【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体为一种太阳能充电式船坞及无人船，涉及无人船。
技术介绍
1、在现有的无人船由于缺少有效的防护结构，在行驶过程中可能碰到暗礁或其他尖锐物造成破损或裂缝，存在顶部或下侧漏水渗水的情况，这不仅容易让无人船内部的电器配件进水造成损坏或短路，或沉船的风险，影响其使用效果，同时无人船进入船坞后，船坞对无人船的抬升和限位效果较差，由于缺乏有效的限位装置，无人船容易发生偏移和晃动，这种偏移和晃动不仅影响无人船在船坞内的稳定性，还可能对无人船和船坞本身造成损坏，而且，抬升过程的稳定性不佳，可能导致无人船在抬升时出现倾斜等不稳定情况，影响后续的充电操作；因为无人船在船坞内的不稳定状态，无法快速稳定地对无人船进行充电，难以确保充电接口的良好连接和电力传输的稳定性，影响对无人船充电的效率；并且现有的太阳能充电式船坞不能够很好地对太阳能板进行角度调节，不同的地理位置、季节和时间，太阳能板需要调整到合适的角度以获取最大的太阳能收集效率，但现有的船坞缺乏这种有效的调节能力，同时太阳能板在工作过程中会产生热量难以分散，会影响太阳能板的发电效率和使用寿命，其散热效果也有待提高，而且太阳能板不具有良好的弹性缓冲效果，一些太阳能板在海边受到风力或其他外力作用时，可能会发生变形或损坏，这不仅会影响太阳能板的发电效率，还可能导致安全隐患，不利于船坞后续的使用，降低了船坞的整体使用寿命和可靠性，亟需提出一种太阳能充电式船坞及无人船对上述问题进行改进，提高无人船的充电的效率和稳定性。
技术实现思路
1、针对现有技
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人船，包括无人船体以及连通设于无人船体上侧的上仓体，所述无人船体后侧安装有充电插口，所述无人船体底部左右两侧分别倾斜设置有内斜面，所述内斜面中部开设有多个卡槽；
3、所述无人船体内腔悬浮设置有升降活动板，该升降活动板后侧顶部锁固有隔空架，用于固定安装无人船的电器配件，隔空架位于上仓体下方；
4、所述无人船体内侧竖直安装有多个竖直导杆，且各个竖直导杆由升降活动板中部贯穿设置，其中竖直导杆上侧对应的升降活动板底部锁固有上漂浮磁铁，而竖直导杆下侧对应的无人船体内锁固有下电磁铁，所述下电磁铁通电后与上漂浮磁铁相对一侧磁极相斥，将升降活动板悬浮于无人船体内侧，且下电磁铁底部连接有磁性铁板，并通过磁性铁板与两个内斜面连接；
5、所述升降活动板外周固设有橡胶漂浮气囊，所述升降活动板中部开设有多个漏水孔。
6、基于上述技术方案进一步改进的是：所述无人船体内壁设有凹形隔板，并通过凹形隔板单独分隔设置有间隔防护腔，所述凹形隔板底部安装有多个连通间隔防护腔的止逆阀，且凹形隔板内侧和间隔防护腔内侧均安装有液位传感器，所述下电磁铁和竖直导杆均安装于凹形隔板底部内侧；
7、所述无人船体顶部安装有t形排水管，t形排水管顶端两侧与无人船体外部连通，t形排水管底端滑动穿插在无人船体内侧，所述升降活动板安装有水泵，该间水泵进水口通过水管贯穿凹形隔板并与间隔防护腔底部连通，水泵进出水端与t形排水管底端连通设置。
8、还包括一种太阳能充电式船坞，包括基座以及设于基座前侧向内凹陷的进船内口，所述基座上侧固设有船坞支撑框架，该船坞支撑框架位于进船内口正上方，且船坞支撑框架顶部活动调节设置有两个太阳能板，其中船坞支撑框架顶部前后两侧分别固设有升降散热组件，用于调整控制两个太阳能板的倾斜角度和散热，所述船坞支撑框架上侧安装有与太阳能板连接的蓄电池，用于为船坞电器配件提供电力；
9、所述进船内口左右两侧相对设置有能够升降的z形抬升板，且z形抬升板顶部凸沿卡设在进船内口两侧的基座上，两个所述z形抬升板用于分别紧贴无人船体底部两侧，并抬升无人船体，所述基座后侧活动设置有能够对应无人船体的充电插口进行充电的移动充电组件；
10、所述船坞支撑框架底部竖直固设有多个矩形支柱，并通过矩形支柱与基座固定连接，所述z形抬升板滑动套设在矩形支柱上，且船坞支撑框架中部安装有两个能够同步带动两个z形抬升板升降的联动抬升机构；
11、两个所述z形抬升板相对一侧设置有与无人船体底部两侧内斜面适配的外倾斜面，且外倾斜面表面伸缩嵌入有多个橡胶顶出柱，用于与无人船体底部内斜面顶紧接触，且当橡胶顶出柱顶出后，橡胶顶出柱一端穿插进入各个卡槽内进行限位，并且下电磁铁通电后内斜面能够与外倾斜面磁性吸附；
12、两个所述z形抬升板底部之间锁固有多条弹性束紧绳，并通过弹性束紧绳与无人船体束紧连接。
13、基于上述技术方案进一步改进的是：所述太阳能板外侧连接有外安装板，该外安装板相对一侧均固设有转动套管，所述太阳能板底部连接有下支撑框，该下支撑框连接有多个双弹性拉紧组件，并通双弹性拉紧组件与船坞支撑框架顶部连接，所述双弹性拉紧组件包括横向安装在船坞支撑框架顶部的横向导杆，所述横向导杆中部滑动贯穿设置有两个侧向滑块，且两个侧向滑块上侧铰接有连杆，并通过连杆分别与两个太阳能板底部的下支撑框转动连接，两个侧向滑块相对一侧的横向导杆套设连接有内支撑弹簧，两个侧向滑块外侧的横向导杆套设外支撑弹簧。
14、基于上述技术方案进一步改进的是：所述升降散热组件包括固定在船坞支撑框架顶部前后两侧的矩形立框，所述矩形立框中部上下滑动设置有升降滑块，且两个升降滑块之间安装有连接轴管，两个所述外安装板相对一侧分别固设有多个套设在连接轴管的转动套管，所述矩形立框中部竖直转动安装螺杆，该螺杆螺纹贯穿升降滑块中部，所述矩形立框底部安装有用于带动螺杆转动的升降电机。
15、基于上述技术方案进一步改进的是：所述连接轴管中部为中空，两个所述升降滑块外侧固设有锥形斗，且锥形斗内腔与连接轴管两端连通，所述锥形斗内侧安装有风机，所述连接轴管中部开设有多个朝向太阳能板的出风孔；
16、两个所述太阳能板下侧的下支撑框开设有导热槽口，导热槽口嵌入安装有镂空铜板，两个所述镂空铜板设于各个出风孔两侧。
17、基于上述技术方案进一步改进的是：所述联动抬升机构包括横向转动安装在船坞支撑框架上侧的联动轴以及两条竖直转动安装在船坞支撑框架左右两侧的同步链带，且左右两条同步链带一侧分别与两个z形抬升板上侧锁固连接，其中联动轴两端分别通过传动轮与同步链带传动连接，所述船坞支撑框架左右两侧分别安装有抬升电机，两个抬升电机通过齿轮啮合传动联动轴的两端同步转动。
18、基于上述技术方案进一步改进的是：所述移动充电组件包括前后滑动设置在基座上的滑台，该滑台位于两个z形抬升板后侧，且滑台中部活动设置有充电插头，所述基座上纵向悬空安装有伸缩推杆和两个纵向导杆，所述纵向导杆贯穿滑台中部进行前后导向滑动，所述伸缩推杆伸缩端与滑台后侧连接。
19、基于上述技术方案进一步改进的是：所述滑台中部开设有横向滑槽，该横向滑槽中部滑动连接有顶紧滑板，且顶紧滑板两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人船，包括无人船体（1）以及连通设于无人船体（1）上侧的上仓体（104），其特征在于：所述无人船体（1）后侧安装有充电插口（101），所述无人船体（1）底部左右两侧分别倾斜设置有内斜面（102），所述内斜面（102）中部开设有多个卡槽（103）；
2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述无人船体（1）内壁设有凹形隔板（19），并通过凹形隔板（19）单独分隔设置有间隔防护腔（18），所述凹形隔板（19）底部安装有多个连通间隔防护腔（18）的止逆阀（181），且凹形隔板（19）内侧和间隔防护腔（18）内侧均安装有液位传感器（182），所述下电磁铁（15）和竖直导杆（11）均安装于凹形隔板（19）底部内侧；
3.一种太阳能充电式船坞，应用于权利要求1-2任一所述的无人船，其特征在于：包括基座（2）以及设于基座（2）前侧向内凹陷的进船内口（21），所述基座（2）上侧固设有船坞支撑框架（3），该船坞支撑框架（3）位于进船内口（21）正上方，且船坞支撑框架（3）顶部活动调节设置有两个太阳能板（4），其中船坞支撑框架（3）顶部前后两侧分别固设有升降
4.根据权利要求3所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述太阳能板（4）外侧连接有外安装板（41），该外安装板（41）相对一侧均固设有转动套管（42），所述太阳能板（4）底部连接有下支撑框（43），该下支撑框（43）连接有多个双弹性拉紧组件（40），并通双弹性拉紧组件（40）与船坞支撑框架（3）顶部连接，所述双弹性拉紧组件（40）包括横向安装在船坞支撑框架（3）顶部的横向导杆（401），所述横向导杆（401）中部滑动贯穿设置有两个侧向滑块（402），且两个侧向滑块（402）上侧铰接有连杆（403），并通过连杆（403）分别与两个太阳能板（4）底部的下支撑框（43）转动连接，两个侧向滑块（402）相对一侧的横向导杆（401）套设连接有内支撑弹簧（405），两个侧向滑块（402）外侧的横向导杆（401）套设外支撑弹簧（404）。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述升降散热组件（5）包括固定在船坞支撑框架（3）顶部前后两侧的矩形立框（51），所述矩形立框（51）中部上下滑动设置有升降滑块（52），且两个升降滑块（52）之间安装有连接轴管（53），两个所述外安装板（41）相对一侧分别固设有多个套设在连接轴管（53）的转动套管（42），所述矩形立框（51）中部竖直转动安装螺杆（56），该螺杆（56）螺纹贯穿升降滑块（52）中部，所述矩形立框（51）底部安装有用于带动螺杆（56）转动的升降电机（57）。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述连接轴管（53）中部为中空，两个所述升降滑块（52）外侧固设有锥形斗（54），且锥形斗（54）内腔与连接轴管（53）两端连通，所述锥形斗（54）内侧安装有风机（55），所述连接轴管（53）中部开设有多个朝向太阳能板（4）的出风孔（531）；
7.根据权利要求3所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述联动抬升机构（7）包括横向转动安装在船坞支撑框架（3）上侧的联动轴（71）以及两条竖直转动安装在船坞支撑框架（3）左右两侧的同步链带（72），且左右两条同步链带（72）一侧分别与两个Z形抬升板（6）上侧锁固连接，其中联动轴（71）两端分别通过传动轮与同步链带（72）传动连接，所述船坞支撑框架（3）左右两侧分别安装有抬升电机（73），两个抬升电机（73）通过齿轮啮合传动联动轴（71）的两端同步转动。
8.根据权利要求3所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述移动充电组件（8）包括前后滑动设置在基座（2）上的滑台（81），该滑台（81）位于两个Z形抬升板（6）后侧，且滑台（81）中部活动设置有充电插头（82），所述基座（2）上纵向悬空安装有伸缩推杆（86）和两个纵向导杆（85），所述纵向导杆（85）贯穿滑台（81）中部进行前后导向滑动，所述伸缩推杆（86）伸缩端与滑台（81）后侧连接。
9.根据权利要求8所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述滑台（81）中部开设有横向滑槽（83），该横向滑槽（83）中部滑动连接有顶紧滑板（84），且顶紧滑板（84）两侧通过螺钉螺旋顶紧在滑台（81）中部，所述充电插头（82）安装于顶紧滑板（84）中部，并对应在无人船体（1）后侧。
10.根据权利要求3所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人船，包括无人船体（1）以及连通设于无人船体（1）上侧的上仓体（104），其特征在于：所述无人船体（1）后侧安装有充电插口（101），所述无人船体（1）底部左右两侧分别倾斜设置有内斜面（102），所述内斜面（102）中部开设有多个卡槽（103）；
2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述无人船体（1）内壁设有凹形隔板（19），并通过凹形隔板（19）单独分隔设置有间隔防护腔（18），所述凹形隔板（19）底部安装有多个连通间隔防护腔（18）的止逆阀（181），且凹形隔板（19）内侧和间隔防护腔（18）内侧均安装有液位传感器（182），所述下电磁铁（15）和竖直导杆（11）均安装于凹形隔板（19）底部内侧；
3.一种太阳能充电式船坞，应用于权利要求1-2任一所述的无人船，其特征在于：包括基座（2）以及设于基座（2）前侧向内凹陷的进船内口（21），所述基座（2）上侧固设有船坞支撑框架（3），该船坞支撑框架（3）位于进船内口（21）正上方，且船坞支撑框架（3）顶部活动调节设置有两个太阳能板（4），其中船坞支撑框架（3）顶部前后两侧分别固设有升降散热组件（5），用于调整控制两个太阳能板（4）的倾斜角度和散热，所述船坞支撑框架（3）上侧安装有与太阳能板（4）连接的蓄电池（9），用于为船坞电器配件提供电力；
4.根据权利要求3所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述太阳能板（4）外侧连接有外安装板（41），该外安装板（41）相对一侧均固设有转动套管（42），所述太阳能板（4）底部连接有下支撑框（43），该下支撑框（43）连接有多个双弹性拉紧组件（40），并通双弹性拉紧组件（40）与船坞支撑框架（3）顶部连接，所述双弹性拉紧组件（40）包括横向安装在船坞支撑框架（3）顶部的横向导杆（401），所述横向导杆（401）中部滑动贯穿设置有两个侧向滑块（402），且两个侧向滑块（402）上侧铰接有连杆（403），并通过连杆（403）分别与两个太阳能板（4）底部的下支撑框（43）转动连接，两个侧向滑块（402）相对一侧的横向导杆（401）套设连接有内支撑弹簧（405），两个侧向滑块（402）外侧的横向导杆（401）套设外支撑弹簧（404）。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能充电式船坞，其特征在于：所述升降散热组件（5）包括固定在船坞支撑框架（3）顶部前后两侧的矩形立框（51），所述矩形立框（51）中部上下滑动设置有升降滑块（52），且两个升降滑块（52）之间安装有连接轴管（53），两个所述外安装板（41）相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，左琴，曹军，刘伟，
申请(专利权)人：中科水慧福建生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。