【技术实现步骤摘要】
本申请涉及气体压力控制，更具体的说，是涉及一种气体压力系统的气源压力控制方法及其相关装置。
技术介绍
1、在当今的工业生产和科学研究等众多领域中，气体压力系统发挥着至关重要的作用，因其往往对精度有着极高的要求。目前，在气体压力系统的压力控制方面，主要采用同时控制两个比例阀的方式，且普遍运用 pid 系统进行控制。
2、然而，由于不同设备之间存在着不同器件的差异，这就使得不同设备之间的控制参数无法通用。每一台设备都像是一个独立的个体，在投入使用前，必须经过繁琐的手动调整参数的过程。pid参数用于控制电压调节速度，直接对应压力控制的速度与稳定性，参数过小则控制速度慢，参数过大则控制速度快，可能会有波动，无法稳定在目标值的情况。因此，技术人员需要对每一台设备进行仔细的调试和优化，这个过程可能需要数小时甚至数天的时间，严重影响了设备的上线速度和生产效率。另一方面，手动调整参数还需要投入大量的人力成本。专业的技术人员需要具备丰富的经验和专业知识，而培养这样的技术人员也需要耗费大量的资源。由于人为因素的影响，参数调整可能不准确，这将直接影响气体压力系统的精度和稳定性。
3、如何寻找气体压力系统的高精度控制参数，减少手动调整参数的工作量，提高气体压力系统的控制精度和稳定性， 需要关注的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种气体压力系统的气源压力控制方法及其相关装置，以减少手动调整参数的工作量，提高气体压力系统的控制精度和稳定性。
2、为了实现
3、一种气体压力系统的气源压力控制方法，包括：
4、通过自适应算法确定气体压力系统中系统输入关于各种控制参数之间的关系，其中，所述各种控制参数包含对所述气体压力系统影响最大的压力变量控制参数；
5、将所述气体压力系统的待调控压力段划分为若干压力段；
6、在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数；
7、在获得所述待调控压力段的全段控制参数后，将所述第一比例控制阀的各个控制参数以及所述第二比例控制阀的各个控制参数应用至所述气体压力系统，以完成所述气体压力系统的气源压力控制。
8、可选的，所述关系的表达式为：
9、
10、其中，为所述气体压力系统的比例控制阀输入电压，为所述气体压力系统的输出压力，为定制补偿值，为通过对所述气体压力系统建模所确定的常数，为第一控制参数，为第二控制参数，为压力变量控制参数，为误差变量，为预设压力值。
11、可选的，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
12、步骤s21：对于每一压力段，以所述压力段的中值进行控气调试，对所述气体压力系统的第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述气体压力系统的第二比例控制阀的压力变量控制参数进行调控；
13、步骤s22：对于每一压力段，若在调控前后，所述第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述第二比例控制阀的压力变量控制参数发生改变，则以当前已变更的所述第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述第二比例控制阀的压力变量控制参数，返回执行所述步骤s21；
14、步骤s23：对于每一压力段，若在调控前后，所述第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述第二比例控制阀的压力变量控制参数未改变，且在未变更的所述第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述第二比例控制阀的压力变量控制参数下，连续对所述压力段进行空气调试的次数未达预设次数，则继续返回执行所述步骤s21；
15、步骤s24：对于每一压力段，若在未变更的所述第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述第二比例控制阀的压力变量控制参数下，连续对所述压力段进行空气调试的次数已达所述预设次数，确定所述压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及所述压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数。
16、可选的，对所述气体压力系统的第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述气体压力系统的第二比例控制阀的压力变量控制参数进行调控，包括：
17、在预设上升时间判断阶段中，若所述输出压力上升至预设压力目标值的上升时间大于预设上升时间最大值，增大所述气体压力系统的第一比例控制阀的压力变量控制参数，若所述上升时间小于预设上升时间最小值，减小所述第一比例控制阀的压力变量控制参数；
18、在预设过冲判断阶段中，若所述输出压力的过冲幅度大于预设过冲幅值，减小所述第一比例控制阀的压力变量控制参数；
19、在预设下降时间判断阶段中，若所述输出压力下降至所述预设压力目标值的下降时间大于预设下降时间最大值，增大所述气体压力系统的第二比例控制阀压力变量控制参数，若所述下降时间小于预设下降时间最小值，减小所述第二比例控制阀的压力变量控制参数；
20、在预设回调判断阶段中，若所述输出压力回调至所述预设压力目标值的回调时间大于预设回调时间最大值，增大所述第一比例控制阀的压力变量控制参数，若所述输出压力的回调幅度超过预设目标压力范围，减小所述第一比例控制阀的压力变量控制参数。
21、可选的，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
22、在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过固定所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述压力变量控制参数，对每一压力段进行分段调控得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数。
23、可选的，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
24、在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段在不同气源下进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数。
25、一种气体压力系统的气源压力控制装置，包括：
26、压力变量控制参数确定单元，用于通过自适应算法确定气体压力系统中系统输入关于各种控制参数之间的关系，其中，所述各种控制参数包含对所述气体压力系统影响最大的压力变量控制参数；
27、压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气体压力系统的气源压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关系的表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述气体压力系统的第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述气体压力系统的第二比例控制阀的压力变量控制参数进行调控，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压
7.一种气体压力系统的气源压力控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分段调控单元，包括：
9.一种气体压力系统的气源压力控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的气体压力系统的气源压力控制方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种气体压力系统的气源压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关系的表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比例控制阀的压力变量控制参数，以及该压力段下的第二比例控制阀的压力变量控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述气体压力系统的第一比例控制阀的压力变量控制参数和所述气体压力系统的第二比例控制阀的压力变量控制参数进行调控，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述气体压力系统的第一比例控制阀和第二比例控制阀中，通过控制所述压力变量控制参数对每一压力段进行分段调控，得到该压力段下的第一比...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭继宇，谢超，黄耀庆，史振志，
申请(专利权)人：广州市华粤行医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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