【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种自动物料架。
技术介绍
1、自动化生产线采用的自动上料机构种类很多，堆垛叠放的物料架较为常见，为了适应产品生产的高效、稳定，供料系统需要时刻保持稳定上料，储料足够，并且要配合自动化机械臂抓取上料，物料架上的供料盒也要依靠自动化机构实现自动上料进给，为此我们需要设计一款能够将存放诸多小料的供料盒有序稳定供应到上料位置的自动化机构，使得整个物料架自动化水平进一步提升，加快自动化生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动物料架，以解决将存放诸多小料的供料盒有序稳定供应到上料位置的自动化机构，使得整个物料架自动化水平进一步提升，加快自动化生产效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动物料架，包括入料架、出料架、送料盒、自动截止组件和自动托举倾倒组件，
4、所述入料架和出料架结构相同，均呈倾斜角设置在机架上，入料架包括至少两层，入料架中间设置有滚动滑轮，以辅助放置在滚动滑轮上的送料盒沿着倾斜角自动滑下，并被自动托举倾倒组件借助，以辅助上料，
5、所述出料架与入料架反向倾倒，中间设置有滚动滑轮，用于承接自动自动托举倾倒组件释放的空送料盒，
6、所述入料架上方设置有自动截止组件，所述自动截止组件包括截止气缸、截止杠杆、支点轴和截止板，所述截止气缸的推杆带动截止杠杆旋转，所述截止杠杆中间由支点轴水平贯穿铰接，截止杠杆另一端连接有截止板，所述截止板托举入料架上最下
7、所述自动托举倾倒组件包括供料台、导杆导套组件、顶升气缸、倾倒架和伸缩气缸，所述供料台与倾倒架铰接配合，供料台下方设置有顶升气缸和导杆导套组件，顶升气缸托举供料台升降动作，并由导杆导套组件控制直线动作，所述倾倒架下方设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆带动倾倒架以铰接轴旋转，致使倾倒架保持与入料架或出料架平齐对接，以方便承接入料架上进给的送料盒，或方便滑落空送料盒至出料架。
8、进一步地，所述顶升气缸可将供料台的抬升高度差大于两层入料架竖直方向的高度差。
9、进一步地，所述截止气缸的缸体与机架上设置的底座配合，保持对截止气缸的顶撑作用。
10、进一步地，所述入料架、出料架和倾倒架两侧均设置有限位护板，以保证送料盒或空送料盒稳定滑落。
11、本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
12、该自动物料架利用送料盒自身重力，在滚动滑轮辅助下稳定下滑，从入料架滑移到供料台，并在倾倒架调整倾角后滑落至出料架，完成一次产品进料和空出料的过程，并且配合顶升气缸，实现在两层甚至多层入料架之间切换入料，实用方便。
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1.一种自动物料架，包括入料架(9)、出料架(10)、送料盒(1)、自动截止组件和自动托举倾倒组件，其特征在于：所述入料架(9)和出料架(10)结构相同，均呈倾斜角设置在机架上，入料架(9)包括至少两层，入料架(9)中间设置有滚动滑轮(3)，以辅助放置在滚动滑轮(3)上的送料盒(1)沿着倾斜角自动滑下，并被自动托举倾倒组件借助，以辅助上料，
2.根据权利要求1所述的自动物料架，其特征在于：所述截止板(15)托举入料架(9)上最下方的送料盒(1)，放置滑落，仅在需要送料时，截止气缸(11)顶出，释放截止板(15)，使最下方送料盒(1)自由滑落至自动托举倾倒组件。
3.根据权利要求1所述的自动物料架，其特征在于：所述顶升气缸(5)可将供料台(6)的抬升高度差大于两层入料架(9)竖直方向的高度差。
4.根据权利要求1所述的自动物料架，其特征在于：所述截止气缸(11)的缸体与机架上设置的底座(13)配合。
5.根据权利要求1所述的自动物料架，其特征在于：所述入料架(9)、出料架(10)和倾倒架两侧均设置有限位护板。
【技术特征摘要】
1.一种自动物料架，包括入料架(9)、出料架(10)、送料盒(1)、自动截止组件和自动托举倾倒组件，其特征在于：所述入料架(9)和出料架(10)结构相同，均呈倾斜角设置在机架上，入料架(9)包括至少两层，入料架(9)中间设置有滚动滑轮(3)，以辅助放置在滚动滑轮(3)上的送料盒(1)沿着倾斜角自动滑下，并被自动托举倾倒组件借助，以辅助上料，
2.根据权利要求1所述的自动物料架，其特征在于：所述截止板(15)托举入料架(9)上最下方的送料盒(1)，放置滑落，仅在需要送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，
申请(专利权)人：苏州苏名自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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