本技术公开了一种花篮出料装置，包括：输送线、第一平台、第二平台、压紧机构和翻转机构；所述第一平台设置于所述输送线上，由所述输送线驱动在接料位和出料位间移动；所述第二平台位于所述输送线靠近接料位的一端，所述第二平台具有竖直状态和平放状态，所述第二平台上设有压紧机构，所述压紧机构用于在所述第二平台状态切换时压紧所述第二平台承载的花篮；所述翻转机构与所述第二平台相连，用于驱动所述第二平台在竖直状态和平放状态间切换；所述第二平台在平放状态时位于处于接料位的第一平台内，并将其承载的花篮转送至所述第一平台上。该花篮出料装置能够在出料过程中防止花篮振动，避免花篮内硅片振碎。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片出料领域，尤其涉及一种花篮出料装置。
技术介绍
1、在硅片的生产过程中，经插片机将检测合格的硅片插入花篮内存放。在将花篮装满后，会将装满硅片的花篮进行出料，以更换空的花篮继续硅片的存放。现有花篮出料过程主要包括，将处于满篮状态的花篮从插片位的竖直状态翻转为平放状态，再将平放状态的花篮运离插片机。
2、该过程存在如下问题，现有出料机构利用气缸夹持花篮将其从竖直状态翻转至平放状态。在翻转过程中，由于气缸产生的气压不稳定，使花篮存在上下晃动的情况，花篮内的硅片容易被振碎。尤其对于现有硅片越来越薄的情况。在将平放状态的花篮运离插片机时，利用链条传输将花篮移动至远离插片机的一端，再利用机械手直接搬运。由于链条传输存在滑动现象，往往不能将花篮准确定位至目标抓取位，使机械手在抓取的过程中，存在压框、撞击硅片的情况。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种花篮出料装置，该花篮出料装置能够在出料过程中防止花篮振动，避免花篮内硅片振碎。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种花篮出料装置，包括：
3、输送线；
4、第一平台，所述第一平台设置于所述输送线上，由所述输送线驱动在接料位和出料位间移动；
5、第二平台，所述第二平台位于所述输送线靠近接料位的一端，所述第二平台具有竖直状态和平放状态，所述第二平台上设有压紧机构，所述压紧机构用于在所述第二平台状态切换时压紧所述第二平台承载的花篮；
6、翻转机构，所述翻转机构与所述第二平台相连，用于驱动所述第二平台在竖直状态和平放状态间切换；所述第二平台在平放状态时位于处于接料位的第一平台内，并将其承载的花篮转送至所述第一平台上。
7、本申请通过在第二平台上设置压紧机构，在第二平台承载装满硅片的花篮从竖直状态翻转至平放状态的过程中，所述压紧机构使花篮始终处于与第二平台相抵的状态，从而防止翻转过程中，花篮发生晃动，避免花篮内硅片碎裂。尤其适用于硅片厚度在125μm以下的情况。
8、在输送线上设有第一平台，花篮被第二平台从竖直状态携带翻转至平放状态时，能够在翻转过程中逐渐与第一平台相接触，使状态切换过程较为柔和，且花篮传输过程中被第一平台限位，减少振动，进一步避免硅片碎裂，保证产品质量。
9、作为进一步的改进，所述第二平台包括底板，与所述底板垂直相连的侧板，所述侧板位于所述底板朝向所述接料位的一侧，所述侧板背离所述底板的一端设有压紧机构。在所述底板上设有至少两个导向件，所述导向件相对设置，位于所述侧板的两侧。所述侧板与所述底板的中部相对，所述侧板的宽度同时小于所述花篮的宽度和第一平台的宽度。在所述第二平台容纳于所述第一平台内时，所述侧板位于第一平台支撑部的下方。
10、在插片过程中，所述第二平台处于竖直状态，同时，花篮竖直放置于第二平台的底板上，由所述底板承载所述花篮，花篮的背部与所述第二平台的侧板相贴合，花篮的开口侧与插片机相对，用于存放硅片。在花篮内硅片装满后，所述压紧机构对所述花篮顶部施加压力，使所述花篮被夹紧在所述底板与所述压紧机构间，从而在第二平台翻转过程中，可防止所述花篮振动，避免硅片碎裂。随翻转过程的进行，所述第二平台逐渐进入所述第一平台内。由于所述侧板的宽度小于所述花篮的宽度，小于所述第一平台的宽度，使所述花篮的背部与所述第一平台的支撑部相接触，直至所述第二平台呈平放状态，所述侧板位于所述第一平台支撑部的下方，此时，所述花篮的背部搁置于所述第一平台上，与所述第二平台的侧板分离，由所述第一平台承载所述花篮，所述花篮呈平放状态，花篮的开口侧向上。该翻转过程简单，易操作，且整个过程可避免花篮振动，保证硅片质量。
11、作为进一步的改进，所述压紧机构包括气缸，与所述气缸的伸缩杆相连的压块。在翻转过程中，通过气缸控制压块对花篮施加压力，在翻转完成花篮呈平放状态时，可由气缸控制压块松开花篮，使花篮能够被第一平台带离并移动至送料位。所述压块相对所述第二平台的侧板能够转动，实现在压紧与松开间切换，避免对花篮的移动产生干涉。
12、作为进一步的改进，所述压块包括至少一个弹性柱。优选的，可沿所述花篮的宽度方向间隔设置两个弹性柱，提高受力面积。所述弹性柱选用硅胶材质，避免损伤花篮。
13、作为进一步的改进，所述翻转机构包括第二电机，与所述第二电机相连的转动轴，所述第二平台套接于所述转动轴上。利用第二电机控制所述第二平台的转动，与气缸相比，所述第二电机能够更好的控制整个运动过程，保证整个翻转过程匀速平稳进行，减少晃动。
14、作为进一步的改进，所述第一平台包括至少两个支撑件，两个所述支撑件沿垂直所述输送线的传输方向相对设置，所述支撑件间连接有滑动件，所述滑动件低于所述支撑件的支撑部，所述滑动件与所述支撑件间具有用于容纳所述第二平台的容纳空间。所述支撑件可以是条状也可以是块状，其只需满足能够平稳支撑所述花篮。如所述支撑件可选用两个条状的折弯件。将滑动件设置于支撑件的下方，在支撑件与滑动件间形成容纳空间，在所述第二平台呈平放状态时，避让所述第二平台的侧板、压紧机构，保证第二平台的侧板位于支撑件的下方，花篮能够顺利从第二平台转送至第一平台上。所述滑动件与所述输送线相连，由所述输送线驱动在所述接料位与所述送料位间移动。
15、作为进一步的改进，所述第一平台包括四个所述支撑件，四个所述支撑件分成两组，分别相对位于所述滑动件的两端。在所述第一平台支撑所述花篮时，四个所述支撑件分别与所述花篮背部的四个角相对，提供稳定的支撑。
16、作为进一步的改进，所述支撑件包括支撑部，所述支撑部背对所述容纳空间的一侧向上延伸形成限位部，所述限位部背对所述支撑部的一端背离所述容纳空间向外倾斜形成导向部。在支撑件上设置导向部，使花篮在第二平台与第一平台转运的过程中，花篮可以快速进入所述第一平台内。
17、作为进一步的改进，所述输送线包括同步带，用于驱动所述同步带的第一电机。所述同步带、第一电机与所述滑动件的连接可采用目前常规连接方式。利用第一电机控制所述第一平台在接料位和送料位间移动，与气缸相比，其对位置的控制更为精准，有利于机械手从送料位准确抓取花篮，移动过程更为平稳，减少振动。
18、作为进一步的改进，所述同步带上设有罩壳，用于防止硅片上的水滴落至所述同步带上。
19、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
20、1.本申请通过在第二平台上设置压紧机构，在第二平台承载装满硅片的花篮从竖直状态翻转至平放状态的过程中，压紧机构使花篮始终处于与第二平台相抵的状态，从而防止翻转过程中，花篮发生晃动，避免花篮内硅片碎裂，尤其适用于硅片厚度在125μm以下的情况。
21、2.利用第二电机控制第二平台的翻转，与气缸相比，第二电机能够更好的控制整个运动过程，保证整个翻转过程匀速平稳进行，减少晃动。
22、3.输送本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种花篮出料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述第二平台包括底板，与所述底板垂直相连的侧板，所述侧板位于所述底板朝向所述接料位的一侧，所述侧板背离所述底板的一端设有压紧机构。
3.根据权利要求2所述的花篮出料装置，其特征在于，所述压紧机构包括气缸，与所述气缸的伸缩杆相连的压块。
4.根据权利要求3所述的花篮出料装置，其特征在于，所述压块包括至少一个弹性柱。
5.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二电机，与所述第二电机相连的转动轴，所述第二平台套接于所述转动轴上。
6.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述第一平台包括至少两个支撑件，两个所述支撑件沿垂直所述输送线的传输方向相对设置，所述支撑件间连接有滑动件，所述滑动件低于所述支撑件的支撑部，所述滑动件与所述支撑件间具有用于容纳所述第二平台的容纳空间。
7.根据权利要求6所述的花篮出料装置，其特征在于，所述第一平台包括四个所述支撑件，四个所述支撑件分成两组，分别相对位于所述滑动件的两端。
8.根据权利要求6所述的花篮出料装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑部，所述支撑部背对所述容纳空间的一侧向上延伸形成限位部，所述限位部背对所述支撑部的一端背对所述容纳空间向外倾斜形成导向部。
9.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述输送线包括同步带，用于驱动所述同步带的第一电机。
10.根据权利要求9所述的花篮出料装置，其特征在于，所述同步带上设有罩壳。
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【技术特征摘要】
1.一种花篮出料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述第二平台包括底板，与所述底板垂直相连的侧板，所述侧板位于所述底板朝向所述接料位的一侧，所述侧板背离所述底板的一端设有压紧机构。
3.根据权利要求2所述的花篮出料装置，其特征在于，所述压紧机构包括气缸，与所述气缸的伸缩杆相连的压块。
4.根据权利要求3所述的花篮出料装置，其特征在于，所述压块包括至少一个弹性柱。
5.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二电机，与所述第二电机相连的转动轴，所述第二平台套接于所述转动轴上。
6.根据权利要求1所述的花篮出料装置，其特征在于，所述第一平台包括至少两个支撑件，两个所述支撑件沿垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘垚垚，孟飞，殷志江，
申请(专利权)人：无锡市南亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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