【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及融合感知，尤其涉及一种基于多维度模型融合感知的生命体感知方法及装置。
技术介绍
1、随着传感器和互联网技术的迅速发展，越来越多的设备能够通过传感器采集到的数据感知周围世界，比如感知设备周围是否存在生命体。
2、然而，实践发现，在生命体感知领域中，若设备周围出现光照不足、遮挡或存在未知障碍物等情况时，设备原有的生命体感知方式对环境适应性相对有限，则无法准确识别到设备周围是否存在生命体，无法为用户提供准确的感知信息。
3、可见，提出一种提高生命体感知准确性的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于多维度模型融合感知的生命体感知方法及装置，能够提高生命体感知的准确性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，所述方法包括：
3、获取检测环境的图像信息，所述图像信息用于基于第一感知模型生成所述检测环境的第一感知信息；
4、根据所述图像信息，判断所述检测环境是否满足预设多维度模型融合感知条件，所述预设多维度模型融合感知条件用于表示第一感知模型的应用置信度值大于等于预设应用置信度阈值，所述应用置信度值是根据所述图像信息计算得到的，所述应用置信度值用于表示所述检测环境与所述第一感知模型之间的适配程度，当判断出所述检测环境满足所述预设多维度模型融合感知条件时，则获取第二感知模型针对所述检测环境的第二感知信息；
5、根据所述第一感知信息，
6、根据所述模型融合感知校验结果，生成所述检测环境的生命体感知信息，所述生命体感知信息至少包括生命体类型信息和/或生命体位置信息。
7、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果之前，所述方法还包括：
8、获取目标感知模型的状态信息和所述目标感知模型的模型应用指标信息，所述目标感知模型包括第一感知模型和/或所述第二感知模型；
9、根据所述状态信息和所述模型应用指标信息，生成所述目标感知模型针对所述检测环境的模拟感知信息，所述模拟感知信息用于表示基于所述状态信息和所述模型应用指标信息的前提条件下所述目标感知模型的理想输出信息项，所述目标感知模型不同，相应的所述模拟感知信息不同；
10、判断目标感知信息与相应的所述模拟感知信息是否相匹配，所述目标感知信息与所述目标感知模型相对应，所述目标感知信息包括所述第一感知信息和/或所述第二感知信息；
11、当判断出所述目标感知信息与所述模拟感知信息相匹配时，则触发执行所述的根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果的操作；
12、以及，在所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果之前，所述方法还包括：
13、解析所述目标感知信息，得到所述目标感知信息的逻辑解析结果；
14、根据所述逻辑解析结果，判断所述目标感知信息中是否存在信息矛盾项和/或信息不完整项，当判断出所述目标感知信息中不存在所述信息矛盾项和/或所述信息不完整项时，则触发执行所述的根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果的操作。
15、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果，包括：
16、根据所述第一感知信息，计算所述第二感知信息的校验评价值，所述校验评价值用于表示所述第二感知信息相对于所述第一感知信息用于生命体感知的信息参考价值程度；
17、将所述校验评价值确定为所述第二感知信息的模型融合感知校验结果；
18、以及，所述根据所述第一感知信息，计算所述第二感知信息的校验评价值，包括：
19、计算所述第一感知信息和所述第二感知信息之间的第一匹配度值，所述第一匹配度值用于表示所述第一感知信息和所述第二感知信息之间的匹配程度；
20、根据所述第一匹配度值，计算所述第二感知信息的校验评价值；
21、以及，在所述根据所述第一匹配度值，计算所述第二感知信息的校验评价值之前，所述方法还包括：
22、计算所述第二感知信息与相应的所述模拟感知信息之间的第二匹配度值，所述第二匹配度值与所述第一匹配度值相对应；
23、以及，所述根据所述第一匹配度值，计算所述第二感知信息的校验评价值，包括：
24、根据所述第一匹配度值和所述第二匹配度值，计算所述第二感知信息的校验评价值。
25、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述模型融合感知校验结果，生成所述检测环境的生命体感知信息，包括：
26、根据所述模型融合感知校验结果，确定所述第一感知信息中的至少一个第一目标项和所述第二感知信息中的至少一个第二目标项，所述第一目标项用于表示所述第一感知信息中区别于所述第二感知信息的信息项，所述第二目标项与所述第一目标项相对应；
27、根据所有所述第一目标项和所述第二目标项，生成所述检测环境的生命体感知信息；
28、以及，所述根据所有所述第一目标项和所述第二目标项，生成所述检测环境的生命体感知信息，包括：
29、对于每个当前目标项，获取该当前目标项的位置信息；根据所述位置信息，分析该当前目标项的作用信息；根据所述作用信息，计算所述当前目标项的优先权值；
30、其中，所述优先权值用于表示所述当前目标项为生成所述生命体感知信息所提供参考价值的程度，所述当前目标项为所述第一目标项或所述第二目标项；
31、根据所有所述当前目标项的所述优先权值，确定关键目标项集合，所述关键目标项集合中的每个关键目标项的所述优先权值大于等于综合优先权阈值，所述综合优先权阈值是根据所有所述当前目标项的所述优先权值计算得到的；
32、根据所述关键目标项集合，生成所述检测环境的生命体感知信息。
33、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述图像信息包括图像高度信息、图像宽度信息和图像灰度信息，所述根据所述图像信息，判断所述检测环境是否满足预设多维度模型融合感知条件，包括：
34、根据所述图像信息，计算所述检测环境对应图像的亮度信息；
35、根据所述亮度信息和所述图像信息，计算所述图像的对比度信息；
36、根据所述亮度信息和所述对比度信息，计算所述第一感知模型的所述应用置信度值；
37、判断所述应用置信度是否大于等于预设应用置信度阈值，当判断出所述应用置信度大于等于所述预设应用置信度阈值时，则确定所述检测环境满足预设多维度模型融合感知条件；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，在所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述根据所述模型融合感知校验结果，生成所述检测环境的生命体感知信息，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述图像信息包括图像高度信息、图像宽度信息和图像灰度信息，所述根据所述图像信息，判断所述检测环境是否满足预设多维度模型融合感知条件，包括：
6.根据权利要求5所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述亮度信息对应的亮度值是
7.根据权利要求6所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述对比度信息对应的对比度值是通过预设第二公式计算得到的，所述预设第二公式为：
8.一种基于多维度模型融合感知的生命体感知装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于多维度模型融合感知的生命体感知装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，在所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述根据所述第一感知信息，校验所述第二感知信息，得到所述第二感知信息的模型融合感知校验结果，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述根据所述模型融合感知校验结果，生成所述检测环境的生命体感知信息，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于多维度模型融合感知的生命体感知方法，其特征在于，所述图像信息包括图像高度信息、图像宽度信息和图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟洪，李志豪，卢锦亮，钟权威，甘健鸿，
申请(专利权)人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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