【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，具体而言，涉及一种热工自动化生产送料装置。
技术介绍
1、热工自动化是指在热力生产过程中，通过自动化技术对热工参数进行检测、控制和管理，自动化的控制和监测系统能够快速、准确地调整设备的运行状态，使热力生产过程始终保持在最佳工况，热工设备通常在高温、高压等危险环境下运行，热工自动化系统能够实时监测设备状态，及时发现并处理异常情况，有效避免设备损坏和事故的发生。
2、在实际生产过程中，对包装好的生产材料进行拆包投料时候，一般采用将包装吊起并从底部划开口的方式进行拆包送料，但是现有的拆包送料方式一般是一个方向的破坏取料送料，单一的细长开口可能由于生产原料之间摩擦过大而产生送料下落较慢的可能。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种热工自动化生产送料装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种热工自动化生产送料装置，包括龙门架，所述龙门架的下方设有送料斗，所述送料斗内设有送料机构，所述送料机构包括：
4、固定盘，所述固定盘的侧部四周均设有竖板，所述竖板的顶部设有刀片，所述竖板的相对侧开设有空腔；
5、下吊盘，所述下吊盘位于固定盘的底部，所述下吊盘与固定盘之间设有第一连接柱，所述下吊盘的底部通过连接件设有第一气缸；
6、驱动顶杆，所述驱动顶杆的底端与第一气缸的输出端相连，所述驱动顶杆的四周通过活动轴设有第一直槽
7、顶盘，所述顶盘位于固定盘的上方，所述顶盘的底部设有顶套环，所述顶套环的外圈通过活动轴设有第二直槽板，所述第二直槽板远离顶套环的一端通过活动轴与竖板活动连接。
8、通过设置送料机构，送料机构的刀片可以将原料板状从底部自内向外四个方向进行切割并进行送料操作，由于切割刀口是十字形的，所以会形成四个直角三角形的破损包装片，在重力作用下，所送的物料会因惯性顺利落下，并且结合圆凸起，物料会在一定程度上向四周分散，不会堆积在某处，提高了送料的效果。
9、在本专利技术的一种实施例中，所述固定盘的本体四周开设有十字槽，所述竖板位于十字槽内并与十字槽活动卡接。
10、在本专利技术的一种实施例中，所述顶盘的顶部设有圆凸起，所述顶盘与固定盘之间设有第二连接柱。
11、在本专利技术的一种实施例中，所述第二直槽板的端部贯穿至竖板的空腔内并通过活动轴与竖板的空腔内壁活动连接。
12、在本专利技术的一种实施例中，所述送料斗的内壁顶部设有结构架，所述固定盘的外圈与结构架固定连接。
13、在本专利技术的一种实施例中，所述龙门架的顶部架体通过电动滑轨设有抓取机构，所述抓取机构包括吊杆，所述吊杆的顶部设有滑块，所述滑块与龙门架的电动滑轨活动相连，所述吊杆的两端均设有双排电动滑轨，所述吊杆的下方通过双排电动滑轨活动设有吊装柱，所述吊装柱相对面的顶部设有加固柱。
14、通过设置抓取机构，结合十字设置的刀片，在袋子内绝大多数物料送料完成后，可以设置龙门架的电动滑轨进行左右抖动，便于将残留附着的投送物料震荡抖落，当包装袋内绝大多数物料被送料完成后，在袋底通常会有部分物料由于静电吸附、颗粒间的相互挤压等原因而附着在袋子内部，通过在包装袋底部使用刀片开十字划痕，并利用龙门架电动滑轨左右抖动，可以有效地将这些残留的物料震荡抖落。
15、在本专利技术的一种实施例中，所述吊装柱的底部设有吊装板，所述吊装板的顶部两侧由内至外分别设有第一轴台以及第二轴台，所述第一轴台与第二轴台上分别通过轴承活动设有第一转轴以及第二转轴，所述第一转轴以及第二转轴上分别设有第一齿轮以及第二齿轮，所述吊装板的顶部上设有伺服电机，所述伺服电机与第一转轴的端部相连。
16、通过设置压板，在抓勾刺入包装袋并从两端环箍抱起后，可以将所投送物料的包装袋从顶部压实被限位住，而非在包装袋内的物料送料完成后，空包装袋会向中间部位收缩，免于包装袋在送料时脱落。
17、在本专利技术的一种实施例中，所述吊装板的板体两侧分别设有活动槽，所述第二齿轮位于吊装板的活动槽内。
18、在本专利技术的一种实施例中，所述吊装板的底部两侧均设有第三轴台，所述第三轴台上通过轴承活动设有第三转轴，所述第三转轴的轴体上线性阵列设有抓勾，所述第三转轴的轴体中部设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间啮合相连。
19、在本专利技术的一种实施例中，所述吊装板的底部设有压板，所述压板的顶部两侧均设有升降杆，所述升降杆的顶端贯穿过吊装板并设有升降板，所述吊装板的顶部中心处设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上设有搭接于升降板顶部的限位环。
20、本专利技术提供的一种热工自动化生产送料装置，其有益效果包括有：
21、1、通过设置送料机构，送料机构的刀片可以将原料板状从底部自内向外四个方向进行切割并进行送料操作，由于切割刀口是十字形的，所以会形成四个直角三角形的破损包装片，在重力作用下，所送的物料会因惯性顺利落下，并且结合圆凸起，物料会在一定程度上向四周分散，不会堆积在某处，提高了送料的效果。
22、2、通过设置压板，在抓勾刺入包装袋并从两端环箍抱起后，可以将所投送物料的包装袋从顶部压实被限位住，而非在包装袋内的物料送料完成后，空包装袋会向中间部位收缩，免于包装袋在送料时脱落。
23、3、通过设置抓取机构，结合十字设置的刀片，在袋子内绝大多数物料送料完成后，可以设置龙门架的电动滑轨进行左右抖动，便于将残留附着的投送物料震荡抖落，当包装袋内绝大多数物料被送料完成后，在袋底通常会有部分物料由于静电吸附、颗粒间的相互挤压等原因而附着在袋子内部，通过在包装袋底部使用刀片开十字划痕，并利用龙门架电动滑轨左右抖动，可以有效地将这些残留的物料震荡抖落。
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1.一种热工自动化生产送料装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的下方设有送料斗(101)，所述送料斗(101)内设有送料机构(2)，所述送料机构(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述固定盘(201)的本体四周开设有十字槽(2011)，所述竖板(204)位于十字槽(2011)内并与十字槽(2011)活动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述顶盘(205)的顶部设有圆凸起(2052)，所述顶盘(205)与固定盘(201)之间设有第二连接柱(2051)。
4.根据权利要求3所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述第二直槽板(2043)的端部贯穿至竖板(204)的空腔内并通过活动轴与竖板(204)的空腔内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述送料斗(101)的内壁顶部设有结构架(102)，所述固定盘(201)的外圈与结构架(102)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种热工自动
7.根据权利要求6所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述吊装柱(303)的底部设有吊装板(304)，所述吊装板(304)的顶部两侧由内至外分别设有第一轴台(305)以及第二轴台(306)，所述第一轴台(305)与第二轴台(306)上分别通过轴承活动设有第一转轴(3051)以及第二转轴(3061)，所述第一转轴(3051)以及第二转轴(3061)上分别设有第一齿轮(3052)以及第二齿轮(3062)，所述吊装板(304)的顶部上设有伺服电机(3053)，所述伺服电机(3053)与第一转轴(3051)的端部相连。
8.根据权利要求7所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述吊装板(304)的板体两侧分别设有活动槽，所述第二齿轮(3062)位于吊装板(304)的活动槽内。
9.根据权利要求8所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述吊装板(304)的底部两侧均设有第三轴台(307)，所述第三轴台(307)上通过轴承活动设有第三转轴(3071)，所述第三转轴(3071)的轴体上线性阵列设有抓勾(3072)，所述第三转轴(3071)的轴体中部设有第三齿轮(3073)，所述第三齿轮(3073)与第二齿轮(3062)之间啮合相连。
10.根据权利要求9所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述吊装板(304)的底部设有压板(308)，所述压板(308)的顶部两侧均设有升降杆(3081)，所述升降杆(3081)的顶端贯穿过吊装板(304)并设有升降板(3082)，所述吊装板(304)的顶部中心处设有第二气缸(3083)，所述第二气缸(3083)的输出轴上设有搭接于升降板(3082)顶部的限位环(3084)。
...【技术特征摘要】
1.一种热工自动化生产送料装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的下方设有送料斗(101)，所述送料斗(101)内设有送料机构(2)，所述送料机构(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述固定盘(201)的本体四周开设有十字槽(2011)，所述竖板(204)位于十字槽(2011)内并与十字槽(2011)活动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述顶盘(205)的顶部设有圆凸起(2052)，所述顶盘(205)与固定盘(201)之间设有第二连接柱(2051)。
4.根据权利要求3所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述第二直槽板(2043)的端部贯穿至竖板(204)的空腔内并通过活动轴与竖板(204)的空腔内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述送料斗(101)的内壁顶部设有结构架(102)，所述固定盘(201)的外圈与结构架(102)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种热工自动化生产送料装置，其特征在于，所述龙门架(1)的顶部架体通过电动滑轨设有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括吊杆(301)，所述吊杆(301)的顶部设有滑块(3011)，所述滑块(3011)与龙门架(1)的电动滑轨活动相连，所述吊杆(301)的两端均设有双排电动滑轨(302)，所述吊杆(301)的下方通过双排电动滑轨(302)活动设有吊装柱(303)，所述吊装柱(303)相对面的顶部设有加固柱(3031)。
7.根据权利要求6所述的一种热工自...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞莉娟，许智凯，刘煐，袁雨帆，孙圳，潜俊烨，黄术民，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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