【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无影灯架，具体的，涉及一种花卉智能立体仓库。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，仓储物流行业也迎来了很大的发展，智能立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；智能立体仓库是当前技术水平较高的形式；
2、经检索，授权公告号为cn107128632b的花卉智能立体仓库，该专利技术包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。本专利技术能够根据购买情况，自动调整花卉出库情况；
3、但是上述现有的花卉智能立体仓库对花卉没有喷水浇灌的模块，或是存在对花卉浇灌不均匀的现象，为此，我们提出了一种花卉智能立体仓库。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种花卉智能立体仓库，解决了
技术介绍
中提到的现有花卉智能立体仓库对花卉没有喷水浇灌的模块，或是存在对花卉浇灌不均匀现象的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种花卉智能立体仓库，包括框架，
4、所述供水模块包括通过支架固定连接于框架表面的主管道，所述主管道的一端固定连接有导流管，所述导流管的外表面固定连接有分流管，所述分流管的表面连接有供水组件，所述供水组件用于实现对花卉进行喷水浇灌，并自动调节喷水高度和水平面上的喷水范围。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述输送模块包括输送支架，所述输送支架的表面转动连接有转辊，转辊的表面绕设有输送带，所述输送支架的外表面对应一组转辊的一端固定连接有输送电机，所述输送电机用于驱动转辊旋转实现输送带的输送功能。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述供水组件包括固定连接于分流管外表面的固定管，所述固定管的内侧滑动连接有一号活动管，所述一号活动管与固定管之间所形成的腔体为内空腔，所述内空腔的内部设置有拉动弹簧，所述一号活动管的一端固定连接有弧形管，所述弧形管的内部滑动连接有二号活动管，所述二号活动管的一端固定连接有活动环，所述弧形管的内部固定连接有固定环，所述固定环与活动环之间连接有复位弹簧，所述弧形管的表面固定连接有外接喷头，所述二号活动管的内侧固定连接有内嵌喷头。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述搬运模块包括两组固定连接于框架表面的电动滑轨，所述电动滑轨的表面滑动连接有滑动件，所述滑动件的表面固定连接有固定板，两组所述固定板之间转动连接有螺杆，两组所述固定板之间固定连接有定位杆，所述螺杆和定位杆的表面套接有活动套件，所述活动套件的表面设置有旋转组件，所述旋转组件的一端设置有夹取组件，所述夹取组件用于实现对花卉的花盆进行夹取，所述旋转组件用于实现对夹取组件夹取花盆角度的调整，所述固定板的表面对应螺杆一端处固定连接有上下电机。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述旋转组件包括旋转连接于活动套件表面的主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面固定连接有转动件，所述转动件的一端固定连接有电缸，所述活动套件的外表面对应主动齿轮处固定连接有旋转电机，所述活动套件的表面靠近主动齿轮和从动齿轮处设置有对齿轮进行防护的护板。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述电缸的输出端固定连接有导向支架，所述导向支架的内侧开设有滑槽，所述导向支架的内部对应滑槽处滑动连接有齿条，所述齿条的内侧啮合连接有中心齿轮，所述齿条的一端固定连接有端头板，所述端头板的内侧表面固定连接有套接件，所述套接件的另一端固定连接有夹紧板，所述端头板与夹紧板之间拦截有缓冲弹簧，所述夹紧板的内侧固定连接有缓冲层，所述导向支架的外表面对应中心齿轮中心处固定连接有夹紧电机，所述导向支架的外表面固定连接有探测摄像头。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述一号活动管与固定管之间为滑动连接，通过水流冲击力实现所述一号活动管向上移动，且通过所述拉动弹簧顶动一号活动管在内空腔内侧向下移动，所述弧形管与二号活动管之间为滑动连接，所述弧形管和二号活动管均为圆弧形结构，通过水流冲击力实现二号活动管沿着弧形管弧形转动，且通过所述复位弹簧收缩实现二号活动管收缩于弧形管内，所述外接喷头外接于弧形管的表面，所述内嵌喷头内嵌式固定于二号活动管的内部，所述内嵌喷头的喷水端对应于二号活动管的外表面内侧方向，所述外接喷头的喷水端对应于弧形管的外表面内侧方向，所述活动环和固定环均为空心的圆环状结构。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述搬运模块的数量为两组且分别设置于框架的两侧，所述上下电机用于驱动螺杆旋转，所述活动套件与螺杆之间为螺纹连接，所述定位杆贯穿于活动套件，且活动套件与定位杆之间为滑动连接，两组所述电动滑轨之间相互平行，两组所述电动滑轨之间螺杆的数量不少于两组。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮均与活动套件之间为转动连接，通过所述旋转电机驱动主动齿轮旋转，通过所述从动齿轮带动转动件旋转，所述主动齿轮用于驱动从动齿轮旋转，所述电缸远离输出的一端与转动件通过螺栓连接固定，所述转动件与活动套件之间为转动连接。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，一组所述中心齿轮对应齿条的数量为两组，通过所述中心齿轮的正反向旋转驱动两组齿条相互靠近或远离，所述齿条沿着滑槽长度方向滑动，所述中心齿轮与导向支架之间为转动连接，所述夹紧电机用于驱动中心齿轮正向或反向旋转，所述套接件为相互套接的两组管道，配合缓冲弹簧起到减小震动的效果，所述缓冲层为弹性材料。
14、本专利技术的工作原理及有益效果为：
15、1、本专利技术中通过供水模块的作用，在使用的过程中，可以通过水流的冲击力实现对花卉喷水高度的调整，同时可以对花卉的四周进行喷水，从而可以定期自动喷水保持花卉的用水需求，同时，可以在冲击完成后缓缓的收缩降低喷水高度，同时减小喷水的范围，从而达到最佳喷水效果，且整个结构对应喷水的范围刚好对应于花卉盆体的位置，能够起到节约水流的效果。
16、2、本专利技术中通过搬运模块的作用，可以根据花卉花盆的不同位置，自动的移动至花盆的对应位置，将花盆连同花卉进行夹取搬运，且搬运配合延伸旋转等调节，可以达到快速搬运的效果，同时能够有效减小花盆连同花卉的空间，能够自动运行搬运过程。
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1.一种花卉智能立体仓库，包括框架(1)，所述框架(1)的表面连接有可拆卸的承托板(2)，其特征在于，所述框架(1)的一端设置有输送模块(4)，所述输送模块(4)用于输送花卉，所述框架(1)的表面连接有供水模块(3)，所述框架(1)的外表面固定连接有搬运模块(5)；
2.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述输送模块(4)包括输送支架(6)，所述输送支架(6)的表面转动连接有转辊，转辊的表面绕设有输送带(7)，所述输送支架(6)的外表面对应一组转辊的一端固定连接有输送电机(8)，所述输送电机(8)用于驱动转辊旋转实现输送带(7)的输送功能。
3.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述供水组件(34)包括固定连接于分流管(33)外表面的固定管(341)，所述固定管(341)的内侧滑动连接有一号活动管(342)，所述一号活动管(342)与固定管(341)之间所形成的腔体为内空腔(343)，所述内空腔(343)的内部设置有拉动弹簧(344)，所述一号活动管(342)的一端固定连接有弧形管(345)，所述弧形管(345)的内部滑动连
4.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述搬运模块(5)包括两组固定连接于框架(1)表面的电动滑轨(51)，所述电动滑轨(51)的表面滑动连接有滑动件(52)，所述滑动件(52)的表面固定连接有固定板(53)，两组所述固定板(53)之间转动连接有螺杆(54)，两组所述固定板(53)之间固定连接有定位杆(56)，所述螺杆(54)和定位杆(56)的表面套接有活动套件(55)，所述活动套件(55)的表面设置有旋转组件(57)，所述旋转组件(57)的一端设置有夹取组件(58)，所述夹取组件(58)用于实现对花卉的花盆进行夹取，所述旋转组件(57)用于实现对夹取组件(58)夹取花盆角度的调整，所述固定板(53)的表面对应螺杆(54)一端处固定连接有上下电机(59)。
5.根据权利要求4所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述旋转组件(57)包括旋转连接于活动套件(55)表面的主动齿轮(571)，所述主动齿轮(571)的表面啮合连接有从动齿轮(572)，所述从动齿轮(572)的表面固定连接有转动件(573)，所述转动件(573)的一端固定连接有电缸(574)，所述活动套件(55)的外表面对应主动齿轮(571)处固定连接有旋转电机(575)，所述活动套件(55)的表面靠近主动齿轮(571)和从动齿轮(572)处设置有对齿轮进行防护的护板(576)。
6.根据权利要求5所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述电缸(574)的输出端固定连接有导向支架(581)，所述导向支架(581)的内侧开设有滑槽(582)，所述导向支架(581)的内部对应滑槽(582)处滑动连接有齿条(583)，所述齿条(583)的内侧啮合连接有中心齿轮(584)，所述齿条(583)的一端固定连接有端头板(585)，所述端头板(585)的内侧表面固定连接有套接件(586)，所述套接件(586)的另一端固定连接有夹紧板(587)，所述端头板(585)与夹紧板(587)之间拦截有缓冲弹簧(588)，所述夹紧板(587)的内侧固定连接有缓冲层(589)，所述导向支架(581)的外表面对应中心齿轮(584)中心处固定连接有夹紧电机(580)，所述导向支架(581)的外表面固定连接有探测摄像头(5801)。
7.根据权利要求3所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述一号活动管(342)与固定管(341)之间为滑动连接，通过水流冲击力实现所述一号活动管(342)向上移动，且通过所述拉动弹簧(344)顶动一号活动管(342)在内空腔(343)内侧向下移动，所述弧形管(345)与二号活动管(346)之间为滑动连接，所述弧形管(345)和二号活动管(346)均为圆弧形结构，通过水流冲击力实现二号活动管(346)沿着弧形管(345)弧形转动，且通过所述复位弹簧(349)收缩实现二号活动管(346)收缩于弧形管(345)内，所述外接喷头(340)外接于弧形管(345)的表面，所述内嵌喷头(3401)内嵌式固定于二号活动管(346)的内部，所述内嵌喷头(3401)的喷水端对应于二号活动管(346)的外表面内侧方向，所述外接喷头(340...
【技术特征摘要】
1.一种花卉智能立体仓库，包括框架(1)，所述框架(1)的表面连接有可拆卸的承托板(2)，其特征在于，所述框架(1)的一端设置有输送模块(4)，所述输送模块(4)用于输送花卉，所述框架(1)的表面连接有供水模块(3)，所述框架(1)的外表面固定连接有搬运模块(5)；
2.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述输送模块(4)包括输送支架(6)，所述输送支架(6)的表面转动连接有转辊，转辊的表面绕设有输送带(7)，所述输送支架(6)的外表面对应一组转辊的一端固定连接有输送电机(8)，所述输送电机(8)用于驱动转辊旋转实现输送带(7)的输送功能。
3.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述供水组件(34)包括固定连接于分流管(33)外表面的固定管(341)，所述固定管(341)的内侧滑动连接有一号活动管(342)，所述一号活动管(342)与固定管(341)之间所形成的腔体为内空腔(343)，所述内空腔(343)的内部设置有拉动弹簧(344)，所述一号活动管(342)的一端固定连接有弧形管(345)，所述弧形管(345)的内部滑动连接有二号活动管(346)，所述二号活动管(346)的一端固定连接有活动环(347)，所述弧形管(345)的内部固定连接有固定环(348)，所述固定环(348)与活动环(347)之间连接有复位弹簧(349)，所述弧形管(345)的表面固定连接有外接喷头(340)，所述二号活动管(346)的内侧固定连接有内嵌喷头(3401)。
4.根据权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述搬运模块(5)包括两组固定连接于框架(1)表面的电动滑轨(51)，所述电动滑轨(51)的表面滑动连接有滑动件(52)，所述滑动件(52)的表面固定连接有固定板(53)，两组所述固定板(53)之间转动连接有螺杆(54)，两组所述固定板(53)之间固定连接有定位杆(56)，所述螺杆(54)和定位杆(56)的表面套接有活动套件(55)，所述活动套件(55)的表面设置有旋转组件(57)，所述旋转组件(57)的一端设置有夹取组件(58)，所述夹取组件(58)用于实现对花卉的花盆进行夹取，所述旋转组件(57)用于实现对夹取组件(58)夹取花盆角度的调整，所述固定板(53)的表面对应螺杆(54)一端处固定连接有上下电机(59)。
5.根据权利要求4所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述旋转组件(57)包括旋转连接于活动套件(55)表面的主动齿轮(571)，所述主动齿轮(571)的表面啮合连接有从动齿轮(572)，所述从动齿轮(572)的表面固定连接有转动件(573)，所述转动件(573)的一端固定连接有电缸(574)，所述活动套件(55)的外表面对应主动齿轮(571)处固定连接有旋转电机(575)，所述活动套件(55)的表面靠近主动齿轮(571)和从动齿轮(572)处设置有对齿轮进行防护的护板(576)。
6.根据权利要求5所述的花卉智能立体仓库，其特征在于，所述电缸(574)的输出端固定连接有导向支架(581)，所述导向支架(581)的内侧开设有滑槽(582)，所述导向支架(581)的内部对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋鹏辉，
申请(专利权)人：烟台柯瓦尔天体网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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