【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其是指一种供料仓自动供料装置。
技术介绍
1、在3c行位中，在料仓料盘比较大的情况下会有如下问题：第一，机械手需要选用大量程导致成本高、占用空间多。第二，远处料盘行走距离比较远，影响循环时间。第三，为了节约时间需要在料仓上方的xy模组机构上增加ccd定位机构，这会导致xy模组机构结构臃肿，占空间比较大，成本大，若将ccd定位机构安装在机械手上则会增加循环时间。第四，行位中通常更换压力传感器导致需要拆卸吸嘴的组件，更换之后需要重新调试吸嘴位置等，增加了额外的工作量。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手量程大导致成本高、占用空间多、循环时间多的问题，进而提供一种供料仓自动供料装置，不仅降低了成本、节约了工作空间，还减少了循环时间。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种供料仓自动供料装置，包括，
3、机架，其设有两个上料仓以及设置在所述两个上料仓之间的下料仓，所述上料仓叠置满料盘，所述下料仓用于叠置空料盘；
4、搬运机构，其包括设置在所述机架上且位于两个所述上料仓和所述下料仓正上方，所述搬运机构包括y模组以及设置在所述y模组上的x模组，所述y模组上设有夹爪组件，所述y模组驱动所述x模组和所述夹爪组件沿y轴方向移动，所述x模组设有取料组件和ccd组件，所述x模组驱动所述取料组件和所述ccd组件沿x轴方向移动，所述取料组件吸取所述满料盘上的工件至中转区，所述夹爪组件用于夹持所述上料仓的空料盘
5、在本技术的一个实施例中，所述两个上料仓的底部均设有供料机构，所述下料仓设有空料盘转运机构，所述供料机构包括水平且间隔设置的两个第一传送带以及驱动所述第一传送带传动的第一驱动器，所述空料盘转运机构包括水平且间隔设置的两个第二传送带以及驱动所述第二传送带传动的第二驱动器。
6、在本技术的一个实施例中，所述两个上料仓分别设有满料盘升降机构，所述满料盘升降机构包括第一载台以及驱动所述第一载台沿z轴方向移动的第三驱动器，所述第一载台能够穿过两个所述第一传送带之间的间隙。
7、在本技术的一个实施例中，所述下料仓设有空料盘升降机构，所述空料盘升降机构包括第二载台以及驱动所述第二载台沿z轴方向移动的第四驱动器，且所述第二载台能够穿过两个所述第二传送带之间的空隙。
8、在本技术的一个实施例中，所述取料组件包括吸附件以及驱动所述吸附件沿z轴方向移动的第五驱动器。
9、在本技术的一个实施例中，所述吸附件设置弹簧吸嘴。
10、在本技术的一个实施例中，所述取料组件包括安装座以及设置在所述安装座上的滑轨、以及滑动连接所述滑轨的滑块，所述ccd组件、所述第五驱动器均连接所述安装座，所述吸附件设置在所述第五驱动器的动力输出端并固定连接所述滑块。
11、在本技术的一个实施例中，所述安装座连接有压力传感器，且所述压力传感器抵接所述安装座与所述滑块。
12、在本技术的一个实施例中，所述机架的外侧设有所述中转区，且所述中转区位于所述x模组的一端，所述x模组能够驱动所述取料组件移动至所述中转区上方。
13、在本技术的一个实施例中，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪张开或者闭合的夹紧气缸。
14、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
15、本技术所述的供料仓自动供料装置，通过设置两个上料仓和一个下料仓，工作时实现交错、不间断供料，以及不间断将空料盘移走，有效提升了供料装置的供料效率；取料组件设置在y模组和x模组上，以便取料组件将工件从料盘转移至中转区，大大降低了取料组件的行程、循环时间、以及工作空间，还降低了供料装置的成本；将ccd组件设置在x模组上，ccd组件随取料组件移动，还降低了料仓结构臃肿程度。
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1.一种供料仓自动供料装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述两个上料仓的底部均设有供料机构，所述下料仓设有空料盘转运机构，所述供料机构包括水平且间隔设置的两个第一传送带以及驱动所述第一传送带传动的第一驱动器，所述空料盘转运机构包括水平且间隔设置的两个第二传送带以及驱动所述第二传送带传动的第二驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述两个上料仓分别设有满料盘升降机构，所述满料盘升降机构包括第一载台以及驱动所述第一载台沿Z轴方向移动的第三驱动器，所述第一载台能够穿过两个所述第一传送带之间的间隙。
4.根据权利要求2所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述下料仓设有空料盘升降机构，所述空料盘升降机构包括第二载台以及驱动所述第二载台沿Z轴方向移动的第四驱动器，且所述第二载台能够穿过两个所述第二传送带之间的空隙。
5.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述取料组件包括吸附件以及驱动所述吸附件沿Z轴方向移动的第五驱动器。
7.根据权利要求5所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述取料组件包括安装座以及设置在所述安装座上的滑轨、以及滑动连接所述滑轨的滑块，所述CCD组件、所述第五驱动器均连接所述安装座，所述吸附件设置在所述第五驱动器的动力输出端并固定连接所述滑块。
8.根据权利要求7所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述安装座连接有压力传感器，且所述压力传感器抵接所述安装座与所述滑块。
9.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述机架的外侧设有所述中转区，且所述中转区位于所述X模组的一端，所述X模组能够驱动所述取料组件移动至所述中转区上方。
10.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪张开或者闭合的夹紧气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种供料仓自动供料装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述两个上料仓的底部均设有供料机构，所述下料仓设有空料盘转运机构，所述供料机构包括水平且间隔设置的两个第一传送带以及驱动所述第一传送带传动的第一驱动器，所述空料盘转运机构包括水平且间隔设置的两个第二传送带以及驱动所述第二传送带传动的第二驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述两个上料仓分别设有满料盘升降机构，所述满料盘升降机构包括第一载台以及驱动所述第一载台沿z轴方向移动的第三驱动器，所述第一载台能够穿过两个所述第一传送带之间的间隙。
4.根据权利要求2所述的一种供料仓自动供料装置，其特征在于，所述下料仓设有空料盘升降机构，所述空料盘升降机构包括第二载台以及驱动所述第二载台沿z轴方向移动的第四驱动器，且所述第二载台能够穿过两个所述第二传送带之间的空隙。
5.根据权利要求1所述的一种供料仓自动供料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏偲，袁伟，蒋哲，刘耀恒，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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