本发明专利技术涉及线缆处理设备技术领域，尤其涉及一种双头绞线机及其控制方法，该双头绞线机包括：第一夹线旋转机构；第二夹线旋转机构，与第一夹线旋转机构相对设置，第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构上均具有夹线组件和用于驱动夹线组件旋转的旋转驱动件；拉线机构，包括沿第一夹线旋转机构与第二夹线旋转机构连线方向设置的轨道、与轨道平行设置的同步带以及与同步带连接的拉线驱动件；其中，第二夹线旋转机构与同步带的一侧连接并且可相对滑动地设置在轨道上，拉线驱动件为伺服电机，拉线驱动件采用转矩模式驱动同步带的移动，当拉线驱动件检测到其力矩大于设定值时，拉线驱动件停止运动。本发明专利技术通过上述设置可以适应各种长度线束的绞线处理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆处理设备，尤其涉及一种双头绞线机及其控制方法。
技术介绍
1、绞线机是一种用于将多根导线（通常是铜线或铝线）绞合在一起形成复合导线的设备。绞线的过程可以提高导线的机械强度、柔韧性和电气性能，使其适用于各种应用，如电缆、线束和电气连接系统。
2、相关技术中，如公开号为cn207938385u的中国技术专利于2018年10月2号公开了一种双头单动力绞线机，其为了解决现有技术中的绞线机在设备运行过程中容易松动而产生晃动的问题，其将相对设置的两个夹头中的动夹头固定，静夹头设置在滑台上，滑台在机架的轨道上，静夹头用于夹持线束的一端，动夹头用于夹持线束的另一端并做旋转运动，以实现对线束的绞捻。
3、然而上述双头单动力绞线机在对线束进行绞线时，仅适用于对单种长度的线束进行绞线处理，一旦改变不同长度的线束进行绞线处理，需要先调整动夹头和静夹头之间的间距至与带绞线的线束适配的距离，然后再进行线束的绞线，切换调整长度的效率和精度均较低。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种双头绞线机及其控制方法，采用结构的改进以提高绞线机的适应性。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种双头绞线机，包括：
3、第一夹线旋转机构；
4、第二夹线旋转机构，与所述第一夹线旋转机构相对设置，并且所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构上均具有夹线组件和与所述夹线组件连接用于驱动所述夹线组件旋转的旋转驱动件；
>5、拉线机构，包括沿所述第一夹线旋转机构与第二夹线旋转机构连线方向设置的轨道、与所述轨道平行设置的同步带以及与所述同步带连接的拉线驱动件；6、其中，所述第二夹线旋转机构与所述同步带的一侧连接并且可相对滑动地设置在所述轨道上，所述拉线驱动件为伺服电机，所述拉线驱动件采用转矩模式驱动同步带的移动，当所述拉线驱动件检测到其力矩大于设定值时，所述拉线驱动件停止运动，以得到拉紧的线材。
7、在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构在初始状态时互相靠近，在分别夹持线束两端后间距拉大。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹线旋转机构固定设置，所述第二夹线旋转机构朝向所述第一夹线旋转机构靠近或者远离。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件为伺服电机，所述旋转驱动件采用恒转矩模式进行驱动。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件与控制器连接，所述控制器控制两所述旋转驱动件同步转动。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述控制器还包括控制面板，用于输入绞线参数。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述夹线组件包括轴承座、转动连接于所述轴承座内的空心转轴、在所述空心转轴内可轴向移动的驱动轴、中部转动连接另一端与所述驱动轴转动连接的两个夹持臂以及用于控制所述驱动轴轴向移动的夹持驱动件；
13、其中，所述空心转轴与所述旋转驱动件连接，所述夹持驱动件与所述驱动轴转动连接，所述驱动轴跟随所述空心转轴同步转动。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述夹线组件还包括夹线框，所述夹线框固定在所述空心转轴端部，所述夹持臂的中部转动连接于所述夹线框内，所述夹线框上具有用于放置线束的放线槽，两所述夹持臂在所述放线槽处对线束进行夹持。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述夹线框上还具有朝向远离放线槽方向延伸设置的预留槽，所述预留槽内具有可滑动设置的锁定块，所述预留槽两侧具有刻度。
16、根据本专利技术的第二方面，还提供了第一方面任一项中所述的双头绞线机的控制方法，包括以下步骤：
17、获取待加工线束的绞线绞距信息；
18、检测夹线组件的动作，当检测到夹线组件闭合后，驱动第二夹线旋转机构远离第一夹线旋转机构；
19、检测拉线驱动件上力矩，当拉线驱动件上的力矩大于设定值时，停止所述第二夹线旋转机构的移动；
20、获取第二夹线旋转机构的移动距离，并根据获取的绞线绞距信息同步驱动两旋转驱动件以恒转矩模式转动设定圈数；
21、驱动两夹线组件打开，完成线束的绞线作业。
22、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将驱动第二夹线旋转机构远离第一夹线旋转机构的拉线驱动件设置为伺服电机，并且将伺服电机设置为转矩模式，当驱动第二夹线旋转机构远离第一夹线旋转机构远离时，检测到拉线驱动件的力矩大于设定值时即停止拉线驱动件的动作，与现有技术相比，无需对线束的长度进行调节，仅需根据设定的绞距和第二夹线旋转机构的移动距离，即可实现多种长度线束进行自动绞线处理，与现有技术相比，提高了绞线机的适应性。
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【技术保护点】
1.一种双头绞线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构在初始状态时互相靠近，在分别夹持线束两端后间距拉大。
3.根据权利要求2所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构固定设置，所述第二夹线旋转机构朝向所述第一夹线旋转机构靠近或者远离。
4.根据权利要求1所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件为伺服电机，所述旋转驱动件采用恒转矩模式进行驱动。
5.根据权利要求4所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件与控制器连接，所述控制器控制两所述旋转驱动件同步转动。
6.根据权利要求5所述的双头绞线机，其特征在于，所述控制器还包括控制面板，用于输入绞线参数。
7.根据权利要求1所述的双头绞线机，其特征在于，所述夹线组件包括轴承座、转动连接于所述轴承座内的空心转轴、在所述空心转轴内可轴向移动的驱动轴、中部转动连接另一端与所述驱动轴转动连接的两个夹持臂以及用于控制所述驱动轴轴向移动的夹持驱动件；
8.根据权利要求7所述的双头绞线机，其特征在于，所述夹线组件还包括夹线框，所述夹线框固定在所述空心转轴端部，所述夹持臂的中部转动连接于所述夹线框内，所述夹线框上具有用于放置线束的放线槽，两所述夹持臂在所述放线槽处对线束进行夹持。
9.根据权利要求8所述的双头绞线机，其特征在于，所述夹线框上还具有朝向远离放线槽方向延伸设置的预留槽，所述预留槽内具有可滑动设置的锁定块，所述预留槽两侧具有刻度。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的双头绞线机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...
【技术特征摘要】
1.一种双头绞线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构在初始状态时互相靠近，在分别夹持线束两端后间距拉大。
3.根据权利要求2所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构固定设置，所述第二夹线旋转机构朝向所述第一夹线旋转机构靠近或者远离。
4.根据权利要求1所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件为伺服电机，所述旋转驱动件采用恒转矩模式进行驱动。
5.根据权利要求4所述的双头绞线机，其特征在于，所述第一夹线旋转机构和第二夹线旋转机构中的旋转驱动件与控制器连接，所述控制器控制两所述旋转驱动件同步转动。
6.根据权利要求5所述的双头绞线机，其特征在于，所述控制器还包括控制面板，用于输入绞线参...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，司阳乐，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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