【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关柜，尤其涉及一种配电开关柜智能化装配方法及装置。
技术介绍
1、不同型号开关柜的产品所使用的零件种类可属于同一批零件，但装配顺序会有所差异，存在多种零件组合结构，不同零件组合结构所使用的零件种类和零件装配顺序都不尽相同，这在装配过程中对装配序列的要求和装配节点的设置非常高。
2、在现有技术中，如公开号为cn113805541a的一种名为一种零件装配体的装配方法及系统的专利文件中，包括：识别三维模型中的基础件和子装配体，获取每一个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵；基于每个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵，识别位于同一条路径上的多个子装配体，得到多个装配节点：对多个装配节点上的子装配体进行并行装配，完成所有子装配体的装配。本专利技术基于每一个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵，对位于同一路径上的子装配体识别出来，对于不同路径上的子装配体，并行进行装配，可提高整个装配体的装配效率。但上述专利文件中，无法根据子装配体的零件复杂度进行装配，同时，无法获取子装配体的路径复杂度，在装配过程中，容易因装配产线分配不均导致产线拥堵的情况发生，效果不理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种配电开关柜智能化装配方法及装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种配电开关柜智能化装配方法及装置，包括数据统计模块、模型构建模块、序列生成模块、数据分析模块和监测调整模块，数据统计模块，用于获取零件信息，零件信息包括零件种类和不同
3、模型构建模块，用于生成待装配主体的三维模型，识别三维模型的独立零件和非独立零件，获取装配单元内非独立零件的装配顺序，根据装配顺序构建特征装配子集，特征装配子集根据非独立零件的顺序排列构成，将特征装配子集传输至零件编号模块；
4、序列生成模块，将特征装配子集进行并集运算得到特征装配总集，获取特征装配总集内所有非独立零件的数量，按基本量的排序方法将特征装配总集内的非独立零件分别编号得到标准装配序列；
5、数据分析模块，用于根据若干装配单元的标准装配子序列构建标准装配矩阵，获取标准装配矩阵中的列向序列li，对列向序列li实施排列方法得到排列结果，根据排列结果对标准装配子序列进行相应变换得到特征装配矩阵，对特征装配矩阵进行遍历得到遍历结果；
6、将特征装配子序列中的非独立零件编号进行排序得到特征编号序列，计算特征路径，对特征路径进行数据分析。
7、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，基本量排序方法为：
8、将非独立零件数量由大至小进行排序，得到非独立零件排序序列，根据非独立零件排序序列分别将不同的非独立零件标记为fdi，得到的标准装配序列为{fd1，fd2，fd3，……，fdn1}；i为非独立零件编号，i=1，2，……，n1，n1为非独立零件类型总数；
9、根据非独立零件编号和装配单元中非独立零件的装配顺序得到特征装配子序列，对特征装配子序列实施序列构建方法得到标准装配子序列；将特征装配子序列和对应的标准装配子序列传输至数据分析模块。
10、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，序列构建的方法为：
11、构建与标准装配序列等长的第一空序列，将标准装配序列中的元素依次放入特征装配子序列中进行元素遍历；
12、若遍历结果存在，返回该元素，若遍历结果不存在，返回0；获取遍历结果中的地址，根据地址将遍历结果插入第一空序列中生成标准装配子序列。
13、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，将若干标准装配子序列进行竖向排布，得到i×j的标准装配矩阵；j为标准装配矩阵的行编号，j∈[1,n2]，n2为装配单元总数；获取标准装配矩阵的元素位置l（i，j）；
14、获取标准装配矩阵的列向序列li，列向序列li中的元素实施排列方法得到列编号序列；
15、排列方法具体为：
16、构建与列向序列li等长的第二空序列，遍历列向序列li；
17、若遍历结果为0，则将遍历结果按由第二空序列起始元素向末尾元素方向的顺序插入第二空序列中；若遍历结果不为0，则将遍历结果顺序插入第二空序列剩余位置中，得到列编号序列。
18、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，判断列编号序列中的列编号是否具有第一特征和第二特征并分别获取第一目标列编号和第二目标列编号；
19、根据第一目标列编号和第二目标列编号分别获取下一列向序列l（i+1）的第一目标序列和第二目标序列，对第一目标序列和第二目标序列按照排列方法进行排列并对列编号序列进行更新；
20、根据列编号序列对标准装配矩阵中的标准装配子序列进行相应行变换得到特征装配矩阵，根据特征装配矩阵建立装配节点。
21、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，将特征装配子序列中的非独立零件编号i进行编号排序得到特征编号序列{i1，i2，……，ik}，k为特征编号序列中的元素编号，k为正整数，k=1，2,3，……，n3，n3表示元素总数；
22、根据路径长度处理公式：
23、；
24、计算得到特征路径长度s；式中，表示正向编号序列中由元素ik至元素i（k+1）形成的编号差值，xl表示特征系数，特征系数xl满足：。
25、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，将特征路径s与标准路径sc进行比对；若特征路径s不大于标准路径sc，则判定特征路径s符合标准路径sc，不额外设置装配节点；若特征路径s大于标准路径sc，则通过最小装配节点关系式：
26、；
27、计算得到最小额外装配节点的数量a，最小额外装配节点的数量a满足a∈{1,2，……，n3}；标准路径sc基于历史符合装配产能标准情况统计得到；n4为最小附加值，n4为正整数。
28、在上述的一种配电开关柜智能化装配方法中，监测调整模块用于获取装配产值并将装配产值与标准产值范围进行比对，若装配产值属于标准产值范围，则持续监测装配产值；若装配产值小于标准产值范围的最小值，则调用数据分析模块实施装配节点扩充方案s2；若装配产值大于标准产值范围的最大值，则将装配产值与标准产值范围的中值进行比值计算得到提升系数k，将标准产值范围的最小值和最大值均乘以提升系数k，对标准产值范围进行更新。
29、此外，本专利技术还公开了一种配电开关柜智能化装配装置，包括运输装配模块，用于将零件装配至待装配主体上，运输装配模块由装配产线和装配节点组成，装配产线由若干分产线构成，装配产线用于设置运输零件和待装配主体的运输机构。
30、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
31、通过序列生成模块生成标准装配子序列，通过数据分析模块生成标准装配矩阵，通过排列方法生成特征装配矩阵，通过遍历标注装配矩阵建立相应装配节点，优化装配流程，确保零件在装配过程中不会因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电开关柜智能化装配方法，包括数据统计模块、模型构建模块、序列生成模块、数据分析模块和监测调整模块：其特征在于：数据统计模块，用于获取零件信息，零件信息包括零件种类和不同零件种类对应的零件数量，将零件信息传输至零件编号模块；
2.根据权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：基本量排序方法为：
3.根据权利要求2所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：序列构建的方法为：
4.根据权利要求3所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：将若干标准装配子序列进行竖向排布，得到i×j的标准装配矩阵；j为标准装配矩阵的行编号，j∈[1,n2]，n2为装配单元总数；获取标准装配矩阵的元素位置L（i，j）；
5.根据权利要求4所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：判断列编号序列中的列编号是否具有第一特征和第二特征并分别获取第一目标列编号和第二目标列编号；
6.根据权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：将特征装配子序列中的非独立零件编号i进行编号排序得到特征编号序列{i1
7.根据权利要求6所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：将特征路径S与标准路径Sc进行比对；若特征路径S不大于标准路径Sc，则判定特征路径S符合标准路径Sc，不额外设置装配节点；若特征路径S大于标准路径Sc，则通过最小装配节点关系式：
8.根据权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：监测调整模块用于获取装配产值并将装配产值与标准产值范围进行比对，若装配产值属于标准产值范围，则持续监测装配产值；若装配产值小于标准产值范围的最小值，则调用数据分析模块实施装配节点扩充方案S2；若装配产值大于标准产值范围的最大值，则将装配产值与标准产值范围的中值进行比值计算得到提升系数K，将标准产值范围的最小值和最大值均乘以提升系数K，对标准产值范围进行更新。
9.一种配电开关柜智能化装配装置，应用了如上述权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：包括运输装配模块，用于将零件装配至待装配主体上，运输装配模块由装配产线（1）和装配节点（2）组成，装配产线由若干分产线（101）构成，装配产线（1）用于设置运输零件和待装配主体的运输机构。
...【技术特征摘要】
1.一种配电开关柜智能化装配方法，包括数据统计模块、模型构建模块、序列生成模块、数据分析模块和监测调整模块：其特征在于：数据统计模块，用于获取零件信息，零件信息包括零件种类和不同零件种类对应的零件数量，将零件信息传输至零件编号模块；
2.根据权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：基本量排序方法为：
3.根据权利要求2所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：序列构建的方法为：
4.根据权利要求3所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：将若干标准装配子序列进行竖向排布，得到i×j的标准装配矩阵；j为标准装配矩阵的行编号，j∈[1,n2]，n2为装配单元总数；获取标准装配矩阵的元素位置l（i，j）；
5.根据权利要求4所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：判断列编号序列中的列编号是否具有第一特征和第二特征并分别获取第一目标列编号和第二目标列编号；
6.根据权利要求1所述的一种配电开关柜智能化装配方法，其特征在于：将特征装配子序列中的非独立零件编号i进行编号排序得到特征编号序列{i1，i2，……，ik}，k为特征编号序列中的元素编号，k为正整...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟基，王全厂，谭永旺，
申请(专利权)人：深圳贝斯特机械电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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