【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人手臂的组合结构。
技术介绍
1、近年来，机器人产品的国际市场保持着持续扩大的趋势，在“使机器人更好地服务人类”的需求下，人形机器人以其安全、便捷、智能的特性，与人类相似的外观和运动规律，在与被服务对象交互方面达到了较高的水平，能够实现比非人形机器人更加具有亲和力的功能，因而受到各类人群的广泛青睐。然而，目前市面上已有的人形机器人的功能较为单一，在机构维修方面无法适应使用多种工具的实际需求。
2、机器人手臂前端一般设置有多种尺寸的夹爪模块，在使用中需要更换多种尺寸不同的夹爪模块，现有技术中，不便于对夹爪模块进行快速更换，更换效率低下，降低了机器人手臂的工作效率，所以我们推出了一种机器人手臂的组合结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人手臂的组合结构，便于对夹爪模块进行快速更换，更换效率较高，提高了机器人手臂的工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人手臂的组合结构，包括机器人手臂和夹爪模块，所述夹爪模块设置在机器人手臂的前端处，所述机器人手臂的前端内部开设有放置腔，所述放置腔的上侧腔壁固定设有电机，所述电机的输出端固定设有丝杆，所述丝杆的输出端通过滚动轴承与放置腔的腔壁转动连接，所述放置腔的底部均匀开设有多个条形孔，所述放置腔内设有可快速更换夹爪模块的组合机构，所述夹爪模块的上端中部固定设有安装块，所述安装块的上端设有插头，所述机器人手臂
4、优选的，所述组合机构包括滑杆和滑块，多个所述滑杆分别固定设置在多个条形孔内，所述滑杆的杆壁滑动设有竖直的夹块，所述夹块的上下两端均延伸至条形孔外，所述滑块螺纹连接在丝杆上，所述夹块的上端铰接有连接杆，所述连接杆的上端与滑块的侧壁相铰接，多个所述夹块的下端相对的一侧均固定设有锁止块，所述安装块侧壁开设有与锁止块相配合的锁止槽。
5、优选的，所述机器人手臂的前端边缘处固定设有防护框。
6、优选的，所述防护框的下端固定设有密封圈。
7、优选的，所述密封圈为耐高温橡胶圈。
8、优选的，所述锁止块的上侧开设有斜面。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该机器人手臂的组合结构，通过设有的防护框、夹爪模块、机器人手臂、连接杆、电机、丝杆、滑块、滑杆、夹块、锁止块、安装块、插头、密封圈，启动电机，电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块向下移动，滑块通过连接杆带动多个夹块相远离，夹块带动锁止块移动至锁止槽外，更换不同尺寸的夹爪模块后，将插头与接口对接，启动电机，电机带动丝杆反转，丝杆带动滑块向上移动，滑块通过连接杆带动多个夹块相靠近，夹块带动锁止块卡入锁止槽内，便于对夹爪模块进行快速更换，更换效率较高，提高了机器人手臂的工作效率。
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1.一种机器人手臂的组合结构，包括机器人手臂（3）和夹爪模块（2），其特征在于：所述夹爪模块（2）设置在机器人手臂（3）的前端处，所述机器人手臂（3）的前端内部开设有放置腔，所述放置腔的上侧腔壁固定设有电机（5），所述电机（5）的输出端固定设有丝杆（6），所述丝杆（6）的输出端通过滚动轴承与放置腔的腔壁转动连接，所述放置腔的底部均匀开设有多个条形孔，所述放置腔内设有可快速更换夹爪模块（2）的组合机构，所述夹爪模块（2）的上端中部固定设有安装块（11），所述安装块（11）的上端设有插头（12），所述机器人手臂的前端设有与插头（12）相配合的接口。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述组合机构包括滑杆（8）和滑块（7），多个所述滑杆（8）分别固定设置在多个条形孔内，所述滑杆（8）的杆壁滑动设有竖直的夹块（9），所述夹块（9）的上下两端均延伸至条形孔外，所述滑块（7）螺纹连接在丝杆（6）上，所述夹块（9）的上端铰接有连接杆（4），所述连接杆（4）的上端与滑块（7）的侧壁相铰接，多个所述夹块（9）的下端相对的一侧均固定设有锁止块（10），所述安装
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述机器人手臂（3）的前端边缘处固定设有防护框（1）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述防护框（1）的下端固定设有密封圈（13）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述密封圈（13）为耐高温橡胶圈。
6.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述锁止块（10）的上侧开设有斜面。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的组合结构，包括机器人手臂（3）和夹爪模块（2），其特征在于：所述夹爪模块（2）设置在机器人手臂（3）的前端处，所述机器人手臂（3）的前端内部开设有放置腔，所述放置腔的上侧腔壁固定设有电机（5），所述电机（5）的输出端固定设有丝杆（6），所述丝杆（6）的输出端通过滚动轴承与放置腔的腔壁转动连接，所述放置腔的底部均匀开设有多个条形孔，所述放置腔内设有可快速更换夹爪模块（2）的组合机构，所述夹爪模块（2）的上端中部固定设有安装块（11），所述安装块（11）的上端设有插头（12），所述机器人手臂的前端设有与插头（12）相配合的接口。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的组合结构，其特征在于：所述组合机构包括滑杆（8）和滑块（7），多个所述滑杆（8）分别固定设置在多个条形孔内，所述滑杆（8）的杆壁滑动设有竖直的夹块（9），所...
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