【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿下锚固装置，具体涉及一种双臂式液压锚杆钻车。
技术介绍
1、锚杆钻车是进行锚杆锚索支护作业及钻炮孔和探孔（探水、探瓦斯）等功能为一体的多功能钻孔机械，为了提高工作效率，申请人设计了一种带有两套钻臂及两套机载锚杆钻机的钻车结构如图1所示，这种锚杆钻车上的两套机载锚杆钻机装置均可独立或同时作业；但在双锚杆钻机同时工作的模式下，目前所使用的车体结构极易出现前支护无法提供有效支撑作用的情况；究其原因在于前侧双锚杆钻机质量较大，前支护的支撑效果有限；以及随着工程推进，钻车向前移动时前方的巷道地面不平整，导致前支护无法有效接触巷道顶部。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种双臂式液压锚杆钻车，以解决当前的双臂双锚杆钻机同时工作时，车体上的前支护无法提供有效支护的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种双臂式液压锚杆钻车；它包括车体；在车体顶部的平台上设置有前临时支护、主轴、钻臂、锚杆钻机和泵站；其中前临时支护的下端铰接在平台前侧的中部位置，主轴设置在平台中部靠后的位置处；泵站设置平台的后侧；钻臂的一端连接在主轴上，锚杆钻机则安装在钻臂的伸出端上；在车体的前侧铰接安装有功能铲板；功能铲板相对车体的转动角度受液压推杆的控制；功能铲板的宽度大小可调，且功能铲板当处于工作状态时，其宽度大于车体的宽度；在车体的尾端还设置有后支撑连接支架；在后支撑连接支架上安装有防陷支腿液压缸；防陷支腿液压杆能够在竖向进行伸缩。p>
4、优选的，功能铲板安装在车体上正对前临时支护的下部位置处。
5、优选的，功能铲板包括一对夹板；在夹板上开有第一定位孔和第二定位孔；在第一定位孔处安装有连接套管；在车体上设置有与该连接套管相配合的定位轴；且在车体上还设置有液压推杆；液压推杆的活动端通过连接销铰接安装在第二定位孔处；在夹板上还设置有导向块；在导向块上安装有伸缩液压缸和延伸块；伸缩液压缸的一端安装在延伸块上，且延伸块通过伸缩液压缸能够在导向块上移动；在夹板上设置有主铲板；在延伸块上设置有与主铲板相平齐的延伸铲板。第一定位孔处为台阶结构
6、进一步的，夹板包括一个三角板结构；第一定位孔、第二定位孔和导向块均设置在该三角板处上；在该三角板的一角处设置有呈鹤嘴状的延展板；主铲板设置在延展板所在的侧沿位置；在夹板的三角板部分还开有第三定位孔，导向块的一端即卡接在该第三定位孔处；在夹板之间还设置有若干个连板。
7、进一步的，导向块为空心方管结构，伸缩液压缸即安装在导向块的内腔中；延伸块为能够套在导向块外周侧的空心方管结构；在在导向块和延伸块上均开有定位孔；伸缩液压缸的活动端和固定端在对应定位孔处通过销轴进行安装；在主铲板的背侧设置有内底铲；在延伸铲板和延伸块之间还设置有导向槽，内底铲的一端能够插入该导向槽移动。
8、优选的，后支撑连接支架包括相对设置的前板和背板；背板贴在车体的后侧端面上设置；在前板和背板之间设置有第一托板和第二托板；在第一托板和第二托板前侧靠近前板的位置处安装有水平支板；在水平支板的顶部端面上设置有定位盒；在定位盒中设置有两个内腔；两个内腔相互平行设置，且在内腔中均安装有推移液压缸；两个推移液压缸的活动端相背地朝向外侧设置，且在活动端上安装有推移支座；在推移支座上开有导向孔；防陷支腿液压杆即穿过该导向孔进行安装。
9、进一步的，在背板的顶部还设置有顶板；在顶板上开有若干个用于和车体上的机构相连接的定位孔；在第一托板和第二托板之间还设置有夹板；夹板的背侧连接在背板上；前板与背板的底部相平齐；在夹板与前板之间留有空隙；在第一托板和第二托板的前侧上开有通孔，在前板的中部也开有通孔；前板和背板均为燕尾状的平板结构，且前板的高度小于背板的高度；安装在前板上定位盒顶部高度与顶板相平齐。
10、进一步的，第一托板为一个呈u形的平板结构；其后端贴在背板上；第一托板前侧的高度低于后端的高度；第二托板为一个矩形板结构；在该矩形板的中部开有工艺窗口，且在矩形板的前侧设置有用于放置水平支板的台阶。
11、进一步的，定位盒为一个内部中空的方形盒体结构；在该方形盒体内腔的中部设置有竖隔板；竖隔板沿定位盒的长度方向延伸；在定位盒的内腔中安装有活动内盒；活动内盒的一端伸出至定位盒的外侧；推移支座即安装在在活动内盒的伸出端上；在定位盒与活动内盒上均开有定位孔，推移液压缸的固定端及活动端通过销轴分别安装在对应的定位孔处；在定位盒上对应两个活动内盒伸出端的位置处设置有延长盒体。
12、进一步的，推移支座为一个水平设置的平台状构件；在推移支座的顶部设置有肋板；在肋板正对定位盒的一侧设置有连接板；连接板安装在活动内盒的伸出端上；在连接板与活动内盒的侧壁之间还设置有加强板；两个推移支座上的防陷支腿液压杆距离前板的距离大小相一致；在防陷支腿液压杆中部的外周侧设置有带有通孔的法兰环；在推移支座的下底部还设置有与该法兰环上通孔相对的螺纹孔；防陷支腿液压杆在法兰环处通过螺栓件与推移支座可拆卸地相连接。
13、本专利技术相较于常规的液压锚杆钻车而言，分别在车体的前后侧增加了功能铲板和后支撑连接支架来配合前部支撑机构进行组合支护；功能铲板能够调整其相对车体之间的角度，在需要其对前侧道路进行平整时，将铲板的下前侧压在地面上，随着车体的前进即可对平整前方巷道；此外，本申请中的功能铲板还能够对车体前侧起到一定的支护的效果，以保证车体的平稳；而在位于车体后方的后支撑连接支架两侧还设有两个防陷支腿液压缸，其能够在伸缩油缸的作用下支撑油缸可竖直向下伸缩，以保证钻车在作业时的工作稳定性；通过三个支撑部的组合制成来提高在锚杆钻机工作时车体的整体稳定。
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1.一种双臂式液压锚杆钻车，它包括车体（1）；在车体（1）顶部的平台上设置有前临时支护（2）、主轴（3）、钻臂（4）、锚杆钻机（5）和泵站（6）；其中前临时支护（2）的下端铰接在平台前侧的中部位置，主轴（3）设置在平台中部靠后的位置处；泵站（6）设置平台的后侧；钻臂（5）的一端连接在主轴（3）上，锚杆钻机（5）则安装在钻臂（4）的伸出端上；其特征在于：在车体（1）的前侧铰接安装有功能铲板（7）；功能铲板（7）相对车体（1）的转动角度受液压推杆的控制；功能铲板（7）的宽度大小可调，且功能铲板（7）当处于工作状态时，其宽度大于车体（1）的宽度；在车体（1）的尾端还设置有后支撑连接支架（8）；在后支撑连接支架（8）上安装有防陷支腿液压缸（9）；防陷支腿液压杆（9）能够在竖向进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：功能铲板（7）安装在车体（1）上正对前临时支护（2）的下部位置处。
3.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：功能铲板（7）包括一对夹板（701）；在夹板（701）上开有第一定位孔（702）和第二定位孔（
4.根据权利要求3所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：夹板（701）包括一个三角板结构；第一定位孔（702）、第二定位孔（703）和导向块（705）均设置在该三角板处上；在该三角板的一角处设置有呈鹤嘴状的延展板；主铲板（707）设置在延展板所在的侧沿位置；在夹板（701）的三角板部分还开有第三定位孔（709），导向块（705）的一端即卡接在该第三定位孔（709）处；在夹板（701）之间还设置有若干个连板（710）。
5.根据权利要求3所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：导向块（705）为空心方管结构，伸缩液压缸（712）即安装在导向块（705）的内腔中；延伸块（706）为能够套在导向块（705）外周侧的空心方管结构；在在导向块（705）和延伸块（706）上均开有定位孔；伸缩液压缸（712）的活动端和固定端在对应定位孔处通过销轴进行安装；在主铲板（707）的背侧设置有内底铲（711）；在延伸铲板（708）和延伸块（706）之间还设置有导向槽，内底铲（711）的一端能够插入该导向槽移动。
6.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：后支撑连接支架（8）包括相对设置的前板（801）和背板（802）；背板（802）贴在车体（1）的后侧端面上设置；在前板（801）和背板（802）之间设置有第一托板（803）和第二托板（804）；在第一托板（803）和第二托板（804）前侧靠近前板（801）的位置处安装有水平支板（805）；在水平支板（805）的顶部端面上设置有定位盒（806）；在定位盒（806）中设置有两个内腔；两个内腔相互平行设置，且在内腔中均安装有推移液压缸（807）；两个推移液压缸（807）的活动端相背地朝向外侧设置，且在活动端上安装有推移支座（808）；在推移支座（808）上开有导向孔；防陷支腿液压杆（9）即穿过该导向孔进行安装。
7.根据权利要求6所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：在背板（802）的顶部还设置有顶板（809）；在顶板（809）上开有若干个用于和车体（1）上的机构相连接的定位孔；在第一托板（803）和第二托板（804）之间还设置有夹板（815）；夹板（815）的背侧连接在背板（802）上；前板（801）与背板（802）的底部相平齐；在夹板（815）与前板（801）之间留有空隙；在第一托板（803）和第二托板（804）的前侧上开有通孔，在前板（801）的中部也开有通孔；前板（801）和背板（802）均为燕尾状的平板结构，且前板（801）的高度小于背板（802）的高度；安装在前板（801）上定位盒（806）顶部高度与顶板（809）相平齐。
8.根据权利要求7所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：第一托板（803）为一个呈U形的平板结构；其后端贴在背板（802）上；第一托板（803）前侧的高度低于后...
【技术特征摘要】
1.一种双臂式液压锚杆钻车，它包括车体（1）；在车体（1）顶部的平台上设置有前临时支护（2）、主轴（3）、钻臂（4）、锚杆钻机（5）和泵站（6）；其中前临时支护（2）的下端铰接在平台前侧的中部位置，主轴（3）设置在平台中部靠后的位置处；泵站（6）设置平台的后侧；钻臂（5）的一端连接在主轴（3）上，锚杆钻机（5）则安装在钻臂（4）的伸出端上；其特征在于：在车体（1）的前侧铰接安装有功能铲板（7）；功能铲板（7）相对车体（1）的转动角度受液压推杆的控制；功能铲板（7）的宽度大小可调，且功能铲板（7）当处于工作状态时，其宽度大于车体（1）的宽度；在车体（1）的尾端还设置有后支撑连接支架（8）；在后支撑连接支架（8）上安装有防陷支腿液压缸（9）；防陷支腿液压杆（9）能够在竖向进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：功能铲板（7）安装在车体（1）上正对前临时支护（2）的下部位置处。
3.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：功能铲板（7）包括一对夹板（701）；在夹板（701）上开有第一定位孔（702）和第二定位孔（703）；在第一定位孔（702）处安装有连接套管（704）；在车体（1）上设置有与该连接套管（704）相配合的定位轴；且在车体（1）上还设置有液压推杆；液压推杆的活动端通过连接销铰接安装在第二定位孔处；在夹板（701）上还设置有导向块（705）；在导向块（705）上安装有伸缩液压缸（712）和延伸块（706）；伸缩液压缸（712）的一端安装在延伸块（706）上，且延伸块（706）通过伸缩液压缸（712）能够在导向块（705）上移动；在夹板（701）上设置有主铲板（707）；在延伸块（706）上设置有与主铲板（707）相平齐的延伸铲板（708）。
4.根据权利要求3所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：夹板（701）包括一个三角板结构；第一定位孔（702）、第二定位孔（703）和导向块（705）均设置在该三角板处上；在该三角板的一角处设置有呈鹤嘴状的延展板；主铲板（707）设置在延展板所在的侧沿位置；在夹板（701）的三角板部分还开有第三定位孔（709），导向块（705）的一端即卡接在该第三定位孔（709）处；在夹板（701）之间还设置有若干个连板（710）。
5.根据权利要求3所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：导向块（705）为空心方管结构，伸缩液压缸（712）即安装在导向块（705）的内腔中；延伸块（706）为能够套在导向块（705）外周侧的空心方管结构；在在导向块（705）和延伸块（706）上均开有定位孔；伸缩液压缸（712）的活动端和固定端在对应定位孔处通过销轴进行安装；在主铲板（707）的背侧设置有内底铲（711）；在延伸铲板（708）和延伸块（706）之间还设置有导向槽，内底铲（711）的一端能够插入该导向槽移动。
6.根据权利要求1所述的一种双臂式液压锚杆钻车，其特征在于：后支撑连接支架（8）包括相对设置的前板（801）和背板（802）；背板（802）贴在车体（1）的后侧端面上设置；在前板（801）和背...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大元，杨晶，韩仕才，田杰，
申请(专利权)人：贵州盘江矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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