【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信系统中的收发器切换，尤其涉及一种具有不同类型的can收发器及其切换方法。
技术介绍
1、传统can通信系统中，can收发器是负责逻辑电平和物理信号之间转换的关键组件。不同类型的can收发器，如容错型和高速型，具有不同的特性和应用场景。容错型can收发器侧重可靠性，在复杂电磁环境下能稳定传输数据；而高速型can收发器则适用于对实时性和通信速率要求高的场景。然而，由于收发器类型与硬件板卡紧密绑定，当需要在不同类型的收发器之间切换时，通常需要手动更换整个硬件板卡。这一过程不仅耗时耗力，而且在某些需要频繁切换收发器类型的场景中，如汽车研发、测试或维修过程中，会极大地降低工作效率。
2、此外，手动更换硬件板卡还可能引入额外的风险，如操作不当导致的硬件损坏、接口接触不良等问题，这些都可能影响can总线的稳定性和可靠性。
3、因此，提出了一种具有不同类型的can收发器及其切换方法。通过对硬件的改进和控制算法的优化，系统可以在无需手动干预的情况下，根据需求动态切换收发器类型，从而提高系统的自适应能力和运行效率。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供本专利技术提出了一种具有不同类型的can收发器及其切换方法，通过在硬件中引入多个can收发器模块，并采用继电器切换技术，实现对容错型收发器和高速型收发器的自动切换。此外，方案结合系统运行状态和智能决策算法，使得收发器切换更加灵活高效。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技
3、一种具有不同类型的can收发器，所述can收发器包括：
4、至少两个不同类型的can收发器模块，分别为容错型can收发器和高速型can收发器；
5、继电器模块，包含多个继电器，分别控制can总线与所述can收发器模块之间的物理连接，及控制cantx和canrx数据线与所述can收发器模块之间的连接；
6、控制芯片，用于接收并解析上位机发送的控制指令，基于所述控制指令控制继电器的开关状态，从而选择不同类型的can收发器与can总线和数据线连接。
7、优选的，所述继电器模块包括：
8、第一继电器，用于控制can总线是否连接到容错型或高速型can收发器；
9、第二继电器，用于控制数据线是否连接到容错型或高速型can收发器；
10、所述继电器的开关状态由所述控制芯片根据上位机的控制指令来调整，从而切换不同类型的can收发器。
11、优选的，所述控制芯片还包括实时监控继电器的状态，确保继电器的开关状态与目标can收发器类型一致，并通过状态反馈机制将继电器的状态信息反馈给上位机，确认切换是否成功。
12、优选的，所述控制芯片还包括硬件故障检测模块，用于实时监测can收发器、继电器及其他关键硬件的健康状态，当检测到硬件故障时，自动切换到备用硬件并发出故障报警。
13、一种具有不同类型的can收发器的切换方法，所述切换方法包括：
14、上位机根据系统运行状态监控数据生成切换指令，指示目标can收发器类型；
15、控制芯片接收并解析所述指令，控制继电器的开关状态，实现不同类型can收发器与can总线和数据线的切换连接；
16、切换完成后，控制芯片将继电器的状态信息反馈给上位机，确认切换操作是否成功。
17、其中，所述切换指令生成过程包括：
18、上位机通过智能决策算法，根据系统的实时监控数据判断是否需要切换can收发器，并生成控制指令，所述监控数据包括误码率、信号强度、总线系统负载、环境因素；
19、所述智能决策算法采用加权求和模型，其中所述误码率、信号强度、总线系统负载、环境因素各因素通过设定的权重进行加权计算，输出一个切换决策评分。
20、优选的，所述智能决策算法的决策评分计算公式为：
21、
22、其中，s为决策评分，q为通信质量评分，由所述误码率和信号强度共同计算得出，l为总线系统负载评分，e为环境因素评分，ω1、ω2、ω3为各因素的权重，表示各因素对切换决策的影响程度。
23、优选的，所述系统通过实时反馈机制监控继电器的开关状态，若切换失败或继电器未能正常工作，系统将自动尝试重试切换，或发出报警信息，通知操作员进行人工干预。
24、优选的，所述切换操作完成后，系统会根据通信质量、系统负载等实时反馈信息动态调整决策模型，使得系统能够优化切换策略，提升can收发器切换的精确度和稳定性。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
26、本专利技术提出了一种具有不同类型的can收发器及其切换方法，通过在硬件中引入多个can收发器模块，并采用继电器切换技术，实现对容错型收发器和高速型收发器的自动切换。此外，方案结合系统运行状态和智能决策算法，使得收发器切换更加灵活高效。
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1.一种具有不同类型的CAN收发器，其特征在于：所述CAN收发器包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有不同类型的CAN收发器，其特征在于：所述继电器模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有不同类型的CAN收发器，其特征在于：所述控制芯片还包括实时监控继电器的状态，确保继电器的开关状态与目标CAN收发器类型一致，并通过状态反馈机制将继电器的状态信息反馈给上位机，确认切换是否成功。
4.一种根据权利要求1所述具有不同类型的CAN收发器的切换方法，其特征在于：所述切换方法包括：
5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于：所述智能决策算法的决策评分计算公式为：
6.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于：所述系统通过实时反馈机制监控继电器的开关状态，若切换失败或继电器未能正常工作，系统将自动尝试重试切换，或发出报警信息，通知操作员进行人工干预。
7.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于：所述切换操作完成后，系统会根据通信质量、系统负载等实时反馈信息动态调整决策模型，使得系统能够优化切换策略，提升CAN
8.根据权利要求1所述的一种具有不同类型的CAN收发器，其特征在于：所述控制芯片还包括硬件故障检测模块，用于实时监测CAN收发器、继电器及其他关键硬件的健康状态，当检测到硬件故障时，自动切换到备用硬件并发出故障报警。
...【技术特征摘要】
1.一种具有不同类型的can收发器，其特征在于：所述can收发器包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有不同类型的can收发器，其特征在于：所述继电器模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有不同类型的can收发器，其特征在于：所述控制芯片还包括实时监控继电器的状态，确保继电器的开关状态与目标can收发器类型一致，并通过状态反馈机制将继电器的状态信息反馈给上位机，确认切换是否成功。
4.一种根据权利要求1所述具有不同类型的can收发器的切换方法，其特征在于：所述切换方法包括：
5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于：所述智能决策算法的决策评分计算公式为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张豪杰，刘保全，
申请(专利权)人：宁波威奇尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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