【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水上目标跟踪识别领域，特别涉及一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法和系统。
技术介绍
1、目前水上交通安全管理大都使用传统视频监控手段，通过ais定位结合cctv摄像头跟踪，由于cctv摄像头追踪有局限，单个cctv摄像头只能观测特定角度特定方向的目标，且容易被其它物体遮挡，不利于持续动态的定位追踪，而且ais定位结合cctv摄像头跟踪技术需要网络连接，在外海等特定环境下，没有网络或4g/5g信号，无法联动cctv摄像头。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法和系统，能够实现实时定位数据的传输，即使在没有网络覆盖或4g/5g信号不稳定的地区，也能确保定位信息的准确传递。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的第一种技术方案为：
3、一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，包括以下步骤：
4、s1、通过北斗三代定位终端获取水域目标的北斗定位信息；
5、s2、将获取到的水域目标的北斗定位信息发送至监管平台；
6、s3、观测水域目标的行为，并判断是否派出无人设备近距离跟踪观察；
7、s4、若观测到水域目标出现异常，则派出无人设备对水域目标进行跟踪观察；
8、s5、所述监管平台将接收到水域目标的北斗定位信息发送至无人设备；
9、s6、所述无人设备根据接收到水域目标的北斗定位信息自动跟踪水域目标。<...
【技术保护点】
1.一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤S3中通过CCTV光电设备观测水域目标的行为。
3.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤S2具体为：
4.根据权利要求3所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤S5具体为：
5.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，所述北斗定位信息包括经度信息和纬度信息。
6.一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪系统，其特征在于，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
7.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪系统，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
8.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪系统，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤
9.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪系统，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
10.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪系统，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤s3中通过cctv光电设备观测水域目标的行为。
3.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤s2具体为：
4.根据权利要求3所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，步骤s5具体为：
5.根据权利要求1所述的基于北斗三代与无人设备联动水域目标跟踪方法，其特征在于，所述北斗定位信息包括经度信息和纬度信息。
6.一种基于北斗三代与无人设备联动水域...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凯伦，唐旋，王垚天，郑永卫，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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