【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号指示装置，特别是一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置及方法。
技术介绍
1、非煤矿山都会在井下设置多个中转储矿溜井，采掘区采掘的矿石经由运输车转运至中转矿仓，将矿石卸入储矿溜井内存储，储矿溜井顶部设置有过滤格栅，将大块矿石过滤在格栅上方经过破碎锤破碎后落入储矿溜井，溜井底部设置破碎机将矿石破碎后再由皮带运输机运出地面；或者溜井底部设置闸阀，再将矿石装载大型运输车运出地面。
2、在预定位置主运输巷道一侧开挖溜井卸矿硐室（见图1有3个卸矿硐室），储矿溜井设置于卸矿硐室内，运输车依次进入卸矿硐室卸矿后再由主航道绕回至采掘区。
3、如遇卸矿硐室内有车辆正在卸矿，或者储矿溜井已满仓，储矿溜井顶部格栅上堆料过多，以及溜井检修等情况，则该卸矿硐室禁止车辆进入卸矿，若此时车辆进入该卸矿硐室内发现不能卸矿，只能更换其他卸矿硐室，易造成无法预知的堵塞，更换硐室带来的燃油资源浪费以及因为车辆往返移动排放大量尾气对矿井环境造成更大污染，甚至由于该溜井检修、溜井底部设备检修等原因不能卸矿，而运输车辆将矿石卸入溜井可能发生安全事故；但是运输车辆在主巷道内根本无法提前预知卸矿硐室内的上述情况，所以本专利技术在卸矿硐室入口处设置一种交通指挥红绿灯，当卸矿硐室内禁止车辆进入时点亮红灯，允许车辆进入时点亮绿灯，以达到指挥交通的目的。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是缺少卸矿硐室内部卸矿施工情况的指示装置，在车辆进入后，若无法进行卸矿，则需要更换卸矿硐室进行卸矿，存
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，包括布置在卸矿硐室尾端的溜井格栅、布置在溜井格栅一侧用于检测溜井格栅堆料情况的视觉识别摄像头、布置在溜井格栅上方的雷达料位计、布置在卸矿硐室内的车检雷达、与视觉识别摄像头、雷达料位计和车检雷达信号连接的信号灯控制单元以及与信号灯控制单元信号连接的指示信号灯，指示信号灯布置于卸矿硐室外侧。
3、优选的，所述卸矿硐室的入口端地面安装有检测板，检测板信号连接布置于所述卸矿硐室入口端的声光报警器，所述信号灯控制单元控制连接声光报警器。
4、优选的，所述声光报警器布置于所述卸矿硐室正对面的通道侧壁上，且所述声光报警器正对所述卸矿硐室设置。
5、优选的，所述卸矿硐室内中部设置有降尘设备，所述信号灯控制装置控制连接降尘设备。
6、一种井下溜井卸矿硐室信号指示方法，包括如下步骤：
7、s1、在卸矿硐室尾端布置溜井格栅；
8、s2、在溜井格栅一侧布置视觉识别摄像头，用于检测溜井格栅上方的堆料情况，并提前设置堆料策略；
9、s3、在溜井格栅上方布置雷达料位计，用于检测溜井内的料位情况；
10、s4、在卸矿硐室内布置车检雷达，用于检测卸矿硐室内是否有车辆正在卸矿；
11、s5、将视觉识别摄像头、雷达料位计和车检雷达的信号连接至信号灯控制单元；
12、s6、设置指示信号灯于卸矿硐室外侧，该指示信号灯与信号灯控制单元信号连接；
13、s7、通过信号灯控制单元对接收的卸矿硐室有无车辆信息、溜井满仓信号和溜井格栅上方堆料信号进行分析，并根据分析结果判断指示信号灯的红绿状态；
14、s8、当信号灯控制单元接收到任意一种及一种以上信号时，判断该溜井不能继续卸矿，信号灯控制单元向指示信号灯发出红灯指令，禁止运输车辆进入该卸矿硐室；当信号灯控制单元未接收到上述任何信号时，系统判断该溜井可以卸矿，则信号灯控制单元向指示信号灯发出绿灯指令，允许运输车辆进入卸矿硐室卸料。
15、优选的，还包括以下步骤：
16、s9、在卸矿硐室入口端地面安装检测板，该检测板信号连接布置于卸矿硐室入口端的声光报警器；
17、s10、当运输车辆倒车过程中压到检测板时，检测板将压力信号传递至信号灯控制单元；
18、s11、信号灯控制单元根据指示信号灯亮灯情况，在指示信号灯绿灯时，信号灯控制单元不发送信号，在指示信号灯红灯时，信号灯控制单元发送信号至声光报警器，触发声光报警器报警，提示驾驶人员停止倒车动作并将运输车辆开出。
19、优选的，还包括以下步骤：
20、s801、在卸矿硐室内中部设置降尘设备；
21、s802、当信号灯控制单元向指示信号灯发出绿灯指令时，同时向降尘设备发送启动信号，使降尘设备对卸矿硐室内部进行降尘；
22、s803、在运输车辆卸矿期间，降尘设备关闭，以避免影响卸矿过程。
23、优选的，还包括如下步骤：
24、s201、所述视觉识别摄像头用于采集溜井格栅上方堆料情况，并在识别到溜井格栅上方发生严重堆料时，发送一个堆料开关量打开的信号给信号灯控制单元；
25、s301、所述雷达料位计用于采集溜井料位情况，并在料位达到预设满仓值时，发送一个满仓开关量打开的信号给信号灯控制单元；
26、s401、所述车检雷达用于采集卸矿硐室有无车辆卸矿的情况，并在检测到有车辆正在卸矿时，发送一个有车开关量打开的信号给信号灯控制单元。
27、本专利技术提供一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，通过设置信号指示装置，能够有效指挥运输车辆有序进入卸矿硐室，保障运输车辆高效通行，同时减少车辆进入卸矿硐室后无法卸矿又重新更换硐室给通行造成的阻塞，运输车辆的资源浪费，能有效避免由于溜井检修、溜井底部设备检修等原因不能卸矿，而运输车辆将矿石卸入溜井所带来的安全隐患。
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1.一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：包括布置在卸矿硐室尾端的溜井格栅（6）、布置在溜井格栅（6）一侧用于检测溜井格栅（6）堆料情况的视觉识别摄像头（1）、布置在溜井格栅（6）上方的雷达料位计（2）、布置在卸矿硐室内的车检雷达（3）、与视觉识别摄像头（1）、雷达料位计（2）和车检雷达（3）信号连接的信号灯控制单元（4）以及与信号灯控制单元（4）信号连接的指示信号灯（5），指示信号灯（5）布置于卸矿硐室外侧。
2.如权利要求1所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述卸矿硐室的入口端地面安装有检测板（7），检测板（7）信号连接布置于所述卸矿硐室入口端的声光报警器（8），所述信号灯控制单元（4）控制连接声光报警器（8）。
3.如权利要求2所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述声光报警器（8）布置于所述卸矿硐室正对面的通道侧壁上，且所述声光报警器（8）正对所述卸矿硐室设置。
4.如权利要求1所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述卸矿硐室内中部设置有降尘设备（9），所述信号灯控制装置（4）控制连接
5.如权利要求4所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述降尘设备（9）布置于所述车检雷达（3）的两侧。
6.一种井下溜井卸矿硐室信号指示方法，其特征在于包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的一种井下溜井卸矿硐室信号指示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
8.如权利要求6所述的一种井下溜井卸矿硐室信号指示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
9.如权利要求6所述的一种井下溜井卸矿硐室信号指示方法，其特征在于，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：包括布置在卸矿硐室尾端的溜井格栅（6）、布置在溜井格栅（6）一侧用于检测溜井格栅（6）堆料情况的视觉识别摄像头（1）、布置在溜井格栅（6）上方的雷达料位计（2）、布置在卸矿硐室内的车检雷达（3）、与视觉识别摄像头（1）、雷达料位计（2）和车检雷达（3）信号连接的信号灯控制单元（4）以及与信号灯控制单元（4）信号连接的指示信号灯（5），指示信号灯（5）布置于卸矿硐室外侧。
2.如权利要求1所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述卸矿硐室的入口端地面安装有检测板（7），检测板（7）信号连接布置于所述卸矿硐室入口端的声光报警器（8），所述信号灯控制单元（4）控制连接声光报警器（8）。
3.如权利要求2所述一种井下溜井卸矿硐室信号指示装置，其特征在于：所述声光报警器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永波，陈林，关田田，刘晶晶，周伟伟，徐金华，李开鸣，骆懿聪，高飞扬，张小川，吴兵，牟海军，
申请(专利权)人：湖北兴顺矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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