【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拍照，具体地涉及一种拍照方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品。
技术介绍
1、在实际拍摄过程中，拍摄的画面内容可初步分为静止目标和运动目标，运动目标又可分为全局运动目标(拍摄设备和拍摄目标均处于运动中)和局部运动目标(拍摄设备固定不动、拍摄目标处于运动中)。由于拍摄过程中曝光时间设置在一定范围内，不可避免会因运动目标的运动速度过快而导致拍摄内容模糊或出现拖影，影响拍摄的图像质量。
2、在现有技术中，为解决因目标运动带来的模糊或拖影问题，一种常见的方法是减少曝光时长，然而，这会导致图像暗区噪声的明显增加，尤其是在光源较暗的场景(例如，夜晚场景)下，导致拍摄的图像质量较差。另一种方法是单摄多帧融合方案，具体而言，对单一摄像头在多个不同时刻拍摄的多帧图像进行图像融合，然而，这种方案对于静止目标所属图像区域的时域噪声可以有效去除，但对于图像中快速运动的目标，难以有效解决模糊问题，即使对运动目标区域进行降噪处理，一方面降噪过程不可避免会损失运动目标区域的细节，另一方面，对图像质量的提升效果仍有限。
技术实现思路
1、本专利技术实施例解决的技术问题是在拍摄包含运动目标的场景时，如何有效改善图像中运动目标区域的模糊或拖影问题，提升拍摄图像质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种拍照方法，包括以下步骤：采用多个摄像头针对同一目标场景同步进行多帧拍摄，得到每个摄像头对应的多帧初步拍摄图像，并对所述多帧初步拍摄图像进行图像融合，得到该摄像头对
3、可选的，所述多个摄像头是采用目标拍摄参数针对所述目标场景同步进行多帧拍摄的；在采用多个摄像头针对同一目标场景同步进行多帧拍摄之前，所述方法还包括：对于所述多个摄像头中的至少一个摄像头，确定该摄像头在预览模式下针对所述目标场景的多帧预览图像，并对所述多帧预览图像中的运动目标进行运动分析，确定所述运动目标的运动信息；对所述至少一个摄像头获得的运动信息进行加权运算，得到加权运动信息；基于所述加权运动信息，确定所述目标拍摄参数。
4、可选的，所述运动信息包含运动速度、运动方向以及运动目标所属图像区域的面积中的一项或多项，所述目标拍摄参数包含曝光时长、摄像头移动方向、放大倍率中的一项或多项；基于所述加权运动信息，确定所述目标拍摄参数，包括：根据所述运动速度和预设的速度-曝光时长映射关系，确定该运动速度对应的曝光时长，其中，所述运动速度越快，对应的曝光时长越短；和/或，采用所述运动方向，作为所述摄像头移动方向；和/或，根据所述运动目标所属图像区域的面积和预设的面积-放大倍率映射关系，确定该运动目标所属图像区域的面积对应的放大倍率，其中，该运动目标所属图像区域的面积越大，对应的放大倍率越小。
5、可选的，所述至少基于所述深度值差异，确定该组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于该像素位置的各像素对应的多个第一融合权重，包括：对所述属于该像素位置的各像素，确定各像素的候选指标差异，所述候选指标差异选自以下一项或多项：亮度值差异、对比度差异、纹理差异；对所述深度值差异与各项候选指标差异进行加权运算，得到加权差异，其中，所述深度值差异在加权运算过程中的权重最大；基于所述加权差异确定所述属于该像素位置的各像素对应的多个第一融合权重，所述加权差异越大，所述多个第一融合权重之间的差异越大。
6、可选的，在每组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于同一像素位置的各像素对应的多个第一融合权重之间存在差异的情况下，所述多个第一融合权重满足：像素所属的第一融合图像的图像质量越高，该像素对应的第一融合权重越大。
7、可选的，所述对该组摄像头的所述深度图的每一像素位置，确定该像素位置与周围像素位置的深度值差异，包括：对该组摄像头的所述深度图的每一像素位置，分别确定该像素位置的深度值与其周围预设区域范围内的多个像素位置的深度值之间的深度差，从而获得该像素位置对应的多个深度差；计算所述多个深度差的均方差，将所述均方差作为所述深度值差异。
8、可选的，对所述多帧初步拍摄图像进行图像融合，得到该摄像头对应的第一融合图像，包括：从所述多帧初步拍摄图像中确定图像质量最高的初步拍摄图像，记为基准帧图像；基于所述基准帧图像和其余各帧初步拍摄图像执行一轮或多轮融合操作，并将最后一轮的融合结果作为该摄像头对应的所述第一融合图像；其中，在每轮融合中，对上一轮的融合结果和其余未参与图像融合的初步拍摄图像中的一帧进行图像融合，得到当前轮的融合结果；其中，首轮的融合结果是对所述基准帧图像和除该基准帧图像之外的一帧初步拍摄图像进行图像融合得到的。
9、可选的，在每轮融合中，上一轮的融合结果记为第一待融合帧，其余未参与图像融合的初步拍摄图像中的一帧记为第二待融合帧；所述在每轮融合中，对上一轮的融合结果和其余未参与图像融合的初步拍摄图像中的一帧进行图像融合，得到当前轮的融合结果，包括：对所述第一待融合帧和所述第二待融合帧中位置相同的每对像素，确定该对像素的像素值差异；基于所述像素值差异确定该对像素对应的第二融合权重，并采用所述第二融合权重对该对像素的像素值进行加权运算，得到融合像素值，其中，所述像素值差异越大，该对像素对应的第二融合权重之间的差异越大；采用所述第一待融合帧和所述第二待融合帧中位置相同的各对像素的融合像素值，作为所述当前轮的融合结果。
10、可选的，在对所述多帧初步拍摄图像进行图像融合之前，所述方法还包括：从所述多帧初步拍摄图像中确定图像质量最高的初步拍摄图像，记为基准帧图像，除所述基准帧图像之外的初步拍摄图像记为非基准帧图像；对于每帧初步拍摄图像，确定该帧初步拍摄图像中的运动目标所属的图像区域，并对除该图像区域之外的图像区域进行特征点提取，得到该帧初步拍摄图像的特征点集；对于每帧非基准帧图像，基于该帧基准帧图像的特征点集和所述基准帧图像的特征点集确定对齐矩阵，并采用所述对齐矩阵对该帧基准帧图像与所述基准帧图像进行对齐处理。
11、可选的，对于每组摄像头，根据该组摄像头同步拍摄的多组初步拍摄图像，确定该组摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头是采用目标拍摄参数针对所述目标场景同步进行多帧拍摄的；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动信息包含运动速度、运动方向以及运动目标所属图像区域的面积中的一项或多项，所述目标拍摄参数包含曝光时长、摄像头移动方向、放大倍率中的一项或多项；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述深度值差异，确定该组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于该像素位置的各像素对应的多个第一融合权重，包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在每组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于同一像素位置的各像素对应的多个第一融合权重之间存在差异的情况下，所述多个第一融合权重满足：像素所属的第一融合图像的图像质量越高，该像素对应的第一融合权重越大。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对该组摄像头的所述深度图的每一像素位置，确定该像素位置与周围像素位置的深度值差异，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在每轮融合中，上一轮的融合结果记为第一待融合帧，其余未参与图像融合的初步拍摄图像中的一帧记为第二待融合帧；
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述多帧初步拍摄图像进行图像融合之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每组摄像头，根据该组摄像头同步拍摄的多组初步拍摄图像，确定该组摄像头相对于所述目标场景的深度图，包括：
11.一种拍照装置，其特征在于，包括：
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述拍照方法的步骤。
13.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至10任一项所述拍照方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述拍照方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头是采用目标拍摄参数针对所述目标场景同步进行多帧拍摄的；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动信息包含运动速度、运动方向以及运动目标所属图像区域的面积中的一项或多项，所述目标拍摄参数包含曝光时长、摄像头移动方向、放大倍率中的一项或多项；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述深度值差异，确定该组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于该像素位置的各像素对应的多个第一融合权重，包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在每组摄像头对应的各帧第一融合图像中、属于同一像素位置的各像素对应的多个第一融合权重之间存在差异的情况下，所述多个第一融合权重满足：像素所属的第一融合图像的图像质量越高，该像素对应的第一融合权重越大。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对该组摄像头的所述深度图的每一像素位置，确定该像素位置与周围像素位置的深度值差异，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多帧初步拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀花，凌晨，赵磊，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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