【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上料设备，尤其是涉及一种上料机。
技术介绍
1、磁性材料在烧结前，通过压力将磁性粉末压制成形，上料振动盘将初步压制成型的零件传送至上料机处，上料机将零件排列整齐并放置于零件放置盘内，放置盘送入烤炉进行磁性材料的烧结。
2、目前上料机均采用振动盘进行上料，振动盘将物料排序后，通过机械手进行上料，上料时将磁性材料摆放于放置盘内，但由于磁性材料较小，手动摆放的磁性材料难以摆放整齐，磁性材料经常翻倒于放置盘中，占用放置盘的较多空间，影响放置盘的空间存放率。
技术实现思路
1、为了改善上述的问题，本申请提供一种上料机。
2、本申请提供的一种上料机采用如下的技术方案：
3、一种上料机，包括：
4、振动盘，内部存放磁性材料；
5、机架，位于所述振动盘的一侧，提供安装点与支撑点；
6、传输机构，安装于所述机架上，且与所述振动盘的出料端连接；
7、下料机械手，连接于所述机架；连接有第一真空吸盘，通过所述第一真空吸盘将所述传输机构内的磁性材料进行抽取运输；
8、中转盘，所述下料机械手通过所述第一真空吸盘将磁性材料铺设于所述中转盘；
9、翻转机构，安装于所述机架，且与所述中转盘连接，提供所述中转盘的翻转，翻转角度为90度，同步翻转磁性材料，使磁性材料立起；
10、收料机械手，连接于远离所述传输机构一侧的所述机架上；连接有第二真空吸盘，通过所述第二真空吸盘将翻转后立起的磁性材料
11、放置盘，放置于所述机架上，用于承接翻转后由所述第二真空吸盘输送的磁性材料。
12、通过采用上述技术方案，振动盘将磁性材料从出料端输送至传输机构，传输机构将磁性材料单独排序输送，由下料机械手带动第一真空吸盘将磁性材料一层层横向填充铺设，当中转盘逐渐被磁性材料填充满后，翻转机构带动中转盘旋转90度，使得所有磁性材料立在中转盘上，随后收料机械手通过第二真空吸盘将所有立起的磁性材料一次性全部吸取，收料机械手再将第二真空吸盘移动至放置盘上放置，使得放置盘上填充满立起的磁性材料，立起状态的磁性材料能够使放置盘的放置空间合理利用，能够放置更多的磁性材料，同时也让磁性材料更紧凑、有序的排列放置，空间利用率得到有效的提高。
13、可选的，所述机架包括装载台、架体和水平轨；所述架体安装于所述装载台上；所述水平轨设置有两组，分别安装于所述架体顶部的两端，且所述水平轨的轨道路径从所述传输机构延伸至所述放置盘；所述下料机械手和所述收料机械手均与所述水平轨滑动连接。
14、通过采用上述技术方案，装载台提供放置盘的存放平面，架体提高水平轨的放置高度，并使下料机械手和收料机械手可沿水平轨移动，进行切换位置的同时也提供定向移动的作用，避免放料的位置偏移。
15、可选的，所述传输机构上还设有两限位架，两所述限位架之间形成限位通道，磁性材料从所述限位通道移动。
16、通过采用上述技术方案，两限位架形成的限位通道使磁性材料在输送过程中能够减少出现歪斜的现象，同时也避免磁性材料相互堆叠输送，而是一个个接连输送，保证第一真空吸盘在吸取时，能够稳定的将所有平铺状态的磁性材料进行吸取。
17、可选的，所述传输机构上还设有若干抵接架；若干所述抵接架连接于所述传输机构侧部，且向所述传输机构的传输端延伸，提供所述第一真空吸盘抵接。
18、通过采用上述技术方案，第一真空吸盘沿竖直方向下降至传输机构上时，能够抵到抵接架上，而不与传输机构的传输端，从而使第一真空吸盘不受传输端的输送影响，保证能够充分抽取磁吸材料。
19、可选的，所述传输机构上还设有激光计数器；所述激光计数器的计数端朝向所述限位通道内。
20、通过采用上述技术方案，利用激光计数器可准确控制第一真空吸盘的吸取磁性材料的数量。
21、可选的，所述翻转机构包括枢转轴、轴承座和翻转驱动件；所述中转盘远离所述传输机构一端设有固定部，所述枢转轴与所述固定部连接；所述枢转轴一端枢转连接有所述轴承座，另一端连接有所述翻转驱动件，所述翻转驱动件驱使所述枢转轴沿所述轴承座转动。
22、通过采用上述技术方案，轴承座与翻转驱动件均安装在机架上，翻转驱动件可以驱使枢转轴沿轴承座旋转，而旋转过程中，可通过固定部带动中转盘转动，从而实现中转盘的翻转。
23、可选的，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘内还设有收料电磁铁，通电后产生磁力。
24、通过采用上述技术方案，第一真空吸盘或第二真空吸盘产生吸取力时，收料电磁铁同步通电并产生磁力，从而使磁性材料不仅能够受到吸取力的影响，还会受到磁力的吸附，以提高第一真空吸盘或第二真空吸盘的吸取磁性材料的稳定性。
25、可选的，所述中转盘包括固定框、承载板和护板；所述固定框与所述翻转机构连接；所述承载板安装于所述固定框，且所述承载板呈l型，沿水平方向的开口朝向所述传输机构，沿竖直方向的开口朝向所述下料机械手；所述护板设置有两块，分别沿竖直方向安装于所述承载板两侧。
26、通过采用上述技术方案，利用固定框提供稳定支撑，避免承载板受力过大而弯折或破损，护板将承载板的两侧围住，可防止磁性材料从两侧掉落，以保证中转盘存放磁性材料的稳定。
27、可选的，所述承载板上开设有若干间隔口；每个所述间隔口内对应设有一间隔板，且所述间隔板沿所述间隔口滑动；所述间隔板远离所述下料机械手的一端设有第一连接部，且所述第一连接部将所有所述间隔板连接在一起；所述承载板远离所述下料机械手一侧设有弹性部；所述弹性部另一端与所述第一连接部连接。
28、通过采用上述技术方案，第一真空吸盘需要将磁性材料铺设于承载板时，第一真空吸盘抵住间隔板，并沿竖直方向下压间隔板，间隔板沿间隔口伸出承载板，伸出同时伸拉弹性部，第一真空吸盘位于最上面一层的磁性材料时，将磁性材料铺设成下一层，随后沿竖直方向脱离承载板的范围，脱离过程中，间隔板受到弹性部的作用复位，从而将接下来的磁性材料全部间隔铺设，保证了磁性材料在中转盘内摆放一致，避免磁性材料移位的情况。
29、可选的，所述承载板内设有第二连接部；所述第二连接部靠近所述承载板一侧设置。
30、通过采用上述技术方案，第二连接部能够稳固所有间隔板，间隔板长度较长，若仅靠第一连接部进行连接时，另一端的间隔板容易弯折，第二连接部将所有间隔板的另一端统一固定，可保证间隔板的稳定移动。
31、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
32、1、振动盘将磁性材料从出料端输送至传输机构，传输机构将磁性材料单独排序输送，由下料机械手带动第一真空吸盘将磁性材料一层层横向填充铺设，当中转盘逐渐被磁性材料填充满后，翻转机构带动中转盘旋转90度，使得所有磁性材料立在中转盘上，随后收料机械手通过第二真空吸盘将所有立起的磁性材料一次性全部吸取，收料机械手再将第二真空吸盘移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述机架（2）包括装载台（21）、架体（22）和水平轨（23）；所述架体（22）安装于所述装载台（21）上；所述水平轨（23）设置有两组，分别安装于所述架体（22）顶部的两端，且所述水平轨（23）的轨道路径从所述传输机构（3）延伸至所述放置盘（8）；所述下料机械手（4）和所述收料机械手（7）均与所述水平轨（23）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有两限位架（31），两所述限位架（31）之间形成限位通道，磁性材料从所述限位通道移动。
4.根据权利要求3所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有若干抵接架（32）；若干所述抵接架（32）连接于所述传输机构（3）侧部，且向所述传输机构（3）的传输端延伸，提供所述第一真空吸盘（41）抵接。
5.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有激光计数器（33）；所述激光计数器（33）的计数端朝向所述限位通道内。
7.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述第一真空吸盘（41）和所述第二真空吸盘（71）内还设有收料电磁铁（9），通电后产生磁力。
8.根据权利要求6所述的一种上料机，其特征在于，所述中转盘（5）包括固定框（52）、承载板（53）和护板（54）；所述固定框（52）与所述翻转机构（6）连接；所述承载板（53）安装于所述固定框（52），且所述承载板（53）呈L型，沿水平方向的开口朝向所述传输机构（3），沿竖直方向的开口朝向所述下料机械手（4）；所述护板（54）设置有两块，分别沿竖直方向安装于所述承载板（53）两侧。
9.根据权利要求8所述的一种上料机，其特征在于，所述承载板（53）上开设有若干间隔口（531）；每个所述间隔口（531）内对应设有一间隔板（55），且所述间隔板（55）沿所述间隔口（531）滑动；所述间隔板（55）远离所述下料机械手（4）的一端设有第一连接部（57），且所述第一连接部（57）将所有所述间隔板（55）连接在一起；所述承载板（53）远离所述下料机械手（4）一侧设有弹性部（56）；所述弹性部（56）另一端与所述第一连接部（57）连接。
10.根据权利要求9所述的一种上料机，其特征在于，所述承载板（53）内设有第二连接部（58）；所述第二连接部（58）靠近所述承载板（53）一侧设置。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述机架（2）包括装载台（21）、架体（22）和水平轨（23）；所述架体（22）安装于所述装载台（21）上；所述水平轨（23）设置有两组，分别安装于所述架体（22）顶部的两端，且所述水平轨（23）的轨道路径从所述传输机构（3）延伸至所述放置盘（8）；所述下料机械手（4）和所述收料机械手（7）均与所述水平轨（23）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有两限位架（31），两所述限位架（31）之间形成限位通道，磁性材料从所述限位通道移动。
4.根据权利要求3所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有若干抵接架（32）；若干所述抵接架（32）连接于所述传输机构（3）侧部，且向所述传输机构（3）的传输端延伸，提供所述第一真空吸盘（41）抵接。
5.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于，所述传输机构（3）上还设有激光计数器（33）；所述激光计数器（33）的计数端朝向所述限位通道内。
6.根据权利要求1或2所述的一种上料机，其特征在于，所述翻转机构（6）包括枢转轴（61）、轴承座（62）和翻转驱动件（63）；所述中转盘（5）远离所述传输机构（3）一端设有固定部（51），所述枢转轴（61）与所述固定部（51）连接；所述枢转轴（61）一端枢转连接有所述轴承座（62），另...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗煌，陈旭彬，
申请(专利权)人：中山市东晨磁性电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。