【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封圈生产设备，尤其涉及一种橡胶密封条切割装置及粘接密封圈的方法。
技术介绍
1、橡胶密封条加工过程中，切割和对接密封条通常需要人工操作，这不仅效率低下，而且难以保证切割的精确度和对接的均匀性。此外，人工操作还可能导致密封条的浪费和加工质量的不稳定，并且现有的密封圈对接设备只能对切割好的密封条进行固定和两端融化后的对接，不能对密封条进行切割也不能对密封圈对接粘接后的粘接处进行打磨和降温。
2、经检索，公开号为cn109514873b的一种密封圈粘接辅助工装及粘接密封圈的方法，所述工装至少包含两组o型密封圈粘接结构，一组结构包含切割区，切割约束双槽，粘接约束槽；另一组结构包含粘接约束槽，切割约束双槽，切割区；其中每一组结构适配于一种线径o型密封圈的粘接。
3、上述专利技术解决了现有大型非标o型密封圈粘接切割面吻合度不高，以及粘接面对接错位等问题，但是只能进行辅助密封条的定位和移动实现粘接，不能对密封圈对接粘接后的粘接处进行打磨和降温。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种橡胶密封条切割装置及粘接密封圈的方法，以解决现有技术中不能对密封条进行切割也不能对密封圈对接粘接后的粘接处进行打磨和降温的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种橡胶密封条切割装置，其特征在于，包括：
4、操作台，所述操作台的上部支撑台为空腔体；
5、密封条切割组件，所述密封条切割组件包括密封
6、密封条夹持对接组件，所述密封圈夹持对接组件包括夹持模块和移动模块，所述夹持模块包括固定顶块和移动顶块，所述固定顶块和移动顶块的中下部设置在所述操作台上开设的开口内，所述固定顶块对称设置，每个所述固定顶块配设有一个所述移动顶块，两个所述固定顶块和移动顶块配合用于夹持密封条的两端，所述固定顶块连接所述移动模块，每个所述移动顶块分别固定连接横向移动组件的活动端，所述横向移动组件连接移动模块，所述移动模块用于控制所述固定顶块和移动顶块的移动带动密封条两端的移动，实现密封条两端的对接；
7、还包括加热融化组件，所述加热融化组件为加热板，所述加热板固定在所述加热板的外侧。
8、作为本专利技术的进一步限定，所述升降模块包括竖向滑道、导向柱、移动块和第二步进电机，所述移动块固定连接所述连杆的另一侧中部，所述第二步进电机固定在所述操作台的上部支撑台的下侧，所述第二步进电机能驱动所述导向柱转动，所述导向柱的上端转动连接所述操作台，所述导向柱螺纹配合连接所述移动块，所述移动块设置在所述竖向滑道内，所述竖向滑道开设在所述操作台的内壁。
9、作为本专利技术的进一步限定，所述移动模块包括第三步进电机、螺杆、横轴和移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述螺杆移动，所述横轴穿过两个所述移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述横轴滑动，所述第三步进电机连接所述螺杆用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆的一端转动连接所述操作台，所述横轴的两端固定连接所述操作台，所述移动支撑杆的上侧固定连接所述横向移动组件，所述移动顶块的下侧抵接所述移动支撑杆的上侧，所述移动顶块能沿所述移动支撑杆表面移动。
10、作为本专利技术的进一步限定，还包括密封条限位组件，所述密封条限位组件包括第一步进电机、铰接支撑块、密封条端部限位片、降温风扇和支撑杆，所述铰接支撑块固定所述操作台上开设的所述开口的一侧，所述铰接支撑块的一侧固定第一步进电机，所述铰接支撑块转动连接支撑杆，所述支撑杆固定连接所述密封条端部限位片，所述支撑杆固定连接所述第一步进电机的输出轴，所述第一步进电机固定于所述操作台上。
11、作为本专利技术的进一步限定，所述密封条限位组件还连接降温模块，所述降温模块为降温风扇，所述降温风扇固定所述支撑杆。
12、作为本专利技术的进一步限定，所述固定顶块和移动顶块相对的一侧分别设置有山形卡槽，所述山形卡槽匹配密封条的形状，用于对密封条进行稳固的限位。
13、作为本专利技术的进一步限定，还包括密封圈对接后打磨组件，所述密封圈对接后打磨组件包括打磨片打磨轮，所述打磨片打磨轮包括固定打磨片、移动打磨片、直槽杆、舵机、打磨片和打磨片移动模块，所述固定打磨片固定在所述直槽杆上侧一端，所述直槽杆设置在所述操作台内，所述操作台上对应所述直槽杆的位置开设有侧开口，所述直槽杆通过所述打磨片移动模块带动所述移动打磨片的移动。
14、作为本专利技术的进一步限定，所述移动打磨片包括移动壳、舵机和打磨片，所述舵机固定所述移动壳，所述移动壳内转动连接所述打磨片，所述打磨片固定连接所述舵机，所述打磨片移动组件包括第一电动推杆和滑块，所述第一电动推杆固定在所述直槽杆内另一端，所述第一电动推杆的活动端固定连接所述滑块，所述滑块固定连接所述移动壳，所述直槽杆固定连接竖向移动组件的活动端，所述竖向移动组件的固定端通过连接杆固定连接所述操作台的内壁。
15、一种橡胶密封条切割装置粘接密封圈的方法，其特征在于：包括以下步骤：
16、步骤一：通过密封条限位组件使密封条两端对齐，将密封条的两端分别通过夹持模块夹持；
17、步骤二：控制第一步进电机带动密封条端部限位片向上摆动回位，通过升降模块带动密封条切割模块升高到合适位置；
18、步骤三：通过密封条切割模块对密封条两端进行切割，使其两端出现倾斜的切割刀口，便于粘接；
19、步骤四：再次通过升降模块控制加热融化组件升高到合适位置，控制密封条夹持对接组件的移动模块带动夹持模块移动，使其夹持的密封条切口端接触加热融化组件，加热融化组件工作将其端部融化；
20、步骤五：控制移动模块带动夹持模块反向移动不再接触加热融化组件；
21、步骤六：通过升降模块带动密封条切割模块和加热融化组件下移回位，控制移动模块带动夹持模块及其夹持的密封条两端移动，使密封条两端对接，加热融化后的密封条两端对接粘接在一起，形成密封圈；
22、步骤七：控制密封条限位组件驱动降温风扇摆动到合适角度可以对粘接好的密封圈的连接处进行降温冷却，加速凝固，凝固后控制密封条限位组件驱动降温风扇反向摆动回位；
23、步骤八：使用密封圈对接后打磨组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种橡胶密封条切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述升降模块包括竖向滑道、导向柱、移动块和第二步进电机，所述移动块固定连接所述连杆的另一侧中部，所述第二步进电机固定在所述操作台的上部支撑台的下侧，所述第二步进电机能驱动所述导向柱转动，所述导向柱的上端转动连接所述操作台，所述导向柱螺纹配合连接所述移动块，所述移动块设置在所述竖向滑道内，所述竖向滑道开设在所述操作台的内壁。
3.根据权利要求2所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述移动模块包括第三步进电机、螺杆、横轴和移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述螺杆移动，所述横轴穿过两个所述移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述横轴滑动，所述第三步进电机连接所述螺杆用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆的一端转动连接所述操作台，所述横轴的两端固定连接所述操作台，所述移动支撑杆的上侧固定连接所述横向移动组件，所述移动顶块的下侧抵接所述移动支撑杆的上侧，所述移动顶块能沿所述移动支撑杆表面移动。
4.根据权利要求3所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，还包括密封条限位
5.根据权利要求4所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述密封条限位组件还连接降温模块，所述降温模块为降温风扇，所述降温风扇固定所述支撑杆。
6.根据权利要求1所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述固定顶块和移动顶块相对的一侧分别设置有山形卡槽，所述山形卡槽匹配密封条的形状，用于对密封条进行稳固的限位。
7.根据权利要求5所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，还包括密封圈对接后打磨组件，所述密封圈对接后打磨组件包括打磨片打磨轮，所述打磨片打磨轮包括固定打磨片、移动打磨片、直槽杆、舵机、打磨片和打磨片移动模块，所述固定打磨片固定在所述直槽杆上侧一端，所述直槽杆设置在所述操作台内，所述操作台上对应所述直槽杆的位置开设有侧开口，所述直槽杆通过所述打磨片移动模块带动所述移动打磨片的移动。
8.根据权利要求7所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述移动打磨片包括移动壳、舵机和打磨片，所述舵机固定所述移动壳，所述移动壳内转动连接所述打磨片，所述打磨片固定连接所述舵机，所述打磨片移动组件包括第一电动推杆和滑块，所述第一电动推杆固定在所述直槽杆内另一端，所述第一电动推杆的活动端固定连接所述滑块，所述滑块固定连接所述移动壳，所述直槽杆固定连接竖向移动组件的活动端，所述竖向移动组件的固定端通过连接杆固定连接所述操作台的内壁。
9.根据权利要求8所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器和视觉传感器通过传输模块进行通信，所述移动壳和固定壳对应的一侧设置均有所述视觉传感器，当所述视觉传感器监测到密封圈连接口处为平面时，控制器控制所述舵机关闭，所述控制器电连接所述舵机、横向移动组件、第一步进电机、第二步进电机、第一电动推杆、竖向移动组件、第一电机、激光切割头和第三步进电机。
10.根据权利要求9所述的一种橡胶密封条切割装置粘接密封圈的方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种橡胶密封条切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述升降模块包括竖向滑道、导向柱、移动块和第二步进电机，所述移动块固定连接所述连杆的另一侧中部，所述第二步进电机固定在所述操作台的上部支撑台的下侧，所述第二步进电机能驱动所述导向柱转动，所述导向柱的上端转动连接所述操作台，所述导向柱螺纹配合连接所述移动块，所述移动块设置在所述竖向滑道内，所述竖向滑道开设在所述操作台的内壁。
3.根据权利要求2所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述移动模块包括第三步进电机、螺杆、横轴和移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述螺杆移动，所述横轴穿过两个所述移动支撑杆，所述移动支撑杆能沿所述横轴滑动，所述第三步进电机连接所述螺杆用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆的一端转动连接所述操作台，所述横轴的两端固定连接所述操作台，所述移动支撑杆的上侧固定连接所述横向移动组件，所述移动顶块的下侧抵接所述移动支撑杆的上侧，所述移动顶块能沿所述移动支撑杆表面移动。
4.根据权利要求3所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，还包括密封条限位组件，所述密封条限位组件包括第一步进电机、铰接支撑块、密封条端部限位片、降温风扇和支撑杆，所述铰接支撑块固定所述操作台上开设的所述开口的一侧，所述铰接支撑块的一侧固定第一步进电机，所述铰接支撑块转动连接支撑杆，所述支撑杆固定连接所述密封条端部限位片，所述支撑杆固定连接所述第一步进电机的输出轴，所述第一步进电机固定于所述操作台上。
5.根据权利要求4所述的橡胶密封条切割装置，其特征在于，所述密封条限位组件还连接降温模块，所述降温模块为降温风扇，所述降温风扇固定所述支撑杆。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆慧，杨永灿，李军，李琦，
申请(专利权)人：云南华电金沙江中游水电开发有限公司阿海发电分公司，
类型：发明
国别省市：
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