温控系统的液压油除铁装置，其特征在于，除铁器覆盖结构的与容纳结构接触端面还固定有多个永磁铁。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟敏，张成洲，陈志勇，李雨铮，杜恒，
申请(专利权)人：中闽福清风电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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