【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是指一种机械臂快换接口及手术机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，医疗机器人领域2023世界机器人大会成为焦点。其中，手术机器人高精准度和操作的优势，为现代医疗手术赋予更高的安全性和效率。随着人工智能、智能传感等技术的快速发展与深度应用，我国医疗机器人产业正进入跨越式发展阶段，产业未来发展空间巨大。医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，可以独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，大大提高了医疗人员的工作效率。
2、在实际手术过程中手术机器人需要完成不同的任务，而单一的机械臂不满足手术中的复杂情况。所以为了解决该问题，需要一台机械臂搭载不同的仪器完成整个手术流程。
3、现有机械臂的快换接口有的采用螺钉连接方式固连，该方式在安装或拆卸时需要扳手等工具，浪费时间；机械臂和搭载的仪器之间容易出现轴向旋转等问题，影响机械臂使用；还有的采用通过气缸的动力使快换接口中的钢珠达到锁定效果，但钢珠容易磨损导致锁定效果下降，如果采用气动还需在手术室中额外增加专门的气压装置和输送管，如果术中气压装置出现故障时可能会导致搭载的仪器脱落，存在安全隐患；而依靠电机磁吸的锁定方式又会导致功耗高，附带的电磁场影响机械臂使用范围。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种拆装方便，无需增加额外设备占用手术室空间，降低手术风险的机械臂快换接口及手术机器人。
2、为解决上述技
3、一方面，提供一种机械臂快换接口，包括接口主体，所述接口主体的两端分别设有用于形成第一快换接口以连接机械臂的第一接口件和用于形成第二快换接口以连接搭载仪器的第二接口件，其中：
4、所述第一快换接口上设有与所述机械臂远端端面上的第一插接柱相配合的第一插接孔，所述第一接口件和接口主体之间设有用于将所述第一插接柱锁定在所述第一插接孔内的第一锁定按钮；
5、所述第二快换接口上设有与所述搭载仪器近端端面上的第二插接柱相配合的第二插接孔，所述第二接口件和接口主体之间设有用于将所述第二插接柱锁定在所述第二插接孔内的第二锁定按钮。
6、进一步的，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均包括按钮主体和位于所述按钮主体上的按钮按压部，所述按钮主体用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内，以实现轴向锁定；
7、和/或，所述第一接口件和机械臂相对的表面上设有用于实现周向锁定的第一周向防旋结构；
8、和/或，所述第二接口件和搭载仪器相对的表面上设有用于实现周向锁定的第二周向防旋结构。
9、进一步的，所述按钮主体为c形，所述按钮主体的远端内侧用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内；
10、和/或，所述按钮主体的远端内侧设有弧形凹槽；
11、和/或，所述第一插接柱和第二插接柱的前端均为半球形。
12、进一步的，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均为相对设置的一对锁定按钮，所述一对锁定按钮的按钮主体交错且其远端内侧分别用于伸入至相应插接柱的环形凹槽的相对两侧。
13、进一步的，所述一对锁定按钮上均设有用于使按钮复位的弹性件，所述弹性件的一端抵靠所述一对锁定按钮中一者的按钮主体的近端内侧，另一端抵靠所述一对锁定按钮中另一者的按钮主体的远端外侧。
14、进一步的，所述第一接口件和第二接口件与相应锁定按钮相对的端面上分别设有第一按钮安装槽和第二按钮安装槽；
15、和/或，所述接口主体和各锁定按钮相对的表面，其中一者上设有沿锁定按钮按压方向延伸的定位凸肋，另一者上设有与所述定位凸肋相配合的定位凹槽。
16、进一步的，所述接口主体和第一接口件相对的表面，其中一者上设有定位销，另一者上设有与该定位销相配合的定位孔；
17、和/或，所述接口主体和第二接口件相对的表面，其中一者上设有定位销，另一者上设有与该定位销相配合的定位孔；
18、和/或，所述接口主体、第一接口件和第二接口件通过螺栓连接固定。
19、进一步的，所述第一接口件和机械臂相对的表面，其中一者上设有防旋凹槽，另一者上设有与该防旋凹槽相配合的防旋凸起，所述防旋凹槽和防旋凸起共同构成所述第一周向防旋结构。
20、进一步的，所述第二接口件和搭载仪器相对的表面，其中一者上设有防旋凸柱，另一者上设有与该防旋凸柱相配合的防旋插孔，所述防旋凸柱和防旋插孔共同构成所述第二周向防旋结构。
21、另一方面，提供一种手术机器人，包括机械臂、搭载仪器、以及上述的机械臂快换接口。
22、本技术具有以下有益效果：
23、本技术的机械臂快换接口及手术机器人，其机械臂快换接口采用纯机械结构，只需操作第一锁定按钮和第二锁定按钮即可使机械臂和搭载仪器轴向锁定，以便医生进行后续手术操作，无需增加额外设备占用手术室空间，也不会受其他因素影响机械臂的使用，降低手术风险，可在术中快速替换其他搭载仪器，节约手术时间。
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1.一种机械臂快换接口，其特征在于，包括接口主体，所述接口主体的两端分别设有用于形成第一快换接口以连接机械臂的第一接口件和用于形成第二快换接口以连接搭载仪器的第二接口件，其中：
2.根据权利要求1所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均包括按钮主体和位于所述按钮主体上的按钮按压部，所述按钮主体用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内，以实现轴向锁定；
3.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述按钮主体为C形，所述按钮主体的远端内侧用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内；
4.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均为相对设置的一对锁定按钮，所述一对锁定按钮的按钮主体交错且其远端内侧分别用于伸入至相应插接柱的环形凹槽的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述一对锁定按钮上均设有用于使按钮复位的弹性件，所述弹性件的一端抵靠所述一对锁定按钮中一者的按钮主体的近端内侧，另一端抵靠所述一对锁定按钮中另一者的按钮主体的远端外侧。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述接口主体和第一接口件相对的表面，其中一者上设有定位销，另一者上设有与该定位销相配合的定位孔；
8.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第一接口件和机械臂相对的表面，其中一者上设有防旋凹槽，另一者上设有与该防旋凹槽相配合的防旋凸起，所述防旋凹槽和防旋凸起共同构成所述第一周向防旋结构。
9.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第二接口件和搭载仪器相对的表面，其中一者上设有防旋凸柱，另一者上设有与该防旋凸柱相配合的防旋插孔，所述防旋凸柱和防旋插孔共同构成所述第二周向防旋结构。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括机械臂、搭载仪器、以及权利要求1-9中任一所述的机械臂快换接口。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂快换接口，其特征在于，包括接口主体，所述接口主体的两端分别设有用于形成第一快换接口以连接机械臂的第一接口件和用于形成第二快换接口以连接搭载仪器的第二接口件，其中：
2.根据权利要求1所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均包括按钮主体和位于所述按钮主体上的按钮按压部，所述按钮主体用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内，以实现轴向锁定；
3.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述按钮主体为c形，所述按钮主体的远端内侧用于伸入至相应插接柱的环形凹槽内；
4.根据权利要求2所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述第一锁定按钮和第二锁定按钮均为相对设置的一对锁定按钮，所述一对锁定按钮的按钮主体交错且其远端内侧分别用于伸入至相应插接柱的环形凹槽的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的机械臂快换接口，其特征在于，所述一对锁定按钮上均设有用于使按钮复位的弹性件，所述弹性件的一端抵靠所述一对锁定按钮中一者的按钮主体的近端内侧，另一端抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭新阳，付宗然，段红平，
申请(专利权)人：北京纳通医疗科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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