【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影仪，尤其涉及一种投影仪控制方法及投影仪。
技术介绍
1、投影显示技术广泛应用于各种场景，例如商务演示、教育教学、家庭娱乐等，用户对于投影显示质量和便捷性的要求也越来越高，投影环境的不确定性成为了一个挑战，这些环境包括不同位置、形状和大小的投影幕布，以及存在的障碍物和光线干扰。例如，在家庭、教育、会议和展览等场合，投影仪的使用环境各不相同，这使得投影仪的设置变得复杂。针对这些复杂场景，受限于投影幕布的位置和形状差异以及投影路径中的障碍物干扰，例如，在一些会议室或展厅中，投影区域内可能存在柱子、桌椅等障碍物，会导致投影画面出现缺失或变形，影响观看体验。然而，传统的投影仪投影方式主要依赖于手动调整投影角度和焦距来实现梯形校正，这种方法操作繁琐，效率低下，且难以精确校正，尤其是在投影幕布形状不规则或存在遮挡物的情况下，手动调整更加困难，容易导致画面缺失、变形或校正错误，严重影响投影效果。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种投影仪控制方法及投影仪，以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的，一种投影仪控制方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取目标投影图像数据；图像处理器将目标投影图像数据进行图像投影信号处理，并控制投影镜头组件进行图像投影，生成初始投影画面数据；利用双激光雷达组件对初始投影画面数据进行投影点云时空配准，得到投影扫描点云空间数据；
4、步骤s2：对投影扫描点云空间数据进行投影面边界点提取，生成投影平面边界点
5、步骤s3：对初始投影画面数据进行投影画面轮廓识别，得到投影画面轮廓数据；通过投影面几何特征数据对投影画面轮廓数据进行遮挡区域几何特征分析，生成遮挡区域几何特征数据；根据遮挡区域几何特征数据进行理想投影区域确定，生成理想矩形投影区域数据；对理想矩形投影区域数据进行智能投影控制参数处理，得到智能投影控制参数；
6、步骤s4：对智能投影控制参数进行投影姿态控制指令处理，并利用图像传感器进行实时投影画面采集，得到实时投影画面数据；根据实时投影画面数据进行投影控制效果评估，得到投影控制优化效果数据。
7、本专利技术通过初始投影画面的生成与双激光雷达的精准点云配准，有效获取了投影区域内的空间数据，保证了投影幕布的不同位置、大小和形状条件下，投影效果能够智能调整。通过进一步的投影面边界点提取及几何特征处理，能够识别和适应复杂投影面的轮廓特征，使投影画面更贴合实际投影表面，即使在投影幕布不规则或存在障碍物时也能够自动校正，实现投影区域的完整性与图像无失真投影。接着，通过智能分析遮挡区域的几何特征数据，能够灵活确定最优投影区域，从而避免了因障碍物造成的画面缺失现象，保证了观看体验的一致性。生成的投影控制参数结合实时画面的采集和反馈评估，使得投影仪能够根据环境变化进行智能投影姿态调整并动态优化显示效果，使得投影仪在不同环境下都能保持稳定的校正效果，无需手动调整，显著提升了投影精度和投影效果的自动适应性。该方案的智能化、实时响应特性，特别适合家庭、教育、商务展示等多种场景中的复杂投影需求，成功解决了传统手动调整方式的操作繁琐、校正不精准等问题，使投影操作更为便捷高效，显著提升了投影仪的应用灵活性与用户体验。因此，本专利技术的一种投影仪控制方法通过双激光雷达组件对投影区域进行高精度的空间扫描，对投影面几何特征进行分析，自动优化投影仪的姿态和图像校正参数，以适应各种复杂多变的投影环境，实现了实时调整投影参数，确保在不同位置、形状和大小的投影面上都能实现清晰、无失真的投影效果。
8、优选地，步骤s1包括以下步骤：
9、步骤s11：获取目标投影图像数据；图像处理器将目标投影图像数据进行图像投影信号处理，并控制投影镜头组件进行图像投影，生成初始投影画面数据；
10、步骤s12：基于预设的扫描频率数据利用双激光雷达组件对初始投影画面数据进行投影区域左右双路水平扫描，生成左右投影水平扫描数据；
11、步骤s13：利用伺服电机驱动双激光雷达组件进行投影区域垂直间隔分层扫描，生成投影区域垂直分层扫描数据；
12、步骤s14：对左右投影水平扫描数据以及投影区域垂直分层扫描数据进行点云噪点过滤，分别得到投影水平扫描点云数据以及投影垂直扫描点云数据；
13、步骤s15：根据投影水平扫描点云数据以及投影垂直扫描点云数据进行点云密度均衡化处理，并进行投影点云时空配准，得到投影扫描点云空间数据。
14、本专利技术通过精确的图像投影信号处理和初始投影画面的生成，确保了投影系统在不同环境下具备高度一致的投影基础。基于预设扫描频率的双激光雷达左右水平扫描，有效地将投影区域分为左右扫描通道，使投影面水平区域的细节能够得到全面捕捉。再由伺服电机控制雷达组件实现垂直间隔分层扫描，进一步细化了垂直方向的点云分布，确保了对投影面纵深信息的全方位捕获。这种水平和垂直双向扫描的结合，使得投影区域的空间特征识别更加精确，避免了由于复杂环境或障碍物带来的信息缺失。通过对水平和垂直扫描数据的噪点过滤，排除了不必要的环境干扰，提高了点云数据的纯净。最终，点云密度均衡化处理确保了扫描点云的空间分布均匀，从而实现了高精度的投射画面时空配准。
15、优选地，步骤s2包括以下步骤：
16、步骤s21：对投影扫描点云空间数据进行点云粗平面拟合，生成初始拟合投影平面参数；
17、步骤s22：对初始拟合投影平面参数进行迭代加权参数优化，得到优化拟合投影平面参数；
18、步骤s23：利用投影扫描点云空间数据对优化拟合投影平面参数进行点云映射处理，并进行投影面边界点提取，生成投影平面边界点云数据；
19、步骤s24：对投影平面边界点云数据进行边界点聚类处理，并进行边界点簇多边形拟合，得到投影平面多边形边界数据；
20、步骤s25：对投影平面边界点云数据进行投影平面角点识别，得到投影平面角点坐标数据；
21、步骤s26：通过投影平面多边形边界数据对投影平面角点坐标数据进行投影面几何特征处理，生成投影面几何特征数据。
22、本专利技术通过对投影扫描点云空间数据的粗平面拟合，有效获得了投影区域的初始几何特征。通过迭代加权优化参数，进一步提升了投影平面拟合的准确性，使得投影平面参数能够更精准地贴合实际环境，尤其在面对不规则或倾斜的投影表面时，确保了投影画面的平整度和完整性。随后，点云映射处理以及边界点提取，精确识别投影面的边界轮廓，极大提升了对复杂边界形状的自适应能力。边界点聚类处理和多边形拟合进一步将边界数据转化为连续且清晰的多边形边界，能够在不规则投影幕布上实现精确的画面显示，避免边界失真。通过角点识别，不仅能够捕捉投影平面的角点坐标，还实现了在多边形边界上的精确定位，这一精准边界识别确保了投影画面的完全覆盖和边缘的清晰呈现。通过对多边形边界数据和角点坐标数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种投影仪控制方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪包括投影主机以及双激光雷达组件，其中，投影主机包括投影镜头组件、图像处理器以及主控制器，双激光雷达组件、投影镜头组件以及图像处理器通过数据总线与主控制器进行电性连接，所述投影仪控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S32包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S34包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S346包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S3465包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：
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...【技术特征摘要】
1.一种投影仪控制方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪包括投影主机以及双激光雷达组件，其中，投影主机包括投影镜头组件、图像处理器以及主控制器，双激光雷达组件、投影镜头组件以及图像处理器通过数据总线与主控制器进行电性连接，所述投影仪控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤s32包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的投影仪控制方法，其特征在于，步骤s34包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕忠，张远琼，
申请(专利权)人：广州红杭数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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