【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采茶机，尤其是一种茶叶采摘用智能采茶机。
技术介绍
1、茶叶是指茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，而对茶叶进行采摘的方式通常是由人工手动对茶叶进行采摘，人工采摘的效率较低，为了增加采摘效率，现有技术中，也存在使用采茶机进行采摘。
2、经检索，公告号为：cn12205170b的中国专利公开了开一种茶叶采集机器人，包括移动系统，吸力系统，修剪系统，其中修剪系统是底座，也是移动系统、吸力系统的安装平台，修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口，可对茶叶进行修剪采摘，在锯口的一边设置的是锯口的动力装置，由电机带动圆盘转动，再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动，在修剪系统的中间设置有多个转轮，可将修剪下来的茶叶运输到后面去，在修剪系统后面设置了吸力系统，由电机带动齿轮组，再带动风扇的转动，产生一种吸力，其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面。
3、该专利中不可以对上剪刀和下剪刀进行角度调节，而在现实中，茶树的高度以及形状是不同的，若无法及时调节上剪刀和下剪刀的角度，则无法贴合茶树的高度以及形状进行采摘，从而会存在漏采的情况。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提到的专利中不可以对上剪刀和下剪刀进行角度调节的技术问题，本专利技术提供一种茶叶采摘用智能采茶机。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种茶叶采摘用智能采茶机，包括：机箱、机架、升降组件、行走组件、采摘组件以及输送组件，所述机架上设有升降板，所
3、其中，所述采摘组件包括第一弧形切割片和第二弧形切割片，所述机箱的一侧固定连接有进料框，所述第一弧形切割片和第二弧形切割片位于进料框内，所述第一弧形切割片的底部固定连接有第一滑杆，所述第二弧形切割片的底部设有滑槽，所述第一滑杆贯穿滑槽后固定连接有限位片，所述机箱的内部两侧均固定连接有第三电机，所述第三电机的外部固定连接有固定套，所述固定套内转动连接有第一齿轮，所述固定套中贯穿设有升降杆，所述升降杆的外部设有与第一齿轮啮合的齿槽，所述第一弧形切割片的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有调节板，所述升降杆与调节板铰接，所述调节板上设有驱动第二弧形切割片进行往复滑动的驱动组件。
4、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定连接在调节板上的第二电机以及固定连接在第二电机外部的壳体，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述壳体内转动连接有相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述壳体的外部转动连接有转柱，所述转柱与第四齿轮同轴固定连接，所述第二弧形切割片的外部固定连接有同步板，所述同步板的顶部固定连接有滑柱，所述转柱的外部设有曲线槽，所述转柱的顶部延伸至曲线槽内。
5、在其中一个实施例中，所述机箱的顶部固定连接有风机，所述风机的输出端固定连接有出风管，所述出风管的一端固定连接有弧形管，所述弧形管的外部固定连接有多组吹风管，所述吹风管与进料框对应，所述弧形管的外部固定连接有连接板，所述连接板与调节板固定连接。
6、在其中一个实施例中，所述减震组件包括固定连接在机箱中的连接架、固定连接在连接架外部的缓冲架、固定连接在升降板顶部的连接座以及设置在缓冲架和连接座之间的第一弹簧，所述连接座和缓冲架之间铰接有摆杆，所述连接座的顶部铰接有套筒，所述套筒内滑动连接有套杆，所述套杆的一端与缓冲架铰接，所述套筒的外部固定连接有第一固定环，所述弹簧套设在套筒的外部，且抵触在第一固定环的外部。
7、在其中一个实施例中，所述升降组件包括安装框以及位于安装框中剪叉式铰接的多组连杆，所述安装框中转动连接有双向螺纹杆，所述安装框的外部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺母块，所述连杆与对应的螺母块转动连接，所述升降板的底部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的外部套设有第一导向块，所述机架的顶部固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的外部套设有第二导向块，所述连杆均与对应的第一导向块和第二导向块转动连接，且所述连杆还与对应的升降板以及机架转动连接，所述机架的顶部固定连接有第三导向杆，所述升降板中固定连接有导向套，所述第三导向杆贯穿导向套。
8、在其中一个实施例中，所述机架的底部两侧均固定连接有底框，所述行走组件包括固定连接在底框中的横梁、转动连接在横梁外部的驱动辊以及套设在驱动辊外部的履带，所述横梁的外部转动连接有多组导向辊，其中一所述驱动辊的外部固定连接有驱动齿轮，所述底框的外部固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第五齿轮，所述底框中转动连接有第六齿轮和第八齿轮，所述第六齿轮的外部固定连接有第七齿轮，所述第八齿轮的外部固定连接有第九齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第九齿轮与驱动齿轮啮合。
9、在其中一个实施例中，所述输送组件包括固定连接在机箱底部两侧的进料管以及转动连接在进料管内的转杆，所述转杆的外部固定连接有多组柔性拨片，所述柔性拨片为螺旋状，所述进料管的一端延伸至进料框内，所述进料管的一端固定连接有出料管，所述出料管的外部固定连接有安装架，所述安装架的外部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与其中一所述转杆固定连接，且两组所述转杆的外部均固定连接有第一带轮，所述第一带轮的外部套设有第一皮带。
10、在其中一个实施例中，还包括储存筒，所述储存筒的外部固定连接有第二固定环，第二固定环中贯穿设有插销，所述机架的外部对应的插销的位置设有通孔。
11、在其中一个实施例中，所述安装架的外部转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外部均固定连接有第二带轮，所述第二带轮的外部套设有第二皮带，所述第一转轴和转杆的外部均固定连接有锥齿轮，所述第二转轴的底部设有用于对储存筒进行敲击的振动组件。
12、在其中一个实施例中，所述振动组件包括固定连接在第二转轴外部的转块、固定连接在转块外部的第二弹簧以及固定连接在第二弹簧一端的敲击块，相邻的两个所述敲击块之间连接有橡胶片，所述敲击块的外部固定连接有第二滑杆，所述转块的内部对应的第二滑杆的位置设有滑孔，所述第二滑杆滑动连接于滑孔中。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1.与现有技术相比，本专利技术中，通过升降组件可以对本设备进行高度调节，通过行走组件可以让本设备进行移动，通过采摘组件可以对茶叶进行采摘，通过采摘组件中的第一弧形切割片和第二弧形切割片能够对茶叶进行采摘，且为适应采摘过程中茶树的不同高度变化以及茶树的形状，减少采摘过程中的漏采率，通过第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动升降杆垂直运动，而由于升降杆与调节板铰接，从而调节板的两侧能够形成一定的高度差，变换第一弧形切割片和第二弧形切割片的角度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在调节板（500）上的第二电机（5001）以及固定连接在第二电机（5001）外部的壳体（5002），所述第二电机（5001）的输出端固定连接有第二齿轮（50014），所述壳体（5002）内转动连接有相互啮合的第三齿轮（50015）和第四齿轮（50016），所述壳体（5002）的外部转动连接有转柱（50017），所述转柱（50017）与第四齿轮（50016）同轴固定连接，所述第二弧形切割片（5006）的外部固定连接有同步板（50018），所述同步板（50018）的顶部固定连接有滑柱（50019），所述转柱（50017）的外部设有曲线槽（50020），所述转柱（50017）的顶部延伸至曲线槽（50020）内。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述机箱（100）的顶部固定连接有风机（1001），所述风机（1001）的输出端固定连接有出风管（1002），所述出风管（1002）的一端固定连接有弧形管（1
4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述减震组件包括固定连接在机箱（100）中的连接架（3001）、固定连接在连接架（3001）外部的缓冲架（300）、固定连接在升降板（2001）顶部的连接座（3005）以及设置在缓冲架（300）和连接座（3005）之间的第一弹簧（3007），所述连接座（3005）和缓冲架（300）之间铰接有摆杆（3006），所述连接座（3005）的顶部铰接有套筒（3002），所述套筒（3002）内滑动连接有套杆（3003），所述套杆（3003）的一端与缓冲架（300）铰接，所述套筒（3002）的外部固定连接有第一固定环（3004），所述弹簧套设在套筒（3002）的外部，且抵触在第一固定环（3004）的外部。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述升降组件包括安装框（400）以及位于安装框（400）中剪叉式铰接的多组连杆（4004），所述安装框（400）中转动连接有双向螺纹杆（4002），所述安装框（400）的外部固定连接有第一电机（4001），所述第一电机（4001）的输出端与双向螺纹杆（4002）固定连接，所述双向螺纹杆（4002）的外部螺纹连接有两个螺母块（4003），所述连杆（4004）与对应的螺母块（4003）转动连接，所述升降板（2001）的底部固定连接有第一导向杆（4005），所述第一导向杆（4005）的外部套设有第一导向块（4006），所述机架（200）的顶部固定连接有第二导向杆（4007），所述第二导向杆（4007）的外部套设有第二导向块（4008），所述连杆（4004）均与对应的第一导向块（4006）和第二导向块（4008）转动连接，且所述连杆（4004）还与对应的升降板（2001）以及机架（200）转动连接，所述机架（200）的顶部固定连接有第三导向杆（2004），所述升降板（2001）中固定连接有导向套（2002），所述第三导向杆（2004）贯穿导向套（2002）。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述机架（200）的底部两侧均固定连接有底框（2003），所述行走组件包括固定连接在底框（2003）中的横梁（9002）、转动连接在横梁（9002）外部的驱动辊（9003）以及套设在驱动辊（9003）外部的履带（9001），所述横梁（9002）的外部转动连接有多组导向辊（9005），其中一所述驱动辊（9003）的外部固定连接有驱动齿轮（9004），所述底框（2003）的外部固定连接有第五电机（900），所述第五电机（900）的输出端固定连接有第五齿轮（9006），所述底框（2003）中转动连接有第六齿轮（9007）和第八齿轮（9009），所述第六齿轮（9007）的外部固定连接有第七齿轮（9008），所述第八齿轮（9009）的外部固定连接有第九齿轮（90010），所述第五齿轮（9006）与第六齿轮（9007）啮合，所述第七齿轮（9008）与第八齿轮（9009）啮合，所述第九齿轮（90010）与驱动齿轮（9004）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述输送组件包括固定连接在机箱（100）底部两侧的进料管（600）以及转动连接...
【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在调节板（500）上的第二电机（5001）以及固定连接在第二电机（5001）外部的壳体（5002），所述第二电机（5001）的输出端固定连接有第二齿轮（50014），所述壳体（5002）内转动连接有相互啮合的第三齿轮（50015）和第四齿轮（50016），所述壳体（5002）的外部转动连接有转柱（50017），所述转柱（50017）与第四齿轮（50016）同轴固定连接，所述第二弧形切割片（5006）的外部固定连接有同步板（50018），所述同步板（50018）的顶部固定连接有滑柱（50019），所述转柱（50017）的外部设有曲线槽（50020），所述转柱（50017）的顶部延伸至曲线槽（50020）内。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述机箱（100）的顶部固定连接有风机（1001），所述风机（1001）的输出端固定连接有出风管（1002），所述出风管（1002）的一端固定连接有弧形管（1003），所述弧形管（1003）的外部固定连接有多组吹风管（1004），所述吹风管（1004）与进料框（1006）对应，所述弧形管（1003）的外部固定连接有连接板（1005），所述连接板（1005）与调节板（500）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述减震组件包括固定连接在机箱（100）中的连接架（3001）、固定连接在连接架（3001）外部的缓冲架（300）、固定连接在升降板（2001）顶部的连接座（3005）以及设置在缓冲架（300）和连接座（3005）之间的第一弹簧（3007），所述连接座（3005）和缓冲架（300）之间铰接有摆杆（3006），所述连接座（3005）的顶部铰接有套筒（3002），所述套筒（3002）内滑动连接有套杆（3003），所述套杆（3003）的一端与缓冲架（300）铰接，所述套筒（3002）的外部固定连接有第一固定环（3004），所述弹簧套设在套筒（3002）的外部，且抵触在第一固定环（3004）的外部。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用智能采茶机，其特征在于，所述升降组件包括安装框（400）以及位于安装框（400）中剪叉式铰接的多组连杆（4004），所述安装框（400）中转动连接有双向螺纹杆（4002），所述安装框（400）的外部固定连接有第一电机（4001），所述第一电机（4001）的输出端与双向螺纹杆（4002）固定连接，所述双向螺纹杆（4002）的外部螺纹连接有两个螺母块（4003），所述连杆（4004）与对应的螺母块（4003）转动连接，所述升降板（2001）的底部固定连接有第一导向杆（4005），所述第一导向杆（4005）的外部套设有第一导向块（4006），所述机架（200）的顶部固定连接有第二导向杆（4007），所述第二导向杆（4007）的外部套设有第二导向块（4008），所述连杆（4004）均与对应的第一导向块（4006）和第二导向块（4008）转动连接，且所述连杆（4004）还与对应的升降板（2001）以及机架（200）转动连接，所述机架（200）的顶部固定连接有第三导向杆（2004），所述升降板（2001）中固定连接有导向套（2002），所述第...
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