【技术实现步骤摘要】
本技术涉及精细产品尺寸检测领域，具体涉及一种自动化送料、清理、ccd检测装置。
技术介绍
1、现阶段，硬质合金棒料软坯由于强度较低，切端面不平齐，一般在压制过程中采用人工手动卡尺抽检，保证后续的成品质量，但是此种检测方式对于操作人员来说技能要求较高，且无法保证检测的准确性。
2、此外，在坯料成型后，由于坯料自身带有的油污或者碎屑也会影响坯料检测的准确性，由其对于长度规格在2mm～10mm的精细产品而言，棒料自身的油污直接影响检测精度。
3、因此，如何提供一种自动化送料、清理、ccd检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种自动化送料、清理、ccd检测装置，可以将物料表面的油污清洗干净，检测精度高，自动化处理。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其包括：
3、基台，
4、自动物料输送线，所述自动物料输送线安装在所述基台上，所述自动物料输送线用于输送料盒，所述自动物料输送线的一侧边缘设有多组用于检测料盒输送位置的视觉传感器；
5、预清洁棚罩，所述预清洁棚罩固定在所述自动物料输送线的中部，所述预清洁棚罩上连接有用于初步清洁料盒及其上物料的喷吹组件；
6、移栽机械手，所述移栽机械手连接在所述基台上并用于取放料盒里的物料；
7、单支物料清理机构，所述单支物料清理机构固定在所述基台上且靠近自动物料输送线的一
8、ccd检测组件，所述ccd检测组件上下升降的安装在所述基台上，所述ccd检测组件用于检测物料的尺寸参数，所述单支物料清理机构及ccd检测组件均位于移栽机械手的抓取路径上；
9、工控机，所述工控机分别与自动物料输送线、视觉传感器、喷吹组件、移栽机械手、单支物料清理机构及ccd检测组件电信号连接。
10、本技术的有益效果是：基台是相关部件安装的基础，自动物料输送线能根据其上的视觉传感器自动监测料盒的输送位置，完成自动送料的效果，先进行初步清理，当料盒送至预清洁棚罩内部时，可以启动喷吹组件对料盒及其上的物料进行初步除尘、除油清理，预清理后继续由自动物料输送线输送至移栽机械手工位，此时移栽机械手从料盒内部抓取物料放入单支物料清理机构进行清洁，清洁的原理是利用气喷嘴将物料表面的油污和碎屑去除，然后再由移栽机械手抓取物料至ccd检测组件检测是否合格，进行放回料盒中，循环料盒内其他物料检测过程，直到料盒内的物料检测完成，完成物料的自动检测过程。
11、优选的，所述自动物料输送线的一端为进料端，另一端为出料端，所述自动物料输送线靠近出料端设有料盒缓存机构，所述料盒缓存机构的一侧设有二维码检视器，所述二维码检视器与工控机电信号连接并记录料盒内的物料检测信息。
12、由此产生的技术效果是：自动物料输送线依靠其一侧设置的视觉传感器进行料盒定位和位置监测，在自动物料输送线的出料端设置料盒缓存机构可以暂时缓存料盒，依靠二维码检视器将该料盒内的物料检测情况记录下来，完成检测数据的整理归档。
13、优选的，所述自动物料输送线包括长条形的输送架、驱动电机及传送皮带，所述输送架固定在所述基台上，所述输送架上转动连接有多组传动辊，所述传送皮带连接在多组传动辊上，所述驱动电机固定在所述输送架的出料端，所述驱动电机的输出端与传送辊传动连接，所述料盒缓存机构为皮带缓存线并与传动辊传动连接。
14、由此产生的技术效果是：驱动电机是自动物料输送线和料盒缓存机构的动力来源，料盒缓存机构能衔接自动物料输送线，过渡缓存料盒。
15、优选的，所述喷吹组件包括气泵和喷吹头，所述气泵与工控机电信号连接，所述喷吹头固定在所述预清洁棚罩的内侧并朝向自动物料输送线布置，所述喷吹头与气泵之间管路连接。
16、由此产生的技术效果是：通过气泵提供气源，并利用喷吹头对着料盒和物料进行初步清洗。
17、优选的，所述单支物料清理机构包括升降台、物料夹持座及供气源，所述升降台由基台上的气缸驱动，所述升降台上设有避位口，所述避位口的两侧边缘固定有气喷嘴，所述气喷嘴朝向夹头上的物料布置，所述气喷嘴与供气源管路连通，所述物料夹持座固定在所述基台上，所述夹头固定连接在所述物料夹持座上并用于竖向夹持物料，所述气喷嘴随升降台升降。
18、由此产生的技术效果是：由于物料是棒料，物料竖向装夹，由升降台带着气喷嘴升降，完成物料的轴向清洗。
19、优选的，所述移栽机械手为x轴、z轴两轴移栽机械手。
20、由此产生的技术效果是：两轴移栽机械手可以完成横向移动和竖向移动，配合机械手部完成物料的取放过程。
21、优选的，所述ccd检测组件包括l型安装框架、激光检测器及ccd相机，所述基台上竖向连接有升降机构，所述升降机构与所述工控机电信号连接，所述升降机构的升降端与所述t型安装框架固连，所述l型安装框架水平布置，所述激光检测器及ccd相机分别安装在所述l型安装框架上且激光检测器及ccd相机的检测路径相交，所述l型安装框架对应激光检测器及ccd相机的检测路径相交区设有避位槽口；所述基台对应避位槽口的下方固定有物料装夹座，所述移栽机械手用于取放物料装夹座上的物料。
22、由此产生的技术效果是：激光检测器可以检测物料的相应部位的数据，cd相机获取物料外形轮廓数据，检测数据准确，精度高，检测组件在升降机构的作用下升降，可以对棒料不同轴向位置检测。
23、优选的，所述工控机电信号连接显示器，所述显示器用于显示物料的检测信息。
24、由此产生的技术效果是：检测数据和图像信息可以由显示器显示出来，方便人员获取。
25、优选的，所述预清洁棚罩为矩形结构，所述预清洁棚罩的长方向两端具有敞口，所述预清洁棚罩对应敞口处转动连接有罩门，所述预清洁棚罩的一侧壁上设有控制两端罩门开闭的罩门开闭驱动机构，所述罩门开闭驱动机构与所述工控机电信号连接。
26、由此产生的技术效果是：预清洁棚罩的两端设有罩门，预清理料盒时相对安全和环保。
27、优选的，所述罩门开闭驱动机构包括升降缸、过渡杆、拉杆及衔接杆，所述升降缸竖向固定在所述预清洁棚罩的一侧并与所述工控机电信号连接，所述升降缸的升降端两侧铰接有过渡杆的一端，所述过渡杆的中部定轴转动连接在预清洁棚罩上，所述拉杆的一端与过渡杆的另一端铰接，所述衔接杆的一端与所述拉杆的另一端连接，所述衔接杆的另一端与驱动罩门转动的轴固连。
28、由此产生的技术效果是：利用罩门开闭驱动机构控制罩门的开闭，不会影响料盒的输送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)的一端为进料端，另一端为出料端，所述自动物料输送线(2)靠近出料端设有料盒缓存机构(13)，所述料盒缓存机构(13)的一侧设有二维码检视器(14)，所述二维码检视器(14)与工控机(11)电信号连接并记录料盒内的物料检测信息。
3.根据权利要求2所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)包括长条形的输送架(201)、驱动电机(202)及传送皮带(203)，所述输送架(201)固定在所述基台(1)上，所述输送架(201)上转动连接有多组传动辊，所述传送皮带(203)连接在多组传动辊上，所述驱动电机(202)固定在所述输送架(201)的出料端，所述驱动电机(202)的输出端与传送辊传动连接，所述料盒缓存机构(13)为皮带缓存线并与传动辊传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述喷吹组件(6)包括气泵和喷吹头
5.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述单支物料清理机构(8)包括升降台(801)、物料夹持座(802)及供气源(803)，所述升降台(801)由基台(1)上的气缸(804)驱动，所述升降台(801)上设有避位口，所述避位口的两侧边缘固定有气喷嘴(805)，所述气喷嘴(805)朝向夹头上的物料布置，所述气喷嘴(805)与供气源(803)管路连通，所述物料夹持座(802)固定在所述基台(1)上，所述夹头(806)固定连接在所述物料夹持座(802)上并用于竖向夹持物料，所述气喷嘴(805)随升降台(801)升降。
6.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述移栽机械手(7)为X轴、Z轴两轴移栽机械手。
7.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述CCD检测组件(9)包括L型安装框架(901)、激光检测器(902)及CCD相机(903)，所述基台(1)上竖向连接有升降机构(10)，所述升降机构(10)与所述工控机(11)电信号连接，所述升降机构(10)的升降端与所述L型安装框架(901)固连，所述L型安装框架(901)水平布置，所述激光检测器(902)及CCD相机(903)分别安装在所述L型安装框架(901)上且激光检测器及CCD相机的检测路径相交，所述L型安装框架(901)对应激光检测器(902)及CCD相机(903)的检测路径相交区设有避位槽口(904)；所述基台(1)对应避位槽口(904)的下方固定有物料装夹座(15)，所述移栽机械手(7)用于取放物料装夹座上的物料。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述工控机(11)电信号连接显示器(12)，所述显示器(12)用于显示物料的检测信息。
9.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述预清洁棚罩(5)为矩形结构，所述预清洁棚罩(5)的长方向两端具有敞口，所述预清洁棚罩(5)对应敞口处转动连接有罩门(501)，所述预清洁棚罩(5)的一侧壁上设有控制两端罩门开闭的罩门开闭驱动机构(502)，所述罩门开闭驱动机构(502)与所述工控机(11)电信号连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述罩门开闭驱动机构(502)包括升降缸、过渡杆、拉杆及衔接杆，所述升降缸竖向固定在所述预清洁棚罩(5)的一侧并与所述工控机(11)电信号连接，所述升降缸的升降端两侧铰接有过渡杆的一端，所述过渡杆的中部定轴转动连接在预清洁棚罩(5)上，所述拉杆的一端与过渡杆的另一端铰接，所述衔接杆的一端与所述拉杆的另一端连接，所述衔接杆的另一端与驱动罩门转动的轴固连。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)的一端为进料端，另一端为出料端，所述自动物料输送线(2)靠近出料端设有料盒缓存机构(13)，所述料盒缓存机构(13)的一侧设有二维码检视器(14)，所述二维码检视器(14)与工控机(11)电信号连接并记录料盒内的物料检测信息。
3.根据权利要求2所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)包括长条形的输送架(201)、驱动电机(202)及传送皮带(203)，所述输送架(201)固定在所述基台(1)上，所述输送架(201)上转动连接有多组传动辊，所述传送皮带(203)连接在多组传动辊上，所述驱动电机(202)固定在所述输送架(201)的出料端，所述驱动电机(202)的输出端与传送辊传动连接，所述料盒缓存机构(13)为皮带缓存线并与传动辊传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述喷吹组件(6)包括气泵和喷吹头，所述气泵与工控机(11)电信号连接，所述喷吹头固定在所述预清洁棚罩(5)的内侧并朝向自动物料输送线(2)布置，所述喷吹头与气泵之间管路连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述单支物料清理机构(8)包括升降台(801)、物料夹持座(802)及供气源(803)，所述升降台(801)由基台(1)上的气缸(804)驱动，所述升降台(801)上设有避位口，所述避位口的两侧边缘固定有气喷嘴(805)，所述气喷嘴(805)朝向夹头上的物料布置，所述气喷嘴(805)与供气源(803)管路连通，所述物料夹持座(802)固定在所述基台(1)上，所述夹头(806)固定连接在所述物料夹持座(802)上并用于竖向夹持物料，所述气喷嘴(805)随升降台(801)升降。
6.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。