【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除锈装置,特别涉及一种翻转机构及除锈装置。
技术介绍
1、众所周知,现有的板状工件翻转时,一般通过机械手对板状工件进行翻转。机械手上设有夹持气缸和旋转气缸,夹持气缸用于夹持板状工件,旋转气缸用于旋转被夹持气缸夹持的板状工件,通过夹持气缸与旋转气缸的配合实现板状工件的翻转。然而,夹持气缸与旋转气缸的无法实现连续地翻转板状工件,导致翻转机构的翻转效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种翻转机构,能够提高翻转机构的翻转效率。
2、本技术还提出一种具有上述翻转机构的除锈装置。
3、根据本技术的第一方面实施例的翻转机构,包括支架、翻转单元、第一输送组件及第二输送组件,所述翻转单元包括连接轴和翻转组件,所述连接轴可转动地设于所述支架,且所述连接轴连接有驱动件,所述驱动件用于驱动所述连接轴转动,所述翻转组件包括多个翻转件,多个所述翻转件沿所述连接轴的周向间隔设置,所述翻转件设有容纳槽,所述第一输送组件设于所述支架,所述第一输送组件位于所述连接轴的一侧,所述第一输送组件用于使板状工件进入对应的所述容纳槽,所述第二输送组件设于所述支架,所述第二输送组件位于所述连接轴远离所述第一输送组件的一侧,所述第二输送组件用于使被翻转的所述板状工件退出对应的所述容纳槽。
4、根据本技术的第一方面实施例的翻转机构,至少具有如下有益效果:
5、翻转机构工作时,第一输送组件驱动板状工件沿靠近翻转单元的方向移
6、根据本技术的一些实施例,所述第一输送组件包括多个第一输送段,多个所述第一输送段沿所述连接轴的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第一输送段之间形成第一避让通道,所述翻转组件对应配置有多组,多组所述翻转组件沿所述连接轴的周向并排间隔设置,所述第一避让通道用于避让对应的所述翻转件。
7、根据本技术的一些实施例,多组所述翻转组件沿所述连接轴的周向均匀间隔设置。
8、根据本技术的一些实施例,所述第二输送组件包括多个第二输送段,多个所述第二输送段沿所述连接轴的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第二输送段之间形成第二避让通道,所述第二避让通道用于避让对应的所述翻转件。
9、根据本技术的一些实施例,所述翻转件包括连接部、第一翻转部及第二翻转部,所述第一翻转部与所述第二翻转部相对设置,所述连接部的两端分别与所述第一翻转部和所述第二翻转部连接,所述连接部与所述连接轴连接,所述第一翻转部、所述连接部及所述第二翻转部围合形成所述容纳槽。
10、根据本技术的一些实施例,所述第一翻转部、所述连接部及所述第二翻转部为一体式结构。
11、根据本技术的一些实施例,所述翻转件与所述连接轴可拆卸连接。
12、根据本技术的第二方面实施例的除锈装置,包括第一除锈机构、第二除锈机构及以上实施例所述的翻转机构,所述第一除锈机构设于所述第一输送组件远离所述翻转组件的一端,所述第二除锈机构设于所述第二输送组件远离所述翻转组件的一端,所述第一除锈机构用于对所述板状工件的表面除锈,所述第二除锈机构用于对所述板状工件的另一相对的表面除锈。
13、根据本技术的第二方面实施例的除锈装置,至少具有如下有益效果:
14、板状工件具有相对设置的第一表面和第二表面,第一表面和第二表面为板状工件的表面积最大的表面,当板状工件位于第一除锈机构上时,第一除锈机构能够对第一表面进行除锈,之后,除锈完毕的板状工件被输送至第一输送组件,在翻转件的作用下,板状工件完成翻转动作,之后,板状工件被第二输送组件输送至第二除锈机构,使得第二除锈机构能够板状工件的第二表面进行除锈,能够对板状工件进行除锈处理。
15、根据本技术的一些实施例,所述第一除锈机构包括第一输送线及第一激光组件,所述第一输送线用于输送板状工件至所述第一输送组件,所述第一激光组件具有第一激光头,所述第一激光头位于所述第一输送组件的上方,所述第一激光头用于发射激光至所述板状工件的表面。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种翻转机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述第一输送组件(300)包括多个第一输送段(310),多个所述第一输送段(310)沿所述连接轴(210)的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第一输送段(310)之间形成第一避让通道(320),所述翻转组件(220)对应配置有多组,多组所述翻转组件(220)沿所述连接轴(210)的周向并排间隔设置,所述第一避让通道(320)用于避让对应的所述翻转件(221)。
3.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,多组所述翻转组件(220)沿所述连接轴(210)的周向均匀间隔设置。
4.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述第二输送组件(400)包括多个第二输送段(410),多个所述第二输送段(410)沿所述连接轴(210)的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第二输送段(410)之间形成第二避让通道(420),所述第二避让通道(420)用于避让对应的所述翻转件(221)。
5.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转件(221)包括连接部(22
6.根据权利要求5所述的翻转机构,其特征在于,所述第一翻转部(224)、所述连接部(223)及所述第二翻转部(225)为一体式结构。
7.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转件(221)与所述连接轴(210)可拆卸连接。
8.一种除锈装置,其特征在于,包括第一除锈机构(500)、第二除锈机构(600)及如权利要求1至7任一项所述的翻转机构,所述第一除锈机构(500)设于所述第一输送组件(300)远离所述翻转组件(220)的一端,所述第二除锈机构(600)设于所述第二输送组件(400)远离所述翻转组件(220)的一端,所述第一除锈机构(500)用于对所述板状工件(700)的表面除锈,所述第二除锈机构(600)用于对所述板状工件(700)的另一相对的表面除锈。
9.根据权利要求8所述的除锈装置,其特征在于,所述第一除锈机构(500)包括第一输送线(510)及第一激光组件(520),所述第一输送线(510)用于输送板状工件(700)至所述第一输送组件(300),所述第一激光组件(520)具有第一激光头,所述第一激光头位于所述第一输送组件(300)的上方,所述第一激光头用于发射激光至所述板状工件(700)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述第一输送组件(300)包括多个第一输送段(310),多个所述第一输送段(310)沿所述连接轴(210)的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第一输送段(310)之间形成第一避让通道(320),所述翻转组件(220)对应配置有多组,多组所述翻转组件(220)沿所述连接轴(210)的周向并排间隔设置,所述第一避让通道(320)用于避让对应的所述翻转件(221)。
3.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,多组所述翻转组件(220)沿所述连接轴(210)的周向均匀间隔设置。
4.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述第二输送组件(400)包括多个第二输送段(410),多个所述第二输送段(410)沿所述连接轴(210)的轴向并排间隔设置,相邻的两个所述第二输送段(410)之间形成第二避让通道(420),所述第二避让通道(420)用于避让对应的所述翻转件(221)。
5.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转件(221)包括连接部(223)、第一翻转部(224)及第二翻转部(225),所述第一翻转部(224)与所述第二翻转部(225)相对设置,所述连接部(223)的两端分别与所述第一翻转部(224)和所述第二翻转部(225)连接,所述连接部(223)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵柏宇,苏震涛,冯长胜,王焕,杨兴万,张文杰,
申请(专利权)人:中建钢构广东有限公司,
类型:新型
国别省市:
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